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Reunir imágenes. Tres giros básicos y tres traslaciones básicas  (incluido en Danzante)

 

Hemos descrito en Aproximación por micropasos I, y  II estrategias basadas en buscar una una rotación a partir de tres básicas, cada una alrededor de uno de los ejes triortogonales x,y,z.

 

Como la función de bésqueda va eligiendo la rotacion que en cada paso del camino conviene más para reducir la disrancia a la infcógnita se trata en definitiva de llegar a un punto de una cieva formada por tramos circulares 8tóricos sin son huecos) de modo que en cada tramo conviene uno de ellos  si el tramo vo coincide con ningulo de ellos tendrá no onstantes una componente mayor, y esa será la que elijamos.

 

(recordar la caza del octuble rojo)

 

 

 

1. Añadir un cierto ruido (variaciones aleatorias a algunas articulaciones

2, Variar la distancia, es decir su tipo. (incluso distancias entre cuaterniones y matrices)

3. Añadir orígenes diferentes a cada imagen (translación diferente para cada uno, situación que se presenta con dos cámaras.

4. Operar con dos cámaras reales, diferentes y simultáneas.

5. promediar los operadores estimados sobre varios esqueletos (¿1 segundo, 30 imágenes?).

 

 

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Vuelta al Principio    Última actualización: viernes, 11 de septiembre de 2015    Visitantes: