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Longitudes de los huesos II  (incluido en Danzante)

 

Seguimos con esto de las longitudes. Como nos dan problemas (véase Longitudes de los huesos I), no nos fiamos de Kinect y nos remontamos a su estimación.

 

Medimos primero nuestro esqueleto.  (marcamos en pared y medimos cm). Por ejemplo, encontramos:

Entre muñecas (anatómicas) (articulaciones 6-10) unos 136 cm. Brazos en cruz.

Entre hombros. (articulaciones 4-8): fuera, 40. Dentro, 36 cm

Húmeros: (huesos 5 y 9)(articulaciones 4-5;  8-9): Unos 32 cm

Si ahora conectamos Kinect y D11, encontramos, sentados a un os

 

230 centimetros de la cámara en horizontal y 40 cm más abajo.

| Medida:. Long: 032 cm.| Arti:| de ShoulderLeft a ShoulderRight| Posi:| de 036 -019 227 a 061 -024 246 cm.
| Medida:. Long: 128 cm.| Arti:| de WristLeft a WristRight| Posi:| de -005 -025 202 a 102 -043 270 cm.
| Medida:. Long: 027 cm.| Arti:| de ShoulderLeft a ElbowLeft| Posi:| de 036 -019 227 a 013 -025 214 cm.
| Medida:. Long: 026 cm.| Arti:| de ShoulderRight a ElbowRight| Posi:| de 061 -024 246 a 076 -037 263 cm.

a 290 cm horizontales e igual altura:

| Medida:. Long: 031 cm.| Arti:| de ShoulderLeft a ShoulderRight| Posi:| de 013 -018 280 a 044 -020 284 cm.
| Medida:. Long: 116 cm.| Arti:| de WristLeft a WristRight| Posi:| de -032 -017 276 a 083 -034 277 cm.
| Medida:. Long: 022 cm.| Arti:| de ShoulderLeft a ElbowLeft| Posi:| de 013 -018 280 a -008 -017 277 cm.
| Medida:. Long: 022 cm.| Arti:| de ShoulderRight a ElbowRight| Posi:| de 044 -020 284 a 064 -028 280 cm.

O sea, medidas dependen de la distancia a la cámara. Son relativas y habrá que normalizar- Parece que todas se reducen, húmeros son

 

                27/22=130%     u       22/27=80%,                  o sea están en proporción de       13 a 10        o, lo que lo mismo   10 a 8

 

y las distancias en proporción     

290/230  = 1.26%     o      sea    230/290 = 80%

similar (las medidas reales fueron muy aproximadas, es decir, poco)

 

Luego, en primera aproximación:

 

Las distancias tomadas por la cámara son aparentes, como las que calcularía un ojo ou objetivo fotográfico. 

 

Hay que normalizar, por lo tanto. Y la normalización la obtenemos con una distancia de referencia, precisamente aquella que nos 'mide' exactamente, la que nos ofrece medidas iguales a las reales anatómicas. Las tenemos arriba.

 

Debe ser alrededor de un metro: en efecto, para el hombro izquierdo, a 100 cm, salen exactamente 32 cm.

 

 

Informaciones
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Microsoft.Kinect.BoneOrientationCollection del cuadro: 456

| Hues: 3. Long: 019 cm. | Arti: de ShoulderCenter:2 a Head:3| Posi: | de 000 013 108 a 003 031 110 cm.
| Hues: 4. Long: 018 cm. | Arti: de ShoulderCenter:2 a ShoulderLeft:4| Posi: | de 000 013 108 a -011 001 100 cm.
| Hues: 5. Long: 022 cm. | Arti: de ShoulderLeft:4 a ElbowLeft:5| Posi: | de -011 001 100 a -026 -015 101 cm.
| Hues: 6. Long: 020 cm. | Arti: de ElbowLeft:5 a WristLeft:6| Posi: | de -026 -015 101 a -030 -030 089 cm.

| Hues: 8. Long: 022 cm. | Arti: de ShoulderCenter:2 a ShoulderRight:8| Posi: | de 000 013 108 a 017 001 114 cm.
| Hues: 9. Long: 024 cm. | Arti: de ShoulderRight:8 a ElbowRight:9| Posi: | de 017 001 114 a 029 -015 128 cm.
| Hues: 10. Long: 021 cm. | Arti: de ElbowRight:9 a WristRight:10| Posi: | de 029 -015 128 a 049 -018 124 cm.
| Hues: 11. Long: 009 cm. | Arti: de WristRight:10 a HandRight:11| Posi: | de 049 -018 124 a 058 -020 124 cm.

| Medida:. Long: 032 cm. | Arti: de ShoulderLeft:4 a ShoulderRight:8| Posi:| de -011 001 100 a 017 001 114 cm.
| Medida:. Long: 088 cm. | Arti: de WristLeft:6 a WristRight:10| Posi:| de -030 -030 089 a 049 -018 124 cm.
| Medida:. Long: 022 cm. | Arti: de ShoulderLeft:4 a ElbowLeft:5| Posi:| de -011 001 100 a -026 -015 101 cm.
| Medida:. Long: 024 cm. | Arti: de ShoulderRight:8 a ElbowRight:9| Posi:| de 017 001 114 a 029 -015 128 cm.

 

Pese a la burda aproximación en todas las medidas reales, la aproximación es refveladora de los paramtreos de referencia de la Kinect.

 

La ecuación final para estimar las diostancias anatómicas de un humanao , en centimetrosd,  partir del esqueleto Linect quedan, por ahora.

distancia real =  distancia k.estimada . 100 / z

'en centimetros Public Function dista_real(punto_ini, punto_fini) As Double ' dista_real = Sqrt((Skel.joint(ii).position.x - xder(jj)) ^ 2 + (yder(ii) - yder(jj)) ^ 2 + (zder(ii) - zder(jj)) ^ 2) dista_real = 100 * Sqrt((punto_ini.x - punto_fini.x) ^ 2 + (punto_ini.y - punto_fini.y) ^ 2 + (punto_ini.z - punto_fini.z) ^ 2) End Function   'en centimetros referidos a 1 metro, estimacion de la Kinect Public Function dista_real_feten(punto_ini, punto_fini) As Double ' dista_real = Sqrt((Skel.joint(ii).position.x - xder(jj)) ^ 2 + (yder(ii) - yder(jj)) ^ 2 + (zder(ii) - zder(jj)) ^ 2) Dim factor_dis_ini = 1 / punto_ini.z 'estan en metros Dim factor_dis_fini = 1 / punto_fini.z dista_real_feten = 100 * Sqrt((punto_ini.x * factor_dis_ini - punto_fini.x * factor_dis_fini) ^ 2 _ + (punto_ini.y * factor_dis_ini - punto_fini.y * factor_dis_fini) ^ 2 _ + (punto_ini.z * factor_dis_ini - punto_fini.z * factor_dis_fini) ^ 2) End Function

 

Con esta medida (dista_real_feten) nos sale:

Informaciones
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Microsoft.Kinect.BoneOrientationCollection del cuadro: 247
| Hues: 3. Long: 007 cm. | Arti: de ShoulderCenter:2 a Head:3| Posi: | de 007 -021 245 a 011 -003 246 cm.
| Hues: 4. Long: 007 cm. | Arti: de ShoulderCenter:2 a ShoulderLeft:4| Posi: | de 007 -021 245 a -006 -029 240 cm.
| Hues: 5. Long: 009 cm. | Arti: de ShoulderLeft:4 a ElbowLeft:5| Posi: | de -006 -029 240 a -021 -042 230 cm.
| Hues: 6. Long: 010 cm. | Arti: de ElbowLeft:5 a WristLeft:6| Posi: | de -021 -042 230 a -035 -051 208 cm.
| Hues: 7. Long: 005 cm. | Arti: de WristLeft:6 a HandLeft:7| Posi: | de -035 -051 208 a -039 -054 197 cm.
| Hues: 8. Long: 006 cm. | Arti: de ShoulderCenter:2 a ShoulderRight:8| Posi: | de 007 -021 245 a 021 -032 265 cm.
| Hues: 10. Long: 006 cm. | Arti: de ElbowRight:9 a WristRight:10| Posi: | de 035 -047 280 a 052 -052 285 cm.
| Hues: 11. Long: 003 cm. | Arti: de WristRight:10 a HandRight:11| Posi: | de 052 -052 285 a 061 -052 287 cm.
| Medida:. Long: 038 cm. | Arti: de ShoulderLeft:4 a ShoulderRight:8| Posi:| de -006 -029 240 a 021 -032 265 cm.
| Medida:. Long: 116 cm. | Arti: de WristLeft:6 a WristRight:10| Posi:| de -035 -051 208 a 052 -052 285 cm.
| Medida:. Long: 022 cm. | Arti: de ShoulderLeft:4 a ElbowLeft:5| Posi:| de -006 -029 240 a -021 -042 230 cm.
| Medida:. Long: 025 cm. | Arti: de ShoulderRight:8 a ElbowRight:9| Posi:| de 021 -032 265 a 035 -047 280 cm.

Pero

| Medida:. Long: 041 cm. | Arti: de ShoulderLeft:4 a ShoulderRight:8| Posi:| de 006 -033 220 a 027 -032 254 cm.
| Medida:. Long: 030 cm. | Arti: de ShoulderLeft:4 a ShoulderRight:8| Posi:| de 015 -036 211 a 042 -040 226 cm.

Retocamos la distancia real, normalizando los segmentos a la profundifad media del segmento (o hueso)
 

'en centimetros referidos a 1 metro, estimacion de la Kinect Public Function dista_real_feten_feten(punto_ini, punto_fini) As Double Dim factor_dis = 2 / (punto_ini.z + punto_fini.z) 'media de z dista_real_feten_feten = 100 * Sqrt(   ((punto_ini.x - punto_fini.x) * factor_dis) ^ 2 _ + ((punto_ini.y - punto_fini.y) * factor_dis) ^ 2 _ + ((punto_ini.z - punto_fini.z) * factor_dis) ^ 2 ) End Function

 

Con esta otra medida (dista_real_feten_feten) nos sale:

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Microsoft.Kinect.BoneOrientationCollection del cuadro: 345
| Hues: 3. Long: 008 cm. | Arti: de ShoulderCenter:2 a Head:3| Posi: | de 012 -014 234 a 017 003 234 cm.
 

| Hues: 4. Long: 007 cm. | Arti: de ShoulderCenter:2 a ShoulderLeft:4| Posi: | de 012 -014 234 a 001 -023 224 cm.
| Hues: 5. Long: 014 cm. | Arti: de ShoulderLeft:4 a ElbowLeft:5| Posi: | de 001 -023 224 a -020 -024 204 cm.
| Hues: 6. Long: 011 cm. | Arti: de ElbowLeft:5 a WristLeft:6| Posi: | de -020 -024 204 a -032 -019 185 cm.
| Hues: 7. Long: 006 cm. | Arti: de WristLeft:6 a HandLeft:7| Posi: | de -032 -019 185 a -038 -016 176 cm.
 

| Hues: 8. Long: 010 cm. | Arti: de ShoulderCenter:2 a ShoulderRight:8| Posi: | de 012 -014 234 a 025 -023 251 cm.
| Hues: 9. Long: 009 cm. | Arti: de ShoulderRight:8 a ElbowRight:9| Posi: | de 025 -023 251 a 038 -033 267 cm.
| Hues: 10. Long: 011 cm. | Arti: de ElbowRight:9 a WristRight:10| Posi: | de 038 -033 267 a 066 -042 270 cm.
| Hues: 11. Long: 004 cm. | Arti: de WristRight:10 a HandRight:11| Posi: | de 066 -042 270 a 072 -043 263 cm.
 

| Medida:. Long: 036 cm. | Arti: de ShoulderLeft:4 a ShoulderRight:8| Posi:| de 001 -023 224 a 025 -023 251 cm.
| Medida:. Long: 131 cm. | Arti: de WristLeft:6 a WristRight:10| Posi:| de -032 -019 185 a 066 -042 270 cm.
| Medida:. Long: 029 cm. | Arti: de ShoulderLeft:4 a ElbowLeft:5| Posi:| de 001 -023 224 a -020 -024 204 cm.
| Medida:. Long: 023 cm. | Arti: de ShoulderRight:8 a ElbowRight:9| Posi:| de 025 -023 251 a 038 -033 267 cm.

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Microsoft.Kinect.BoneOrientationCollection del cuadro: 346
| Hues: 3. Long: 008 cm. | Arti: de ShoulderCenter:2 a Head:3| Posi: | de 005 -016 276 a 000 006 270 cm.
 

| Hues: 4. Long: 007 cm. | Arti: de ShoulderCenter:2 a ShoulderLeft:4| Posi: | de 005 -016 276 a -012 -025 269 cm.
| Hues: 5. Long: 008 cm. | Arti: de ShoulderLeft:4 a ElbowLeft:5| Posi: | de -012 -025 269 a -018 -047 268 cm.
| Hues: 6. Long: 011 cm. | Arti: de ElbowLeft:5 a WristLeft:6| Posi: | de -018 -047 268 a -041 -030 261 cm.
| Hues: 7. Long: 004 cm. | Arti: de WristLeft:6 a HandLeft:7| Posi: | de -041 -030 261 a -049 -029 256 cm.
 

| Hues: 8. Long: 003 cm. | Arti: de ShoulderCenter:2 a ShoulderRight:8| Posi: | de 005 -016 276 a 011 -019 281 cm.
| Hues: 9. Long: 009 cm. | Arti: de ShoulderRight:8 a ElbowRight:9| Posi: | de 011 -019 281 a 034 -031 287 cm.
| Hues: 10. Long: 009 cm. | Arti: de ElbowRight:9 a WristRight:10| Posi: | de 034 -031 287 a 058 -039 286 cm.
| Hues: 11. Long: 003 cm. | Arti: de WristRight:10 a HandRight:11| Posi: | de 058 -039 286 a 067 -040 287 cm.
 

| Medida:. Long: 027 cm. | Arti: de ShoulderLeft:4 a ShoulderRight:8| Posi:| de -012 -025 269 a 011 -019 281 cm.
| Medida:. Long: 103 cm. | Arti: de WristLeft:6 a WristRight:10| Posi:| de -041 -030 261 a 058 -039 286 cm.
| Medida:. Long: 023 cm. | Arti: de ShoulderLeft:4 a ElbowLeft:5| Posi:| de -012 -025 269 a -018 -047 268 cm.
| Medida:. Long: 027 cm. | Arti: de ShoulderRight:8 a ElbowRight:9| Posi:| de 011 -019 281 a 034 -031 287 cm.

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Microsoft.Kinect.BoneOrientationCollection del cuadro: 347
| Hues: 3. Long: 008 cm. | Arti: de ShoulderCenter:2 a Head:3| Posi: | de 012 -014 235 a 017 004 237 cm.
 

| Hues: 4. Long: 008 cm. | Arti: de ShoulderCenter:2 a ShoulderLeft:4| Posi: | de 012 -014 235 a -001 -021 224 cm.
| Hues: 5. Long: 013 cm. | Arti: de ShoulderLeft:4 a ElbowLeft:5| Posi: | de -001 -021 224 a -022 -023 206 cm.
| Hues: 6. Long: 012 cm. | Arti: de ElbowLeft:5 a WristLeft:6| Posi: | de -022 -023 206 a -035 -020 188 cm.
| Hues: 7. Long: 006 cm. | Arti: de WristLeft:6 a HandLeft:7| Posi: | de -035 -020 188 a -042 -017 179 cm.
 

| Hues: 8. Long: 011 cm. | Arti: de ShoulderCenter:2 a ShoulderRight:8| Posi: | de 012 -014 235 a 026 -025 254 cm.
| Hues: 9. Long: 009 cm. | Arti: de ShoulderRight:8 a ElbowRight:9| Posi: | de 026 -025 254 a 041 -036 269 cm.
| Hues: 10. Long: 008 cm. | Arti: de ElbowRight:9 a WristRight:10| Posi: | de 041 -036 269 a 060 -041 280 cm.
| Hues: 11. Long: 003 cm. | Arti: de WristRight:10 a HandRight:11| Posi: | de 060 -041 280 a 068 -043 278 cm.
 

| Medida:. Long: 040 cm. | Arti: de ShoulderLeft:4 a ShoulderRight:8| Posi:| de -001 -021 224 a 026 -025 254 cm.
| Medida:. Long: 134 cm. | Arti: de WristLeft:6 a WristRight:10| Posi:| de -035 -020 188 a 060 -041 280 cm.
| Medida:. Long: 028 cm. | Arti: de ShoulderLeft:4 a ElbowLeft:5| Posi:| de -001 -021 224 a -022 -023 206 cm.
| Medida:. Long: 025 cm. | Arti: de ShoulderRight:8 a ElbowRight:9| Posi:| de 026 -025 254 a 041 -036 269 cm.
 

Tampoco es muy estable

 

 

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Vuelta al Principio    Última actualización: martes, 07 de julio de 2015    Visitantes: