Continuando lo comentado en Dos cámaras Kinect simultaneas I, y II, III y IV. y VI ahora abordamos el tratamiento colectivo de una secuencia de imágenes de esqueletos, lo que hemos llamado moción, una moción almacenada en disco, con las extensiones mc1 para una sola vista o mc2, con dos vistas o cámaras simultaneas del mismo danzante.

Se trata de rotas y escalar, es decir, transformar en general toda una moción sencilla, con una sola cámara (no doble con dos cámaras) y almacenarla en la segunda moción sencilla correspondiente a una hipotética segunda cámara, inexistente en la realidad, o al menos, no utilizada en esta moción de tipo 1 (mc1).

La matriz de transformación se genera aleatoriamente con ALEA, eligiendo giro, escalado, o los dos, para configurar esa matriz.

Se almacena entonces la moción doble simulada en una archivo mc2, con lo que tenemos una moción doble simulada.

En ella podemos estudiar y depurar los algoritmos de calibración y de reunión que usaremos en el caso real, es decir, tanto la calibración de dos cámaras como la superposición en tiempo real de sus imágenes respectivas. Es decir, esqueletos, no imágenes.

La reunión gradual debe elegir principaia por giro o por escalado, una elección delicada, porque la primera aproximacion elegida, puede alejar definitivamente los esqueletos, impidiendo la reunión.

Proyecto Danzante. Reunir imagenes.Estrategias. Giros y Escalados o viceversa.htm

Proyecto Danzante. Reunir imagenes. Escalados.htm