Casi en tiempo
real, porque han sido realizados en condiciones de tiempo real,
pero activados por botones, no poe GESTOS como es nuestro
propósito. Veamos los sorprendente buenos resultados, dados los
anteriores y en condiciones precarias: habitación pequeña
repleta de objetos varios.
Aunque no se lee más
abajo, las duraciones de la optimización de cada esquleto
sintético (con los dos actuales y el anterior optimizado) van de
2 a 4 ms, con una media de 3 ms, resultado excelente al
compararlo con los 5 ms de JCISER. Para calcular esas
duraciones restamos al tiempo total (calculo de dp y
búsqueda lineal (line search) la duración de la publicación de
lo resultados en la ventana de texto (llamada INFORMACIONES) y
la de la representación del esqueleto anterior y actual.
Destacamos en grande y
negrita, los detalles más importantes y significativos-
'------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Calibracion Tiempo Real JCISER
68REUNIÓN BLOQUE. 1º Giro
BLOQ.Giro. Dist:536,2 Grad: 1/G←-Y|0,30 3/G↓-Z|0,15 5/G┌-X|0,06
BLOQ.Giro. Dist:438,1 Grad: 3/G↓-Z|0,37 1/G←-Y|0,35 6/G┐+X|0,03
BLOQ.Giro. Dist:489,6 Grad: 4/G↑+Z|0,65 1/G←-Y|0,42 5/G┌-X|0,12
BLOQ.Giro. Dist:423,9 Grad: 1/G←-Y|0,44 4/G↑+Z|0,19 5/G┌-X|0,04
BLOQ.Giro. Dist:356,8 Grad: 1/G←-Y|0,46 4/G↑+Z|0,12 5/G┌-X|0,10
BLOQ.Giro. Dist:288,5 Grad: 1/G←-Y|0,45 5/G┌-X|0,15 4/G↑+Z|0,02
BLOQ.Giro. Dist:224,8 Grad: 1/G←-Y|0,39 5/G┌-X|0,18 3/G↓-Z|0,15
BLOQ.Giro. Dist:177,2 Grad: 3/G↓-Z|0,41 1/G←-Y|0,22 5/G┌-X|0,16
BLOQ.Giro. Dist:213,5 Grad: 4/G↑+Z|0,78 1/G←-Y|0,30 5/G┌-X|0,27
BLOQ.Giro. Dist:171,7 Grad: 1/G←-Y|0,31 4/G↑+Z|0,27 5/G┌-X|0,25
BLOQ.Giro. Dist:153,2 Grad: 5/G┌-X|0,30 4/G↑+Z|0,18 1/G←-Y|0,18
BLOQ.Giro. Dist:160,3 Grad: 6/G┐+X|0,48 1/G←-Y|0,17 4/G↑+Z|0,12
BLOQ.Giro. Dist:149,1 Grad: 1/G←-Y|0,18 4/G↑+Z|0,16 6/G┐+X|0,09
BLOQ.Giro. Dist:143,8 Grad: 4/G↑+Z|0,12 1/G←-Y|0,10 6/G┐+X|0,09
BLOQ.Giro. Dist:146,7 Grad: 3/G↓-Z|0,28 6/G┐+X|0,13 1/G←-Y|0,05
BLOQ.Giro. Dist:143,3 Grad: 6/G┐+X|0,11 1/G←-Y|0,08 3/G↓-Z|0,07
BLOQ.Giro. Dist:143,2 Grad: 5/G┌-X|0,10 1/G←-Y|0,08 3/G↓-Z|0,06
BLOQ.Giro. Dist:143,3 Grad: 6/G┐+X|0,11 1/G←-Y|0,08 3/G↓-Z|0,07
BLOQ.Giro. Dist:142,7 Grad: 1/G←-Y|0,08 3/G↓-Z|0,07 6/G┐+X|0,00
BLOQ.Giro. Dist:142,1 Grad: 3/G↓-Z|0,08 1/G←-Y|0,06 6/G┐+X|0,00
BLOQ.Giro. Dist:141,8 Grad: 1/G←-Y|0,07 4/G↑+Z|0,02 5/G┌-X|0,00
BLOQ.Giro. Dist:141,3 Grad: 1/G←-Y|0,05 4/G↑+Z|0,00 5/G┌-X|0,00
BLOQ.Giro. Dist:140,9 Grad: 1/G←-Y|0,02 5/G┌-X|0,00 3/G↓-Z|0,00
BLOQ.Giro. Dist:140,8 Grad: 3/G↓-Z|0,01 1/G←-Y|0,00 5/G┌-X|0,00
BLOQ.Giro. Dist:141,1 Grad: 4/G↑+Z|0,09 1/G←-Y|0,01 5/G┌-X|0,01
BLOQ.Giro. Dist:140,8 Grad: 4/G↑+Z|0,03 1/G←-Y|0,01 5/G┌-X|0,00
BLOQ.Giro. Dist:140,8 Grad: 3/G↓-Z|0,01 1/G←-Y|0,00 5/G┌-X|0,00
BLOQ.Giro. Dist:140,8 Grad: 4/G↑+Z|0,03 1/G←-Y|0,01 5/G┌-X|0,00
BLOQ.Giro. Dist:140,8 Grad: 4/G↑+Z|0,01 1/G←-Y|0,00 5/G┌-X|0,00
BLOQ.Giro. Dist:140,8 Grad: 3/G↓-Z|0,01 1/G←-Y|0,00 5/G┌-X|0,00
BLOQ.Giro. Dist:140,8 Grad: 1/G←-Y|0,00 5/G┌-X|0,00 3/G↓-Z|-0,01
BLOQ.Giro. Dist:140,8 Grad: 1/G←-Y|0,00 5/G┌-X|0,00 2/G→+Y|0,00
BLOQ.Giro. Dist:140,8 Grad: 2/G→+Y|0,00 5/G┌-X|0,00 1/G←-Y|0,00
68 REUNIÓN BLOQUE. 1º Giro
Cuadros de: 105 a: 155
BLOQUE.giros Dist: ini=493 ant=141 mej=141 mm
Moción: /danzante/mociones/Graba Auto 15-11-2016--05-05-33.mc2
Inclinación cámara 0: -13 Inclinación cámara 1: -12 Escalas dibujo: 226 Escalas a mm: 1000 Cuadros: 201 Cámaras: 2 Fecha: 15/11/2016 Cuadros perdidos camaras 0, 1: 3 9
Dia y Hora: 1- 1- 1- 0
Distancia en coma flotante: SI
Distancia Cuadratica: SI
Usa gradiente combinado: NO
ULTIMAS DOS DISTANCIAS (mm). Distancia probada: 140,77 Distancia mejor: 140,77
GLOBAL DIRECTO=141 mm
Acerco mocion 3 a 1
Resultados Giro en BLOQUE: Cota_distan: 1 ángulo salto: 0.05859375 salto increm: 0.1 Dt_mm ruido: 0 Pasos: 34
red_auto_salto_reune: 0.5
Arti usadas: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Arti no usadas:
Referencia: 2
Estim : | Cuat: -,001 ,791 -,150 ,592 | áng: 054 090 038 099 grados Eje: 090 011 101 Ángulo: 107 º
Estim mat:
| -,298 ,176 ,938 0,000 | 107 080 020 090
| -,180 ,955 -,236 ,000 | 100 017 104 090
| -,937 -,239 -,253 ,000 | 160 104 105 090
| 1,000 | 000 grados
68REUNIÓN BLOQUE. 1º Escalado
68REUNIÓN BLOQUE. 1º Escalado
Cuadros de: 105 a: 155
BLOQUE.giros Dist: ini=493 ant=141 mej=141 mm
Moción: /danzante/mociones/Graba Auto 15-11-2016--05-05-33.mc2
Inclinación cámara 0: -13 Inclinación cámara 1: -12 Escalas dibujo: 226 Escalas a mm: 1000 Cuadros: 201 Cámaras: 215/11/2016 Cuadros perdidos camaras 0, 1: 3 9
Dia y Hora: 1- 1- 1- 0
Distancia en coma flotante: SI
Distancia Cuadratica: SI
Usa gradiente combinado: NO
ULTIMAS DOS DISTANCIAS (mm). Distancia probada: 140,77 Distancia mejor: 140,77
GLOBAL DIRECTO=141 mm
Acerco mocion 3 a1
BLOQ.Esca. Dist:140,8 Grad: 4/E ↑ +Z|5,04 6/E ┐ +X|0,44 2/E → +Y|0,27
BLOQ.Esca. Dist:86,4 Grad: 3/E ↓ -Z|1,04 6/E ┐ +X|0,72 2/E → +Y|0,43
BLOQ.Esca. Dist:140,8 Grad: 4/E ↑ +Z|5,04 6/E ┐ +X|0,44 2/E → +Y|0,27
BLOQ.Esca. Dist:97,7 Grad: 4/E ↑ +Z|3,28 6/E ┐ +X|0,63 2/E → +Y|0,38
BLOQ.Esca. Dist:87,7 Grad: 3/E ↓ -Z|1,60 6/E ┐ +X|0,71 2/E → +Y|0,43
BLOQ.Esca. Dist:97,7 Grad: 4/E ↑ +Z|3,28 6/E ┐ +X|0,63 2/E → +Y|0,38
BLOQ.Esca. Dist:86,0 Grad: 4/E ↑ +Z|0,82 6/E ┐ +X|0,72 2/E → +Y|0,44
BLOQ.Esca. Dist:88,2 Grad: 3/E ↓ -Z|1,75 6/E ┐ +X|0,70 2/E → +Y|0,43
BLOQ.Esca. Dist:85,1 Grad: 6/E ┐ +X|0,73 2/E → +Y|0,44 3/E ↓ -Z|0,09
BLOQ.Esca. Dist:83,4 Grad: 6/E ┐ +X|0,56 2/E → +Y|0,45 3/E ↓ -Z|0,10
BLOQ.Esca. Dist:82,1 Grad: 2/E → +Y|0,46 6/E ┐ +X|0,36 3/E ↓ -Z|0,10
BLOQ.Esca. Dist:81,1 Grad: 6/E ┐ +X|0,37 2/E → +Y|0,37 3/E ↓ -Z|0,10
BLOQ.Esca. Dist:80,3 Grad: 2/E → +Y|0,37 6/E ┐ +X|0,15 3/E ↓ -Z|0,10
BLOQ.Esca. Dist:79,5 Grad: 2/E → +Y|0,26 6/E ┐ +X|0,15 3/E ↓ -Z|0,10
BLOQ.Esca. Dist:78,9 Grad: 6/E ┐ +X|0,15 2/E → +Y|0,15 3/E ↓ -Z|0,10
BLOQ.Esca. Dist:78,7 Grad: 2/E → +Y|0,15 3/E ↓ -Z|0,10 5/E ┌ -X|-0,01
BLOQ.Esca. Dist:78,4 Grad: 3/E ↓ -Z|0,10 2/E → +Y|0,02 5/E ┌ -X|-0,01
BLOQ.Esca. Dist:79,5 Grad: 4/E ↑ +Z|0,93 2/E → +Y|0,02 5/E ┌ -X|-0,01
BLOQ.Esca. Dist:78,4 Grad: 4/E ↑ +Z|0,06 2/E → +Y|0,02 5/E ┌ -X|-0,01
68REUNIÓN BLOQUE. 1º Escalado
Cuadros de: 105 a: 155
BLOQUE.escala Dist: ini=533 ant=78 mej=78 mm GLOBAL DIRECTO=78 mm
Acerco mocion 3 a-2
Resultados Escalado en BLOQUE: Cota_distan: 1 porcentaje_salto: 0.625 salto increm: 1 Dt_mm ruido: 0 Pasos: 20
red_auto_salto_reune: 0.5
Arti usadas: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Arti no usadas:
Referencia: 2
0;0;0 Estim : | Cuat: ,006 ,796 -,156 ,585 | áng: 054 090 037 099 grados Eje: 090 011 101 Ángulo: 108 º
Estim mat:
| -,329 ,194 1,036 0,000 | 109 079 NeuN090
| -,213 1,130 -,279 ,000 | 102 NeuN106 090
| -1,035 -,264 -,279 ,000 | NeuN105 106 090
| 1,000 | 000 grados
68REUNIÓN BLOQUE. 1º Traslación
BLOQ.Trans. Dist:78,4 Grad: 2/T→ +X|1,60 6/T┐ +Z|0,15 4/T↑ +Y|-0,44
BLOQ.Trans. Dist:76,8 Grad: 2/T→ +X|0,32 6/T┐ +Z|0,16 4/T↑ +Y|-0,45
BLOQ.Trans. Dist:76,5 Grad: 6/T┐ +Z|0,16 1/T← -X|-0,32 4/T↑ +Y|-0,45
BLOQ.Trans. Dist:76,4 Grad: 5/T┌ -Z|-0,16 1/T← -X|-0,32 4/T↑ +Y|-0,45
BLOQ.Trans. Dist:76,4 Grad: 5/T┌ -Z|-0,16 1/T← -X|-0,32 4/T↑ +Y|-0,45
BLOQ.Trans. Dist:76,4 Grad: 5/T┌ -Z|-0,16 1/T← -X|-0,32 4/T↑ +Y|-0,45
BLOQ.Trans. Dist:76,4 Grad: 5/T┌ -Z|-0,16 1/T← -X|-0,32 4/T↑ +Y|-0,45
68REUNIÓN BLOQUE. 1º Traslación
Cuadros de: 105 a: 155
BLOQUE.despla Dist: ini=535 ant=76 mej=76 mm GLOBAL DIRECTO DIRECTO=76 mm
Acerco mocion 3 a 1
Resultados Translacion en BLOQUE: Cota_distan: 1 translacion salto: 0.625 translacion increm: 1 Dt_mm ruido: 0 Pasos: 8
red_auto_salto_reune: 0.5
Arti usadas: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Arti no usadas:
Referencia: 2
Estim : | Cuat: ,006 ,796 -,156 ,585 | áng: 054 090 037 099 grados Eje: 090 011 101 Ángulo: 108 º
Estim mat:
| -,329 ,194 1,036 -0,017 | 109 079 NeuN091
| -,213 1,130 -,279 ,001 | 102 NeuN106 090
| -1,035 -,264 -,279 ,018 | NeuN105 106 089
| 1,000 | 000 grados
68REUNIÓN BLOQUE. 2º Giro
BLOQ.Giro. Dist:76,4 Grad: 4/G↑+Z|0,23 5/G┌-X|0,01 1/G←-Y|0,01
BLOQ.Giro. Dist:76,1 Grad: 4/G↑+Z|0,20 5/G┌-X|0,01 1/G←-Y|0,01
BLOQ.Giro. Dist:75,9 Grad: 4/G↑+Z|0,17 5/G┌-X|0,01 1/G←-Y|0,00
BLOQ.Giro. Dist:75,7 Grad: 4/G↑+Z|0,14 5/G┌-X|0,00 1/G←-Y|0,00
BLOQ.Giro. Dist:75,5 Grad: 4/G↑+Z|0,12 5/G┌-X|0,00 2/G→+Y|0,00
BLOQ.Giro. Dist:75,4 Grad: 4/G↑+Z|0,09 2/G→+Y|0,00 5/G┌-X|0,00
BLOQ.Giro. Dist:75,3 Grad: 4/G↑+Z|0,06 2/G→+Y|0,00 5/G┌-X|0,00
BLOQ.Giro. Dist:75,2 Grad: 4/G↑+Z|0,03 2/G→+Y|0,01 5/G┌-X|-0,01
BLOQ.Giro. Dist:75,2 Grad: 2/G→+Y|0,01 4/G↑+Z|0,00 5/G┌-X|-0,01
BLOQ.Giro. Dist:75,1 Grad: 2/G→+Y|0,01 4/G↑+Z|0,00 5/G┌-X|-0,01
BLOQ.Giro. Dist:75,1 Grad: 4/G↑+Z|0,01 2/G→+Y|0,00 1/G←-Y|0,00
BLOQ.Giro. Dist:75,1 Grad: 2/G→+Y|0,00 3/G↓-Z|0,00 1/G←-Y|-0,01
BLOQ.Giro. Dist:75,1 Grad: 1/G←-Y|0,00 2/G→+Y|0,00 3/G↓-Z|-0,01
68REUNIÓN BLOQUE. 2º Giro
Cuadros de: 105 a: 155
BLOQUE.giros Dist: ini=532 ant=75 mej=75 mm
Moción: /danzante/mociones/Graba Auto 15-11-2016--05-05-33.mc2
Inclinación cámara 0: -13 Inclinación cámara 1: -12 Escalas dibujo: 226 Escalas a mm: 1000 Cuadros: 201 Cámaras: 215/11/2016 Cuadros perdidos camaras 0, 1: 3 9
Dia y Hora: 1- 1- 1- 0
Distancia en coma flotante: SI
Distancia Cuadratica: SI
Usa gradiente combinado: NO
ULTIMAS DOS DISTANCIAS (mm). Distancia probada: 75,14 Distancia mejor: 75,14
GLOBAL DIRECTO=75 mm
Acerco mocion 3 a 1
Resultados Giro en BLOQUE: Cota_distan: 1 ángulo salto: 0.05859375 salto increm: 0.1 Dt_mm ruido: 0 Pasos: 14
red_auto_salto_reune: 0.5
Arti usadas: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Arti no usadas:
Referencia: 2
Estim : | Cuat: ,013 ,794 -,150 ,589 | áng: 054 089 037 099 grados Eje: 089 011 101 Ángulo: 108 º
Estim mat:
| -,319 ,200 1,038 -0,017 | 109 078 NeuN091
| -,194 1,134 -,278 ,002 | 101 NeuN106 090
| -1,041 -,245 -,273 ,018 | NeuN104 106 089
| 1,000 | 000 grados
68REUNIÓN BLOQUE. 2º Escalado
68REUNIÓN BLOQUE. 2º Escalado
Cuadros de: 105 a: 155
BLOQUE.giros Dist: ini=532 ant=75 mej=75 mm
Moción: /danzante/mociones/Graba Auto 15-11-2016--05-05-33.mc2
Inclinación cámara 0: -13 Inclinación cámara 1: -12 Escalas dibujo: 226 Escalas a mm: 1000 Cuadros: 201 Cámaras: 215/11/2016 Cuadros perdidos camaras 0, 1: 3 9
Dia y Hora: 1- 1- 1- 0
Distancia en coma flotante: SI
Distancia Cuadratica: SI
Usa gradiente combinado: NO
ULTIMAS DOS DISTANCIAS (mm). Distancia probada: 75,14 Distancia mejor: 75,14
GLOBAL DIRECTO=75 mm
Acerco mocion 3 a1
BLOQ.Esca. Dist:75,1 Grad: 3/E ↓ -Z|0,13 5/E ┌ -X|0,01 1/E ← -Y|0,00
BLOQ.Esca. Dist:75,1 Grad: 4/E ↑ +Z|0,05 5/E ┌ -X|0,01 1/E ← -Y|0,00
68REUNIÓN BLOQUE. 2º Escalado
Cuadros de: 105 a: 155
BLOQUE.escala Dist: ini=532 ant=75 mej=75 mm GLOBAL DIRECTO=75 mm
Acerco mocion 3 a-2
Resultados Escalado en BLOQUE: Cota_distan: 1 porcentaje_salto: 0.625 salto increm: 1 Dt_mm ruido: 0 Pasos: 3
red_auto_salto_reune: 0.5
Arti usadas: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Arti no usadas:
Referencia: 2
0;0;0 Estim : | Cuat: ,013 ,794 -,150 ,589 | áng: 054 089 037 099 grados Eje: 089 011 101 Ángulo: 108 º
Estim mat:
| -,319 ,200 1,038 -0,017 | 109 078 NeuN091
| -,194 1,134 -,278 ,002 | 101 NeuN106 090
| -1,041 -,245 -,273 ,018 | NeuN104 106 089
| 1,000 | 000 grados
68REUNIÓN BLOQUE. 2º Traslación
BLOQ.Trans. Dist:75,1 Grad: 2/T→ +X|0,27 5/T┌ -Z|-0,19 4/T↑ +Y|-0,37
BLOQ.Trans. Dist:74,9 Grad: 5/T┌ -Z|-0,19 1/T← -X|-0,27 4/T↑ +Y|-0,37
68REUNIÓN BLOQUE. 2º Traslación
Cuadros de: 105 a: 155
BLOQUE.despla Dist: ini=534 ant=75 mej=75 mm GLOBAL DIRECTO DIRECTO=75 mm
Acerco mocion 3 a 1
Resultados Translacion en BLOQUE: Cota_distan: 1 translacion salto: 0.625 translacion increm: 1 Dt_mm ruido: 0 Pasos: 3
red_auto_salto_reune: 0.5
Arti usadas: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Arti no usadas:
Referencia: 2
Estim : | Cuat: ,013 ,794 -,150 ,589 | áng: 054 089 037 099 grados Eje: 089 011 101 Ángulo: 108 º
Estim mat:
| -,319 ,200 1,038 -0,020 | 109 078 NeuN091
| -,194 1,134 -,278 ,004 | 101 NeuN106 090
| -1,041 -,245 -,273 ,028 | NeuN104 106 088
| 1,000 | 000 grados
INICIAL=604 mm FINAL=604 mm GLOBAL DIRECTO=75 mm
mm===================================================================================================
Longitudes medias de huesos de dos mociones paralelas y Desviaciones típicas alrededor de esas medias
===================================================================================================
Longitudes medias de huesos de dos mociones paralelas y Desviaciones típicas alrededor de esas medias
Archivo: /danzante/mociones/Graba Auto 15-11-2016--05-05-33.mc2
Inclinación cámara 0: -13 Inclinación cámara 1: -12 Escalas dibujo: 226 Escalas a mm: 1000 Cuadros: 201 Cámaras: 215/11/2016 Cuadros perdidos camaras 0, 1: 3 9
Cuadros: 105 a 155
||Hue |de |a ||Tot |Mc0 |Mc1 |mm
|| 1| HipCenter.- Spine.....|| 67// 5: 8,0 % ||9 /018 : 212,1 % ||11 /022 : 212,7 % | mm
|| 2| Spine.....- ShoulderCe|| 331//29: 8,7 % ||42 /088 : 212,1 % ||53 /113 : 212,2 % | mm
|| 3| ShoulderCe- Head......|| 188// 4: 2,2 % ||27 /058 : 212,2 % ||26 /056 : 212,2 % | mm
|| 4| ShoulderCe- ShoulderLe|| 189// 7: 3,7 % ||28 /060 : 212,2 % ||26 /054 : 212,1 % | mm
|| 8| ShoulderCe- ShoulderRi|| 189//19: 10,1 % ||23 /049 : 212,2 % ||31 /065 : 212,4 % | mm
|| 5| ShoulderLe- ElbowLeft.|| 221// 5: 2,3 % ||31 /066 : 212,2 % ||32 /068 : 212,2 % | mm
|| 9| ShoulderRi- ElbowRight|| 216//18: 8,3 % ||27 /058 : 212,1 % ||34 /073 : 212,1 % | mm
|| 6| ElbowLeft.- WristLeft.|| 226//19: 8,4 % ||30 /064 : 213,1 % ||34 /074 : 213,8 % | mm
||10| ElbowRight- WristRight|| 219//24: 11,1 % ||26 /056 : 212,2 % ||36 /077 : 212,2 % | mm
|| 7| WristLeft.- HandLeft..|| 128//36: 28,4 % ||11 /024 : 213,1 % ||25 /054 : 215,2 % | mm
||11| WristRight- HandRight.|| 77//14: 18,0 % ||9 /018 : 212,1 % ||14 /029 : 214,8 % | mm
||12| HipCenter.- HipLeft...|| 81// 3: 4,2 % ||12 /025 : 212,6 % ||11 /024 : 212,4 % | mm
||16| HipCenter.- HipRight..|| 83// 3: 3,9 % ||11 /024 : 212,1 % ||12 /026 : 212,6 % | mm
||13| HipLeft...- KneeLeft..|| 498//15: 3,1 % ||74 /158 : 212,1 % ||68 /145 : 212,1 % | mm
||17| HipRight..- KneeRight.|| 460//40: 8,8 % ||58 /122 : 212,1 % ||74 /157 : 212,1 % | mm
||14| KneeLeft..- AnkleLeft.|| 356//44: 12,4 % ||42 /089 : 212,2 % ||60 /127 : 212,1 % | mm
||18| KneeRight.- AnkleRight|| 384// 5: 1,4 % ||54 /114 : 212,2 % ||56 /118 : 212,1 % | mm
||15| AnkleLeft.- FootLeft..|| 88// 5: 5,4 % ||12 /025 : 212,6 % ||13 /028 : 212,5 % | mm
||19| AnkleRight- FootRight.|| 90// 7: 7,5 % ||12 /025 : 212,3 % ||14 /030 : 212,2 % | mm
===================================================================================================
Longitudes medias de huesos en mociones reunidas
===================================================================================================
Longitudes medias de huesos de dos mociones paralelas y Desviaciones típicas alrededor de esas medias
Archivo: /danzante/mociones/Graba Auto 15-11-2016--05-05-33.mc2
Inclinación cámara 0: -13 Inclinación cámara 1: -12 Escalas dibujo: 226 Escalas a mm: 1000 Cuadros: 201 Cámaras: 215/11/2016 Cuadros perdidos camaras 0, 1: 3 9
Cuadros: 105 a 155
||Hue |de |a ||Tot |Mc0 |Mc1 |mm
|| 1| HipCenter.- Spine.....|| 70// 1: 2,0 % ||0 /000 : 994,9 % ||0 /000 : 899,6 % | mm
|| 2| Spine.....- ShoulderCe|| 359// 2: 0,5 % ||0 /000 : 452,1 % ||0 /001 : 399,8 % | mm
|| 3| ShoulderCe- Head......|| 201// 2: 1,1 % ||0 /000 : 556,8 % ||0 /000 : 568,6 % | mm
|| 4| ShoulderCe- ShoulderLe|| 190// 0: 0,1 % ||0 /000 : 547,2 % ||0 /000 : 575,1 % | mm
|| 8| ShoulderCe- ShoulderRi|| 202// 4: 1,8 % ||0 /000 : 603,8 % ||0 /000 : 525,7 % | mm
|| 5| ShoulderLe- ElbowLeft.|| 231// 4: 1,8 % ||0 /000 : 523,3 % ||0 /000 : 514,6 % | mm
|| 9| ShoulderRi- ElbowRight|| 222// 3: 1,4 % ||0 /000 : 558,5 % ||0 /000 : 496,7 % | mm
|| 6| ElbowLeft.- WristLeft.|| 236//12: 5,0 % ||0 /000 : 531,8 % ||0 /000 : 498,9 % | mm
||10| ElbowRight- WristRight|| 227// 3: 1,4 % ||0 /000 : 567,4 % ||0 /000 : 485,1 % | mm
|| 7| WristLeft.- HandLeft..|| 132// 9: 7,1 % ||0 /000 : 862,5 % ||0 /000 : 585,5 % | mm
||11| WristRight- HandRight.|| 81// 4: 4,9 % ||0 /000 : 994,9 % ||0 /000 : 796,6 % | mm
||12| HipCenter.- HipLeft...|| 84// 3: 4,1 % ||0 /000 : 844,8 % ||0 /000 : 869,9 % | mm
||16| HipCenter.- HipRight..|| 88// 3: 3,3 % ||0 /000 : 861,7 % ||0 /000 : 833,0 % | mm
||13| HipLeft...- KneeLeft..|| 540// 0: 0,1 % ||0 /001 : 338,0 % ||0 /001 : 353,0 % | mm
||17| HipRight..- KneeRight.|| 493// 3: 0,7 % ||0 /001 : 383,8 % ||0 /001 : 338,9 % | mm
||14| KneeLeft..- AnkleLeft.|| 380// 3: 0,8 % ||0 /000 : 449,8 % ||0 /001 : 376,9 % | mm
||18| KneeRight.- AnkleRight|| 418// 3: 0,7 % ||0 /001 : 397,0 % ||0 /001 : 390,1 % | mm
||15| AnkleLeft.- FootLeft..|| 86// 4: 5,0 % ||0 /000 : 847,8 % ||0 /000 : 800,7 % | mm
||19| AnkleRight- FootRight.|| 91// 2: 2,3 % ||0 /000 : 856,7 % ||0 /000 : 772,3 % | mm
--------------------------------------------------------------------------------------------
OPTIMIZACIÓN de Cuadros:de 105 hasta 155. Ejecutada 15-5-16.05-08-38
--------------------------------------------------------------------------------------------
Comienzan Iteraciones para cuadro 105
Iteración 1 Pesos de cada articulacion en cada esqueleto:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Media
Esque 1 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
Esque 2 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00
Capta 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Capta 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Dp incremental en mm:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
dpco 1 25 29 -01 -10 -06 -14 -27 -01 -19 02 -09 -12 39 -08 -12 16 12 07 05 09
dpco 2 15 14 -01 16 10 -16 -01 -06 31 03 -28 -40 02 -59 -21 -07 20 21 05 13
dpco 3 25 16 00 -29 -29 -22 -17 23 45 17 -02 -18 19 04 08 -46 39 -20 08 -20
Lambdas Total x y z: -0,17 0,19 2,35 -0,22
Dura calculo dp, lambda: 2
OPTIMIZO GLOBAL elijo sentido solo principio
LINE SEARCH. Vez Sal Incr √J1m: √J0m: √Mm: λ: |dp|m: dpmedia pendienete: mm
01 80,0 1,0 33,431 33,548 6,829 -0,17 0,1451 0,1451 68,922 mm 0
02 80,0 1,0 30,508 30,652 7,259 -0,17 0,1451 0,1451 20,146 mm 0
03 80,0 1,0 27,561 27,758 8,081 -0,17 0,1451 0,1451 20,315 mm 0
04 80,0 1,0 24,580 24,866 9,191 -0,17 0,1451 0,1451 20,544 mm 0
05 80,0 1,0 21,552 21,977 10,500 -0,17 0,1451 0,1451 20,869 mm 0
06 80,0 1,0 18,453 19,091 11,947 -0,17 0,1451 0,1451 21,356 mm 0
07 80,0 1,0 15,240 16,210 13,490 -0,17 0,1451 0,1451 22,145 mm 0
08 80,0 1,0 11,819 13,339 15,106 -0,17 0,1451 0,1451 23,581 mm 0
09 80,0 1,0 7,922 10,485 16,777 -0,17 0,1451 0,1451 26,856 mm 0
10 80,0 1,0 1,211 7,668 18,492 -0,17 0,1451 0,1451 46,257 mm 0
11 80,0 1,0 NeuN4,948 20,246 -0,17 0,1451 0,1451 46,257 mm 0
12 80,0 1,0 NeuN2,648 22,031 -0,17 0,1451 0,1451 46,257 mm 0
13 80,0 1,0 NeuN2,526 23,846 -0,17 0,1451 0,1451 46,257 mm 0
14 40,0 1,0 NeuN4,753 25,686 -0,17 -0,1451 -0,1451 46,257 mm 0
15 40,0 1,0 NeuN3,519 24,763 -0,17 -0,0725 -0,0725 92,513 mm 0
16 20,0 1,0 NeuN2,526 23,846 -0,17 0,0725 0,0725 92,513 mm 0
17 20,0 1,0 NeuN2,976 24,303 -0,17 0,0363 0,0363 185,027 mm 0
18 20,0 1,0 NeuN3,519 24,763 -0,17 0,0363 0,0363 185,027 mm 0
19 10,0 1,0 NeuN4,119 25,223 -0,17 -0,0363 -0,0363 185,027 mm 0
20 10,0 1,0 NeuN3,813 24,993 -0,17 -0,0181 -0,0181 370,053 mm 0
21 10,0 1,0 NeuN3,519 24,763 -0,17 -0,0181 -0,0181 370,053 mm 0
22 5,0 1,0 NeuN3,239 24,533 -0,17 0,0181 0,0181 370,053 mm 0
23 5,0 1,0 NeuN3,377 24,648 -0,17 0,0091 0,0091 740,106 mm 0
24 2,5 1,0 NeuN3,519 24,763 -0,17 -0,0091 -0,0091 740,106 mm 0
25 2,5 1,0 NeuN3,448 24,705 -0,17 -0,0045 -0,0045 1480,212 mm 0
26 2,5 1,0 NeuN3,377 24,648 -0,17 -0,0045 -0,0045 1480,212 mm 0
27 1,3 1,0 NeuN3,307 24,590 -0,17 0,0045 0,0045 1480,212 mm 0
28 1,3 1,0 NeuN3,342 24,619 -0,17 0,0023 0,0023 2960,425 mm 0
29 1,3 1,0 NeuN3,377 24,648 -0,17 0,0023 0,0023 2960,425 mm 0
30 0,6 1,0 NeuN3,412 24,676 -0,17 -0,0023 -0,0023 2960,425 mm 0
**** Opti. Itera:1 Fecha:15. 5h 8m 38 Sal Fin:0,63 Ini √J1m:36,3356 Fin √J1m:NeuN Decr. √J1m:NeuN mm ***
Optimizado Cuadro 105 Distancia Esque. Antes y Despues Retoque:40,00 Distancias Despues con p y q: 77,00 3,00 mm Duraciones: calculo dp 1 Una iteracion 0 ms
Comienzan Iteraciones para cuadro 106
Iteración 1 Pesos de cada articulacion en cada esqueleto:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Media
Esque 1 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 0,97 1,00 1,00 1,00 0,02 1,00 1,00 0,00 0,03 0,85
Esque 2 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,03 0,00 0,00 0,00 0,98 0,00 0,00 1,00 0,97 0,15
Capta 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 2 1 2 2 1 1
Capta 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Dp incremental en mm:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
dpco 1 -56 -67 01 21 14 19 44 08 44 14 18 18 -71 00 24 04 -35 -15 -05 03
dpco 2 -30 -32 -13 -17 -23 24 05 07 -61 -07 58 78 31 52 67 -03 -51 -25 -11 -04
dpco 3 -43 -35 12 54 60 17 03 -31 -87 -38 05 34 -41 04 -22 03 -78 31 06 00
Lambdas Total x y z: -0,64 1,58 -0,44 0,23
Dura calculo dp, lambda: 2
OPTIMIZO GLOBAL elijo sentido solo principio
LINE SEARCH. Vez Sal Incr √J1m: √J0m: √Mm: λ: |dp|m: dpmedia pendienete: mm
01 80,0 1,0 62,484 65,307 23,758 -0,64 0,2518 0,2518 39,718 mm 0
02 80,0 1,0 57,790 60,635 22,954 -0,64 0,2518 0,2518 18,642 mm 0
03 80,0 1,0 53,118 56,025 22,277 -0,64 0,2518 0,2518 18,558 mm 0
04 80,0 1,0 48,473 51,494 21,737 -0,64 0,2518 0,2518 18,449 mm 0
05 80,0 1,0 43,863 47,067 21,347 -0,64 0,2518 0,2518 18,308 mm 0
06 80,0 1,0 39,301 42,775 21,119 -0,64 0,2518 0,2518 18,122 mm 0
07 80,0 1,0 34,801 38,662 21,062 -0,64 0,2518 0,2518 17,871 mm 0
08 80,0 1,0 30,390 34,792 21,185 -0,64 0,2518 0,2518 17,519 mm 0
09 80,0 1,0 26,109 31,257 21,491 -0,64 0,2518 0,2518 17,003 mm 0
10 80,0 1,0 22,029 28,181 21,982 -0,64 0,2518 0,2518 16,208 mm 0
11 80,0 1,0 18,275 25,731 22,654 -0,64 0,2518 0,2518 14,908 mm 0
12 80,0 1,0 15,085 24,097 23,503 -0,64 0,2518 0,2518 12,670 mm 0
13 80,0 1,0 12,870 23,452 24,520 -0,64 0,2518 0,2518 8,797 mm 0
14 80,0 1,0 12,159 23,876 25,699 -0,64 0,2518 0,2518 2,826 mm 0
15 40,0 1,0 13,179 25,314 27,031 -0,64 -0,2518 -0,2518 2,826 mm 0
16 40,0 1,0 12,463 24,476 26,347 -0,64 -0,1259 -0,1259 5,685 mm 0
17 40,0 1,0 12,159 23,876 25,699 -0,64 -0,1259 -0,1259 2,419 mm 0
18 20,0 1,0 12,299 23,531 25,090 -0,64 0,1259 0,1259 2,419 mm 0
19 20,0 1,0 12,173 23,671 25,390 -0,64 0,0629 0,0629 1,998 mm 0
20 20,0 1,0 12,159 23,876 25,699 -0,64 0,0629 0,0629 0,223 mm 0
21 10,0 1,0 12,257 24,145 26,018 -0,64 -0,0629 -0,0629 0,223 mm 0
22 10,0 1,0 12,194 24,003 25,858 -0,64 -0,0315 -0,0315 1,994 mm 0
23 10,0 1,0 12,159 23,876 25,699 -0,64 -0,0315 -0,0315 1,113 mm 0
24 10,0 1,0 12,152 23,765 25,543 -0,64 -0,0315 -0,0315 0,224 mm 0
**** Opti. Itera:1 Fecha:15. 5h 8m 39 Sal Fin:10,00 Ini √J1m:67,1936 Fin √J1m:12,1518 Decr. √J1m:55,0418 mm ***
Optimizado Cuadro 106 Distancia Esque. Antes y Despues Retoque:71,00 Distancias Despues con p y q: 35,00 69,00 mm Duraciones: calculo dp 1 Una iteracion 0 ms
Comienzan Iteraciones para cuadro 107
Iteración 1 Pesos de cada articulacion en cada esqueleto:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Media
Esque 1 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
Esque 2 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00
Capta 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Capta 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Dp incremental en mm:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
dpco 1 58 72 -02 -23 -19 -25 -45 -05 -47 -16 -20 -18 77 00 -27 -04 39 16 05 -04
dpco 2 33 34 13 18 24 -26 -09 -05 65 07 -61 -83 -32 -60 -65 00 53 28 12 04
dpco 3 44 37 -14 -57 -64 -18 01 40 92 41 -01 -35 46 -03 23 00 84 -33 -07 01
Lambdas Total x y z: -0,07 1,99 0,04 0,42
Dura calculo dp, lambda: 3
OPTIMIZO GLOBAL elijo sentido solo principio
LINE SEARCH. Vez Sal Incr √J1m: √J0m: √Mm: λ: |dp|m: dpmedia pendienete: mm
01 80,0 1,0 61,987 62,331 24,608 -0,07 0,2689 0,2689 37,185 mm 0
02 80,0 1,0 56,606 56,960 23,863 -0,07 0,2689 0,2689 20,008 mm 0
03 80,0 1,0 51,218 51,591 23,309 -0,07 0,2689 0,2689 20,036 mm 0
04 80,0 1,0 45,820 46,224 22,947 -0,07 0,2689 0,2689 20,071 mm 0
05 80,0 1,0 40,409 40,861 22,775 -0,07 0,2689 0,2689 20,119 mm 0
06 80,0 1,0 34,980 35,501 22,789 -0,07 0,2689 0,2689 20,188 mm 0
07 80,0 1,0 29,523 30,149 22,981 -0,07 0,2689 0,2689 20,293 mm 0
08 80,0 1,0 24,018 24,808 23,341 -0,07 0,2689 0,2689 20,468 mm 0
09 80,0 1,0 18,425 19,487 23,860 -0,07 0,2689 0,2689 20,799 mm 0
10 80,0 1,0 12,625 14,210 24,525 -0,07 0,2689 0,2689 21,567 mm 0
11 80,0 1,0 6,050 9,053 25,325 -0,07 0,2689 0,2689 24,447 mm 0
12 80,0 1,0 NeuN4,456 26,250 -0,07 0,2689 0,2689 24,447 mm 0
13 80,0 1,0 NeuN3,952 27,290 -0,07 0,2689 0,2689 24,447 mm 0
14 40,0 1,0 3,470 8,320 28,439 -0,07 -0,2689 -0,2689 24,447 mm 0
15 40,0 1,0 NeuN5,932 27,851 -0,07 -0,1345 -0,1345 48,894 mm 0
16 40,0 1,0 NeuN3,952 27,290 -0,07 -0,1345 -0,1345 48,894 mm 0
17 40,0 1,0 NeuN3,241 26,756 -0,07 -0,1345 -0,1345 48,894 mm 0
18 20,0 1,0 NeuN4,456 26,250 -0,07 0,1345 0,1345 48,894 mm 0
19 20,0 1,0 NeuN3,657 26,499 -0,07 0,0672 0,0672 97,787 mm 0
20 20,0 1,0 NeuN3,241 26,756 -0,07 0,0672 0,0672 97,787 mm 0
21 20,0 1,0 NeuN3,354 27,020 -0,07 0,0672 0,0672 97,787 mm 0
22 10,0 1,0 NeuN3,952 27,290 -0,07 -0,0672 -0,0672 97,787 mm 0
23 10,0 1,0 NeuN3,603 27,154 -0,07 -0,0336 -0,0336 195,575 mm 0
24 10,0 1,0 NeuN3,354 27,020 -0,07 -0,0336 -0,0336 195,575 mm 0
25 10,0 1,0 NeuN3,229 26,887 -0,07 -0,0336 -0,0336 195,575 mm 0
26 5,0 1,0 NeuN3,241 26,756 -0,07 0,0336 0,0336 195,575 mm 0
27 5,0 1,0 NeuN3,218 26,821 -0,07 0,0168 0,0168 391,149 mm 0
28 5,0 1,0 NeuN3,229 26,887 -0,07 0,0168 0,0168 391,149 mm 0
29 2,5 1,0 NeuN3,275 26,953 -0,07 -0,0168 -0,0168 391,149 mm 0
30 2,5 1,0 NeuN3,248 26,920 -0,07 -0,0084 -0,0084 782,299 mm 0
31 1,3 1,0 NeuN3,229 26,887 -0,07 0,0084 0,0084 782,299 mm 0
32 1,3 1,0 NeuN3,237 26,904 -0,07 0,0042 0,0042 1564,598 mm 0
33 0,6 1,0 NeuN3,248 26,920 -0,07 -0,0042 -0,0042 1564,598 mm 0
**** Opti. Itera:1 Fecha:15. 5h 8m 39 Sal Fin:0,63 Ini √J1m:67,3615 Fin √J1m:NeuN Decr. √J1m:NeuN mm ***
Optimizado Cuadro 107 Distancia Esque. Antes y Despues Retoque:69,00 Distancias Despues con p y q: 75,00 3,00 mm Duraciones: calculo dp 3 Una iteracion 0 ms
Comienzan Iteraciones para cuadro 108
Iteración 1 Pesos de cada articulacion en cada esqueleto:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Media
Esque 1 0,54 0,65 0,00 0,50 0,67 0,50 0,34 0,02 0,27 0,66 0,99 0,97 0,14 0,45 0,74 0,79 0,91 0,43 0,00 0,03 0,48
Esque 2 0,46 0,35 1,00 0,50 0,33 0,50 0,66 0,98 0,73 0,34 0,01 0,03 0,86 0,55 0,26 0,21 0,09 0,57 1,00 0,97 0,52
Capta 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 2 2 2 2 1 1
Capta 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Dp incremental en mm:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
dpco 1 -31 -43 01 08 09 15 14 03 12 03 22 24 -11 06 22 -23 -31 -07 01 01
dpco 2 -19 -22 -02 -14 -16 14 06 -05 -13 01 59 81 06 43 30 13 -41 -15 -04 -02
dpco 3 -22 -19 03 30 43 16 00 05 -18 -09 20 49 -07 00 -10 74 -66 16 -04 -03
Lambdas Total x y z: -0,14 2,21 -0,03 1,19
Dura calculo dp, lambda: 3
OPTIMIZO GLOBAL elijo sentido solo principio
LINE SEARCH. Vez Sal Incr √J1m: √J0m: √Mm: λ: |dp|m: dpmedia pendienete: mm
01 80,0 1,0 51,028 51,939 25,879 -0,14 0,1808 0,1808 55,314 mm 0
02 80,0 1,0 48,107 49,002 24,905 -0,14 0,1808 0,1808 16,158 mm 0
03 80,0 1,0 45,278 46,161 23,998 -0,14 0,1808 0,1808 15,646 mm 0
04 80,0 1,0 42,561 43,435 23,155 -0,14 0,1808 0,1808 15,029 mm 0
05 80,0 1,0 39,979 40,847 22,377 -0,14 0,1808 0,1808 14,282 mm 0
06 80,0 1,0 37,561 38,426 21,662 -0,14 0,1808 0,1808 13,377 mm 0
07 80,0 1,0 35,340 36,205 21,014 -0,14 0,1808 0,1808 12,285 mm 0
08 80,0 1,0 33,356 34,222 20,438 -0,14 0,1808 0,1808 10,974 mm 0
09 80,0 1,0 31,653 32,522 19,941 -0,14 0,1808 0,1808 9,417 mm 0
10 80,0 1,0 30,279 31,150 19,537 -0,14 0,1808 0,1808 7,601 mm 0
11 80,0 1,0 29,278 30,152 19,241 -0,14 0,1808 0,1808 5,534 mm 0
12 80,0 1,0 28,690 29,565 19,070 -0,14 0,1808 0,1808 3,256 mm 0
13 80,0 1,0 28,537 29,414 19,040 -0,14 0,1808 0,1808 0,845 mm 0
14 40,0 1,0 28,826 29,705 19,166 -0,14 -0,1808 -0,1808 0,845 mm 0
15 40,0 1,0 28,627 29,505 19,083 -0,14 -0,0904 -0,0904 2,204 mm 0
16 40,0 1,0 28,537 29,414 19,040 -0,14 -0,0904 -0,0904 0,992 mm 0
17 20,0 1,0 28,558 29,434 19,036 -0,14 0,0904 0,0904 0,992 mm 0
18 20,0 1,0 28,534 29,410 19,033 -0,14 0,0452 0,0452 0,540 mm 0
19 10,0 1,0 28,537 29,414 19,040 -0,14 -0,0452 -0,0452 0,540 mm 0
20 10,0 1,0 28,532 29,408 19,035 -0,14 -0,0226 -0,0226 0,227 mm 0
**** Opti. Itera:1 Fecha:15. 5h 8m 39 Sal Fin:10,00 Ini √J1m:54,0258 Fin √J1m:28,5318 Decr. √J1m:25,4940 mm ***
Optimizado Cuadro 108 Distancia Esque. Antes y Despues Retoque:47,00 Distancias Despues con p y q: 40,00 46,00 mm Duraciones: calculo dp 0 Una iteracion 0 ms
Comienzan Iteraciones para cuadro 109
Iteración 1 Pesos de cada articulacion en cada esqueleto:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Media
Esque 1 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 0,96 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 0,00 0,03 0,90
Esque 2 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,04 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 1,00 0,97 0,10
Capta 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 2 2 2 2 1 1
Capta 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Dp incremental en mm:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
dpco 1 -16 -16 -02 11 11 13 18 05 27 -19 -03 -06 -68 09 08 -06 -02 -09 -03 01
dpco 2 -23 -14 -01 -20 -05 13 -09 11 -40 -07 -03 -06 04 50 20 01 -06 -18 03 -01
dpco 3 -27 -09 -03 30 26 14 -33 -46 -65 -29 -10 -08 -23 01 -08 21 -02 21 05 00
Lambdas Total x y z: -0,37 1,30 -0,33 0,47
Dura calculo dp, lambda: 2
OPTIMIZO GLOBAL elijo sentido solo principio
LINE SEARCH. Vez Sal Incr √J1m: √J0m: √Mm: λ: |dp|m: dpmedia pendienete: mm
01 80,0 1,0 35,515 37,249 18,364 -0,37 0,1452 0,1452 68,877 mm 0
02 80,0 1,0 32,757 34,527 17,846 -0,37 0,1452 0,1452 19,002 mm 0
03 80,0 1,0 29,987 31,838 17,487 -0,37 0,1452 0,1452 19,073 mm 0
04 80,0 1,0 27,207 29,189 17,286 -0,37 0,1452 0,1452 19,151 mm 0
05 80,0 1,0 24,414 26,594 17,241 -0,37 0,1452 0,1452 19,239 mm 0
06 80,0 1,0 21,605 24,069 17,345 -0,37 0,1452 0,1452 19,346 mm 0
07 80,0 1,0 18,776 21,639 17,589 -0,37 0,1452 0,1452 19,487 mm 0
08 80,0 1,0 15,916 19,341 17,966 -0,37 0,1452 0,1452 19,694 mm 0
09 80,0 1,0 13,007 17,227 18,467 -0,37 0,1452 0,1452 20,037 mm 0
10 80,0 1,0 10,003 15,372 19,084 -0,37 0,1452 0,1452 20,693 mm 0
11 80,0 1,0 6,772 13,882 19,813 -0,37 0,1452 0,1452 22,250 mm 0
12 80,0 1,0 2,551 12,883 20,647 -0,37 0,1452 0,1452 29,076 mm 0
13 80,0 1,0 NeuN12,495 21,583 -0,37 0,1452 0,1452 29,076 mm 0
14 80,0 1,0 NeuN12,772 22,616 -0,37 0,1452 0,1452 29,076 mm 0
15 40,0 1,0 NeuN13,674 23,742 -0,37 -0,1452 -0,1452 29,076 mm 0
16 40,0 1,0 NeuN13,150 23,168 -0,37 -0,0726 -0,0726 58,152 mm 0
17 40,0 1,0 NeuN12,772 22,616 -0,37 -0,0726 -0,0726 58,152 mm 0
18 20,0 1,0 NeuN12,550 22,088 -0,37 0,0726 0,0726 58,152 mm 0
19 20,0 1,0 NeuN12,640 22,349 -0,37 0,0363 0,0363 116,305 mm 0
20 20,0 1,0 NeuN12,772 22,616 -0,37 0,0363 0,0363 116,305 mm 0
21 20,0 1,0 NeuN12,942 22,889 -0,37 0,0363 0,0363 116,305 mm 0
22 10,0 1,0 NeuN13,150 23,168 -0,37 -0,0363 -0,0363 116,305 mm 0
23 10,0 1,0 NeuN13,042 23,028 -0,37 -0,0181 -0,0181 232,609 mm 0
24 10,0 1,0 NeuN12,942 22,889 -0,37 -0,0181 -0,0181 232,609 mm 0
25 5,0 1,0 NeuN12,852 22,752 -0,37 0,0181 0,0181 232,609 mm 0
26 5,0 1,0 NeuN12,896 22,821 -0,37 0,0091 0,0091 465,218 mm 0
27 2,5 1,0 NeuN12,942 22,889 -0,37 -0,0091 -0,0091 465,218 mm 0
28 2,5 1,0 NeuN12,919 22,855 -0,37 -0,0045 -0,0045 930,437 mm 0
29 2,5 1,0 NeuN12,896 22,821 -0,37 -0,0045 -0,0045 930,437 mm 0
30 1,3 1,0 NeuN12,874 22,786 -0,37 0,0045 0,0045 930,437 mm 0
31 1,3 1,0 NeuN12,885 22,803 -0,37 0,0023 0,0023 1860,874 mm 0
32 1,3 1,0 NeuN12,896 22,821 -0,37 0,0023 0,0023 1860,874 mm 0
33 1,3 1,0 NeuN12,907 22,838 -0,37 0,0023 0,0023 1860,874 mm 0
34 0,6 1,0 NeuN12,919 22,855 -0,37 -0,0023 -0,0023 1860,874 mm 0
**** Opti. Itera:1 Fecha:15. 5h 8m 39 Sal Fin:0,63 Ini √J1m:38,2645 Fin √J1m:NeuN Decr. √J1m:NeuN mm ***
Optimizado Cuadro 109 Distancia Esque. Antes y Despues Retoque:42,00 Distancias Despues con p y q: 18,00 74,00 mm Duraciones: calculo dp 2 Una iteracion 0 ms
Comienzan Iteraciones para cuadro 110
Iteración 1 Pesos de cada articulacion en cada esqueleto:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Media
Esque 1 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
Esque 2 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00
Capta 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Capta 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Dp incremental en mm:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
dpco 1 37 56 -07 -23 -05 -30 -41 01 -38 -01 -03 -16 98 -15 -32 32 34 16 01 04
dpco 2 33 33 13 29 38 -25 01 -11 53 -06 -50 -75 -19 -88 -38 -31 52 20 19 -01
dpco 3 45 30 -09 -64 -55 -17 07 62 93 29 03 -39 41 -03 02 -83 67 -35 -01 01
Lambdas Total x y z: -0,59 0,91 -0,15 -0,58
Dura calculo dp, lambda: 2
OPTIMIZO GLOBAL elijo sentido solo principio
LINE SEARCH. Vez Sal Incr √J1m: √J0m: √Mm: λ: |dp|m: dpmedia pendienete: mm
01 80,0 1,0 65,377 67,547 22,083 -0,59 0,2724 0,2724 36,714 mm 0
02 80,0 1,0 60,067 62,327 21,626 -0,59 0,2724 0,2724 19,496 mm 0
03 80,0 1,0 54,709 57,149 21,484 -0,59 0,2724 0,2724 19,671 mm 0
04 80,0 1,0 49,292 52,027 21,648 -0,59 0,2724 0,2724 19,889 mm 0
05 80,0 1,0 43,795 46,978 22,105 -0,59 0,2724 0,2724 20,182 mm 0
06 80,0 1,0 38,183 42,029 22,837 -0,59 0,2724 0,2724 20,601 mm 0
07 80,0 1,0 32,396 37,219 23,827 -0,59 0,2724 0,2724 21,248 mm 0
08 80,0 1,0 26,310 32,610 25,052 -0,59 0,2724 0,2724 22,342 mm 0
09 80,0 1,0 19,643 28,301 26,493 -0,59 0,2724 0,2724 24,481 mm 0
10 80,0 1,0 11,394 24,450 28,131 -0,59 0,2724 0,2724 30,285 mm 0
11 80,0 1,0 NeuN21,308 29,945 -0,59 0,2724 0,2724 30,285 mm 0
12 80,0 1,0 NeuN19,225 31,917 -0,59 0,2724 0,2724 30,285 mm 0
13 80,0 1,0 NeuN18,562 34,030 -0,59 0,2724 0,2724 30,285 mm 0
14 80,0 1,0 NeuN19,464 36,268 -0,59 0,2724 0,2724 30,285 mm 0
15 80,0 1,0 NeuN21,736 38,615 -0,59 0,2724 0,2724 30,285 mm 0
16 40,0 1,0 NeuN25,009 41,054 -0,59 -0,2724 -0,2724 30,285 mm 0
17 40,0 1,0 NeuN23,271 39,824 -0,59 -0,1362 -0,1362 60,570 mm 0
18 40,0 1,0 NeuN21,736 38,615 -0,59 -0,1362 -0,1362 60,570 mm 0
19 40,0 1,0 NeuN20,451 37,429 -0,59 -0,1362 -0,1362 60,570 mm 0
20 20,0 1,0 NeuN19,464 36,268 -0,59 0,1362 0,1362 60,570 mm 0
21 20,0 1,0 NeuN19,917 36,845 -0,59 0,0681 0,0681 121,139 mm 0
22 20,0 1,0 NeuN20,451 37,429 -0,59 0,0681 0,0681 121,139 mm 0
23 20,0 1,0 NeuN21,059 38,019 -0,59 0,0681 0,0681 121,139 mm 0
24 10,0 1,0 NeuN21,736 38,615 -0,59 -0,0681 -0,0681 121,139 mm 0
25 10,0 1,0 NeuN21,390 38,316 -0,59 -0,0340 -0,0340 242,278 mm 0
26 10,0 1,0 NeuN21,059 38,019 -0,59 -0,0340 -0,0340 242,278 mm 0
27 5,0 1,0 NeuN20,746 37,723 -0,59 0,0340 0,0340 242,278 mm 0
28 5,0 1,0 NeuN20,900 37,871 -0,59 0,0170 0,0170 484,556 mm 0
29 2,5 1,0 NeuN21,059 38,019 -0,59 -0,0170 -0,0170 484,556 mm 0
30 2,5 1,0 NeuN20,979 37,945 -0,59 -0,0085 -0,0085 969,112 mm 0
31 1,3 1,0 NeuN20,900 37,871 -0,59 0,0085 0,0085 969,112 mm 0
32 1,3 1,0 NeuN20,940 37,908 -0,59 0,0043 0,0043 1938,225 mm 0
33 1,3 1,0 NeuN20,979 37,945 -0,59 0,0043 0,0043 1938,225 mm 0
34 0,6 1,0 NeuN21,019 37,982 -0,59 -0,0043 -0,0043 1938,225 mm 0
**** Opti. Itera:1 Fecha:15. 5h 8m 40 Sal Fin:0,63 Ini √J1m:70,6467 Fin √J1m:NeuN Decr. √J1m:NeuN mm ***
Optimizado Cuadro 110 Distancia Esque. Antes y Despues Retoque:82,00 Distancias Despues con p y q: 81,00 21,00 mm Duraciones: calculo dp 3 Una iteracion 0 ms
Comienzan Iteraciones para cuadro 111
Iteración 1 Pesos de cada articulacion en cada esqueleto:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Media
Esque 1 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 0,96 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 0,00 0,03 0,90
Esque 2 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,04 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 1,00 0,97 0,10
Capta 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 2 2 2 2 1 1
Capta 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Dp incremental en mm:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
dpco 1 -44 -63 03 25 08 34 43 -01 52 29 29 19 -100 11 30 -29 -34 -19 00 -02
dpco 2 -28 -36 -10 -31 -40 21 03 07 -63 20 61 93 21 85 51 31 -53 -39 -13 -02
dpco 3 -45 -38 02 71 60 20 -32 -55 -82 -48 09 52 -50 05 01 91 -81 43 02 02
Lambdas Total x y z: -0,31 0,37 -0,11 0,13
Dura calculo dp, lambda: 2
OPTIMIZO GLOBAL elijo sentido solo principio
LINE SEARCH. Vez Sal Incr √J1m: √J0m: √Mm: λ: |dp|m: dpmedia pendienete: mm
01 80,0 1,0 72,001 74,790 36,557 -0,31 0,3012 0,3012 33,205 mm 0
02 80,0 1,0 66,173 68,993 35,279 -0,31 0,3012 0,3012 19,354 mm 0
03 80,0 1,0 60,346 63,239 34,161 -0,31 0,3012 0,3012 19,346 mm 0
04 80,0 1,0 54,524 57,539 33,213 -0,31 0,3012 0,3012 19,332 mm 0
05 80,0 1,0 48,708 51,913 32,447 -0,31 0,3012 0,3012 19,312 mm 0
06 80,0 1,0 42,901 46,387 31,875 -0,31 0,3012 0,3012 19,282 mm 0
07 80,0 1,0 37,108 41,001 31,507 -0,31 0,3012 0,3012 19,237 mm 0
08 80,0 1,0 31,335 35,818 31,350 -0,31 0,3012 0,3012 19,168 mm 0
09 80,0 1,0 25,596 30,941 31,411 -0,31 0,3012 0,3012 19,056 mm 0
10 80,0 1,0 19,918 26,540 31,693 -0,31 0,3012 0,3012 18,855 mm 0
11 80,0 1,0 14,367 22,889 32,197 -0,31 0,3012 0,3012 18,431 mm 0
12 80,0 1,0 9,169 20,397 32,922 -0,31 0,3012 0,3012 17,260 mm 0
13 80,0 1,0 5,426 19,512 33,866 -0,31 0,3012 0,3012 12,428 mm 0
14 40,0 1,0 6,499 20,444 35,024 -0,31 -0,3012 -0,3012 12,428 mm 0
15 40,0 1,0 5,238 19,755 34,419 -0,31 -0,1506 -0,1506 8,378 mm 0
16 20,0 1,0 5,426 19,512 33,866 -0,31 0,1506 0,1506 8,378 mm 0
17 20,0 1,0 5,132 19,576 34,136 -0,31 0,0753 0,0753 3,911 mm 0
18 10,0 1,0 5,238 19,755 34,419 -0,31 -0,0753 -0,0753 3,911 mm 0
19 10,0 1,0 5,134 19,652 34,275 -0,31 -0,0376 -0,0376 2,756 mm 0
20 10,0 1,0 5,132 19,576 34,136 -0,31 -0,0376 -0,0376 0,063 mm 0
**** Opti. Itera:1 Fecha:15. 5h 8m 40 Sal Fin:10,00 Ini √J1m:77,8311 Fin √J1m:5,1315 Decr. √J1m:72,6996 mm ***
Optimizado Cuadro 111 Distancia Esque. Antes y Despues Retoque:81,00 Distancias Despues con p y q: 23,00 74,00 mm Duraciones: calculo dp 0 Una iteracion 0 ms
Comienzan Iteraciones para cuadro 112
Iteración 1 Pesos de cada articulacion en cada esqueleto:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Media
Esque 1 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
Esque 2 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00
Capta 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Capta 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Dp incremental en mm:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
dpco 1 48 59 -01 -20 -15 -20 -36 05 -44 -27 -38 -23 83 -10 -27 25 31 17 03 -02
dpco 2 32 30 08 30 27 -31 01 -09 58 -18 -59 -86 -12 -86 -51 -18 50 35 07 04
dpco 3 39 29 02 -69 -64 -05 23 34 77 46 -12 -48 36 -02 07 -91 73 -38 -03 00
Lambdas Total x y z: -0,25 0,70 0,10 -0,13
Dura calculo dp, lambda: 2
OPTIMIZO GLOBAL elijo sentido solo principio
LINE SEARCH. Vez Sal Incr √J1m: √J0m: √Mm: λ: |dp|m: dpmedia pendienete: mm
01 80,0 1,0 65,010 67,017 32,873 -0,25 0,2766 0,2766 36,152 mm 0
02 80,0 1,0 59,556 61,606 31,829 -0,25 0,2766 0,2766 19,718 mm 0
03 80,0 1,0 54,081 56,219 31,013 -0,25 0,2766 0,2766 19,794 mm 0
04 80,0 1,0 48,579 50,863 30,431 -0,25 0,2766 0,2766 19,889 mm 0
05 80,0 1,0 43,043 45,549 30,085 -0,25 0,2766 0,2766 20,014 mm 0
06 80,0 1,0 37,460 40,293 29,973 -0,25 0,2766 0,2766 20,185 mm 0
07 80,0 1,0 31,806 35,123 30,087 -0,25 0,2766 0,2766 20,439 mm 0
08 80,0 1,0 26,039 30,081 30,417 -0,25 0,2766 0,2766 20,850 mm 0
09 80,0 1,0 20,062 25,246 30,949 -0,25 0,2766 0,2766 21,606 mm 0
10 80,0 1,0 13,605 20,762 31,671 -0,25 0,2766 0,2766 23,342 mm 0
11 80,0 1,0 5,087 16,911 32,569 -0,25 0,2766 0,2766 30,795 mm 0
12 80,0 1,0 NeuN14,217 33,630 -0,25 0,2766 0,2766 30,795 mm 0
13 80,0 1,0 NeuN13,396 34,846 -0,25 0,2766 0,2766 30,795 mm 0
14 40,0 1,0 NeuN14,764 36,207 -0,25 -0,2766 -0,2766 30,795 mm 0
15 40,0 1,0 NeuN13,823 35,509 -0,25 -0,1383 -0,1383 61,590 mm 0
16 40,0 1,0 NeuN13,396 34,846 -0,25 -0,1383 -0,1383 61,590 mm 0
17 20,0 1,0 NeuN13,532 34,219 -0,25 0,1383 0,1383 61,590 mm 0
18 20,0 1,0 NeuN13,393 34,528 -0,25 0,0692 0,0692 123,180 mm 0
19 20,0 1,0 NeuN13,396 34,846 -0,25 0,0692 0,0692 123,180 mm 0
20 20,0 1,0 NeuN13,540 35,173 -0,25 0,0692 0,0692 123,180 mm 0
21 10,0 1,0 NeuN13,823 35,509 -0,25 -0,0692 -0,0692 123,180 mm 0
22 10,0 1,0 NeuN13,665 35,340 -0,25 -0,0346 -0,0346 246,361 mm 0
23 10,0 1,0 NeuN13,540 35,173 -0,25 -0,0346 -0,0346 246,361 mm 0
24 5,0 1,0 NeuN13,450 35,008 -0,25 0,0346 0,0346 246,361 mm 0
25 5,0 1,0 NeuN13,491 35,090 -0,25 0,0173 0,0173 492,722 mm 0
26 5,0 1,0 NeuN13,540 35,173 -0,25 0,0173 0,0173 492,722 mm 0
27 2,5 1,0 NeuN13,598 35,256 -0,25 -0,0173 -0,0173 492,722 mm 0
28 2,5 1,0 NeuN13,568 35,214 -0,25 -0,0086 -0,0086 985,443 mm 0
29 2,5 1,0 NeuN13,540 35,173 -0,25 -0,0086 -0,0086 985,443 mm 0
30 1,3 1,0 NeuN13,515 35,132 -0,25 0,0086 0,0086 985,443 mm 0
31 1,3 1,0 NeuN13,527 35,152 -0,25 0,0043 0,0043 1970,887 mm 0
32 1,3 1,0 NeuN13,540 35,173 -0,25 0,0043 0,0043 1970,887 mm 0
33 0,6 1,0 NeuN13,554 35,194 -0,25 -0,0043 -0,0043 1970,887 mm 0
**** Opti. Itera:1 Fecha:15. 5h 8m 40 Sal Fin:0,63 Ini √J1m:70,4469 Fin √J1m:NeuN Decr. √J1m:NeuN mm ***
Optimizado Cuadro 112 Distancia Esque. Antes y Despues Retoque:75,00 Distancias Despues con p y q: 79,00 13,00 mm Duraciones: calculo dp 2 Una iteracion 0 ms
Comienzan Iteraciones para cuadro 113
Iteración 1 Pesos de cada articulacion en cada esqueleto:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Media
Esque 1 0,54 0,65 0,00 0,50 0,76 0,47 0,11 0,02 0,21 0,74 0,99 0,96 0,27 0,49 0,73 0,01 0,87 0,36 0,00 0,03 0,44
Esque 2 0,46 0,35 1,00 0,50 0,24 0,53 0,89 0,98 0,79 0,26 0,01 0,04 0,73 0,51 0,27 0,99 0,13 0,64 1,00 0,97 0,56
Capta 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 2 1 2 2 1 1
Capta 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Dp incremental en mm:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
dpco 1 -23 -37 06 13 00 13 15 -07 08 37 30 35 -28 07 24 -02 -19 -06 02 -03
dpco 2 -17 -16 -08 -15 -25 17 03 02 -13 12 58 85 04 54 21 10 -42 -02 -13 01
dpco 3 -20 -19 06 37 40 -10 14 -04 -23 -27 08 53 -16 -03 -01 -03 -68 11 02 03
Lambdas Total x y z: -0,10 0,90 0,05 0,29
Dura calculo dp, lambda: 2
OPTIMIZO GLOBAL elijo sentido solo principio
LINE SEARCH. Vez Sal Incr √J1m: √J0m: √Mm: λ: |dp|m: dpmedia pendienete: mm
01 80,0 1,0 49,985 51,116 33,797 -0,10 0,1775 0,1775 56,346 mm 0
02 80,0 1,0 47,116 48,219 32,418 -0,10 0,1775 0,1775 16,166 mm 0
03 80,0 1,0 44,340 45,415 31,060 -0,10 0,1775 0,1775 15,643 mm 0
04 80,0 1,0 41,674 42,722 29,729 -0,10 0,1775 0,1775 15,017 mm 0
05 80,0 1,0 39,143 40,163 28,431 -0,10 0,1775 0,1775 14,263 mm 0
06 80,0 1,0 36,773 37,764 27,171 -0,10 0,1775 0,1775 13,355 mm 0
07 80,0 1,0 34,597 35,558 25,959 -0,10 0,1775 0,1775 12,261 mm 0
08 80,0 1,0 32,654 33,583 24,804 -0,10 0,1775 0,1775 10,949 mm 0
09 80,0 1,0 30,987 31,883 23,717 -0,10 0,1775 0,1775 9,391 mm 0
10 80,0 1,0 29,644 30,502 22,709 -0,10 0,1775 0,1775 7,571 mm 0
11 80,0 1,0 28,668 29,486 21,796 -0,10 0,1775 0,1775 5,497 mm 0
12 80,0 1,0 28,099 28,873 20,993 -0,10 0,1775 0,1775 3,208 mm 0
13 80,0 1,0 27,960 28,690 20,317 -0,10 0,1775 0,1775 0,780 mm 0
14 40,0 1,0 28,259 28,944 19,785 -0,10 -0,1775 -0,1775 0,780 mm 0
15 40,0 1,0 28,055 28,762 20,032 -0,10 -0,0887 -0,0887 2,292 mm 0
16 40,0 1,0 27,960 28,690 20,317 -0,10 -0,0887 -0,0887 1,071 mm 0
17 20,0 1,0 27,975 28,727 20,638 -0,10 0,0887 0,0887 1,071 mm 0
18 20,0 1,0 27,954 28,694 20,473 -0,10 0,0444 0,0444 0,473 mm 0
19 10,0 1,0 27,960 28,690 20,317 -0,10 -0,0444 -0,0444 0,473 mm 0
20 10,0 1,0 27,954 28,689 20,394 -0,10 -0,0222 -0,0222 0,300 mm 0
**** Opti. Itera:1 Fecha:15. 5h 8m 40 Sal Fin:10,00 Ini √J1m:52,9319 Fin √J1m:27,9537 Decr. √J1m:24,9781 mm ***
Optimizado Cuadro 113 Distancia Esque. Antes y Despues Retoque:46,00 Distancias Despues con p y q: 41,00 44,00 mm Duraciones: calculo dp 2 Una iteracion 0 ms
Comienzan Iteraciones para cuadro 114
Iteración 1 Pesos de cada articulacion en cada esqueleto:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Media
Esque 1 0,54 0,65 0,00 0,50 0,76 0,52 0,10 0,02 0,24 0,74 0,99 0,96 0,28 0,49 0,74 0,01 0,89 0,36 0,00 0,03 0,44
Esque 2 0,46 0,35 1,00 0,50 0,24 0,48 0,90 0,98 0,76 0,26 0,01 0,04 0,72 0,51 0,26 0,99 0,11 0,64 1,00 0,97 0,56
Capta 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 2 1 2 2 1 1
Capta 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Dp incremental en mm:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
dpco 1 01 01 02 -03 00 -03 04 01 -03 04 -05 02 -02 03 01 04 00 00 02 -02
dpco 2 00 02 -01 -02 -01 -01 -04 02 -01 00 -02 02 -09 14 -04 24 -01 05 -02 01
dpco 3 01 00 01 -01 -02 03 19 -04 -06 08 02 -01 01 -03 00 -01 01 -02 00 01
Lambdas Total x y z: 0,03 0,79 0,28 0,29
Dura calculo dp, lambda: 2
OPTIMIZO GLOBAL elijo sentido solo principio
LINE SEARCH. Vez Sal Incr √J1m: √J0m: √Mm: λ: |dp|m: dpmedia pendienete: mm
01 80,0 1,0 29,403 29,219 19,577 0,03 0,0360 0,0360 278,067 mm 0
02 80,0 1,0 29,206 29,037 18,772 0,03 0,0360 0,0360 5,456 mm 0
03 80,0 1,0 29,028 28,871 17,980 0,03 0,0360 0,0360 4,973 mm 0
04 80,0 1,0 28,866 28,722 17,202 0,03 0,0360 0,0360 4,482 mm 0
05 80,0 1,0 28,723 28,591 16,441 0,03 0,0360 0,0360 3,982 mm 0
06 80,0 1,0 28,598 28,477 15,699 0,03 0,0360 0,0360 3,475 mm 0
07 80,0 1,0 28,492 28,381 14,978 0,03 0,0360 0,0360 2,962 mm 0
08 80,0 1,0 28,404 28,303 14,281 0,03 0,0360 0,0360 2,442 mm 0
09 80,0 1,0 28,335 28,243 13,612 0,03 0,0360 0,0360 1,918 mm 0
10 80,0 1,0 28,285 28,201 12,975 0,03 0,0360 0,0360 1,391 mm 0
11 80,0 1,0 28,254 28,178 12,374 0,03 0,0360 0,0360 0,860 mm 0
12 80,0 1,0 28,242 28,173 11,815 0,03 0,0360 0,0360 0,328 mm 0
13 40,0 1,0 28,249 28,186 11,302 0,03 -0,0360 -0,0360 0,328 mm 0
14 40,0 1,0 28,243 28,177 11,552 0,03 -0,0180 -0,0180 0,338 mm 0
**** Opti. Itera:1 Fecha:15. 5h 8m 41 Sal Fin:40,00 Ini √J1m:29,6158 Fin √J1m:28,2434 Decr. √J1m:1,3724 mm ***
Optimizado Cuadro 114 Distancia Esque. Antes y Despues Retoque:9,00 Distancias Despues con p y q: 39,00 43,00 mm Duraciones: calculo dp 2 Una iteracion 0 ms
Comienzan Iteraciones para cuadro 115
Iteración 1 Pesos de cada articulacion en cada esqueleto:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Media
Esque 1 0,54 0,63 0,00 0,50 0,70 0,52 0,11 0,02 0,24 0,75 0,99 0,96 0,20 0,45 0,75 0,73 0,86 0,36 0,00 0,03 0,47
Esque 2 0,46 0,37 1,00 0,50 0,30 0,48 0,89 0,98 0,76 0,25 0,01 0,04 0,80 0,55 0,25 0,27 0,14 0,64 1,00 0,97 0,53
Capta 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 2 2 2 2 1 1
Capta 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Dp incremental en mm:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
dpco 1 -01 01 01 -02 00 04 -04 -09 -02 05 -02 -02 07 -02 00 00 02 -03 01 -01
dpco 2 03 00 00 00 -01 04 00 00 00 02 -01 -05 -02 -01 -03 04 02 -05 01 00
dpco 3 01 00 01 00 -07 10 -07 -24 -01 00 -02 -02 02 -01 01 -16 01 01 -01 00
Lambdas Total x y z: 0,28 1,14 1,07 0,47
Dura calculo dp, lambda: 2
OPTIMIZO GLOBAL elijo sentido solo principio
LINE SEARCH. Vez Sal Incr √J1m: √J0m: √Mm: λ: |dp|m: dpmedia pendienete: mm
01 80,0 1,0 29,504 28,912 11,103 0,28 0,0334 0,0334 298,982 mm 0
02 80,0 1,0 29,347 28,797 10,672 0,28 0,0334 0,0334 4,710 mm 0
03 80,0 1,0 29,207 28,697 10,260 0,28 0,0334 0,0334 4,165 mm 0
04 80,0 1,0 29,087 28,612 9,871 0,28 0,0334 0,0334 3,612 mm 0
05 80,0 1,0 28,984 28,543 9,507 0,28 0,0334 0,0334 3,053 mm 0
06 80,0 1,0 28,901 28,490 9,171 0,28 0,0334 0,0334 2,487 mm 0
07 80,0 1,0 28,837 28,452 8,866 0,28 0,0334 0,0334 1,915 mm 0
08 80,0 1,0 28,792 28,430 8,597 0,28 0,0334 0,0334 1,340 mm 0
09 80,0 1,0 28,767 28,423 8,366 0,28 0,0334 0,0334 0,762 mm 0
10 80,0 1,0 28,761 28,433 8,177 0,28 0,0334 0,0334 0,182 mm 0
**** Opti. Itera:1 Fecha:15. 5h 8m 41 Sal Fin:80,00 Ini √J1m:29,6796 Fin √J1m:28,7608 Decr. √J1m:0,9188 mm ***
Optimizado Cuadro 115 Distancia Esque. Antes y Despues Retoque:6,00 Distancias Despues con p y q: 37,00 43,00 mm Duraciones: calculo dp 1 Una iteracion 0 ms
Comienzan Iteraciones para cuadro 116
Iteración 1 Pesos de cada articulacion en cada esqueleto:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Media
Esque 1 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 0,96 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 0,00 0,03 0,90
Esque 2 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,04 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 1,00 0,97 0,10
Capta 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 2 2 2 2 1 1
Capta 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Dp incremental en mm:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
dpco 1 -19 -19 -01 10 07 17 29 03 32 01 04 03 -63 07 07 01 -04 -07 02 04
dpco 2 -20 -16 01 -17 -02 21 -09 05 -43 -01 02 05 -01 56 11 06 -06 -27 02 01
dpco 3 -20 -10 -01 33 20 17 -17 -30 -57 -14 03 03 -19 -03 -03 -10 -09 25 07 05
Lambdas Total x y z: -0,20 0,46 -0,20 0,41
Dura calculo dp, lambda: 2
OPTIMIZO GLOBAL elijo sentido solo principio
LINE SEARCH. Vez Sal Incr √J1m: √J0m: √Mm: λ: |dp|m: dpmedia pendienete: mm
01 80,0 1,0 31,512 31,721 8,082 -0,20 0,1351 0,1351 74,023 mm 0
02 80,0 1,0 28,819 29,068 8,426 -0,20 0,1351 0,1351 19,934 mm 0
03 80,0 1,0 26,100 26,424 9,156 -0,20 0,1351 0,1351 20,126 mm 0
04 80,0 1,0 23,347 23,793 10,187 -0,20 0,1351 0,1351 20,383 mm 0
05 80,0 1,0 20,544 21,179 11,439 -0,20 0,1351 0,1351 20,744 mm 0
06 80,0 1,0 17,670 18,592 12,846 -0,20 0,1351 0,1351 21,277 mm 0
07 80,0 1,0 14,681 16,041 14,364 -0,20 0,1351 0,1351 22,123 mm 0
08 80,0 1,0 11,489 13,550 15,963 -0,20 0,1351 0,1351 23,630 mm 0
09 80,0 1,0 7,848 11,158 17,623 -0,20 0,1351 0,1351 26,953 mm 0
10 80,0 1,0 2,071 8,943 19,330 -0,20 0,1351 0,1351 42,759 mm 0
11 80,0 1,0 NeuN7,075 21,076 -0,20 0,1351 0,1351 42,759 mm 0
12 80,0 1,0 NeuN5,894 22,854 -0,20 0,1351 0,1351 42,759 mm 0
13 80,0 1,0 NeuN5,833 24,659 -0,20 0,1351 0,1351 42,759 mm 0
14 80,0 1,0 NeuN6,922 26,490 -0,20 0,1351 0,1351 42,759 mm 0
15 40,0 1,0 NeuN8,740 28,344 -0,20 -0,1351 -0,1351 42,759 mm 0
16 40,0 1,0 NeuN7,767 27,415 -0,20 -0,0675 -0,0675 85,517 mm 0
17 40,0 1,0 NeuN6,922 26,490 -0,20 -0,0675 -0,0675 85,517 mm 0
18 20,0 1,0 NeuN6,256 25,572 -0,20 0,0675 0,0675 85,517 mm 0
19 20,0 1,0 NeuN6,563 26,030 -0,20 0,0338 0,0338 171,034 mm 0
20 20,0 1,0 NeuN6,922 26,490 -0,20 0,0338 0,0338 171,034 mm 0
21 10,0 1,0 NeuN7,325 26,952 -0,20 -0,0338 -0,0338 171,034 mm 0
22 10,0 1,0 NeuN7,118 26,721 -0,20 -0,0169 -0,0169 342,069 mm 0
23 10,0 1,0 NeuN6,922 26,490 -0,20 -0,0169 -0,0169 342,069 mm 0
24 10,0 1,0 NeuN6,736 26,260 -0,20 -0,0169 -0,0169 342,069 mm 0
25 5,0 1,0 NeuN6,563 26,030 -0,20 0,0169 0,0169 342,069 mm 0
26 5,0 1,0 NeuN6,648 26,145 -0,20 0,0084 0,0084 684,138 mm 0
27 5,0 1,0 NeuN6,736 26,260 -0,20 0,0084 0,0084 684,138 mm 0
28 2,5 1,0 NeuN6,827 26,375 -0,20 -0,0084 -0,0084 684,138 mm 0
29 2,5 1,0 NeuN6,781 26,318 -0,20 -0,0042 -0,0042 1368,276 mm 0
30 1,3 1,0 NeuN6,736 26,260 -0,20 0,0042 0,0042 1368,276 mm 0
31 1,3 1,0 NeuN6,759 26,289 -0,20 0,0021 0,0021 2736,551 mm 0
32 0,6 1,0 NeuN6,781 26,318 -0,20 -0,0021 -0,0021 2736,551 mm 0
**** Opti. Itera:1 Fecha:15. 5h 8m 41 Sal Fin:0,63 Ini √J1m:34,1850 Fin √J1m:NeuN Decr. √J1m:NeuN mm ***
Optimizado Cuadro 116 Distancia Esque. Antes y Despues Retoque:38,00 Distancias Despues con p y q: 14,00 72,00 mm Duraciones: calculo dp 2 Una iteracion 0 ms
Comienzan Iteraciones para cuadro 117
Iteración 1 Pesos de cada articulacion en cada esqueleto:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Media
Esque 1 0,54 0,63 0,00 0,50 0,66 0,43 0,08 0,02 0,27 0,73 0,99 0,96 0,17 0,46 0,75 0,70 0,86 0,36 0,00 0,03 0,46
Esque 2 0,46 0,37 1,00 0,50 0,34 0,57 0,92 0,98 0,73 0,27 0,01 0,04 0,83 0,54 0,25 0,30 0,14 0,64 1,00 0,97 0,54
Capta 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 2 2 2 2 1 1
Capta 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Dp incremental en mm:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
dpco 1 23 22 -03 -12 -03 -01 -32 -14 -29 -09 01 -05 77 -02 -08 01 04 09 01 00
dpco 2 16 14 09 16 05 -04 30 -02 41 -04 00 -05 -07 -45 -14 -03 09 21 07 -01
dpco 3 23 13 -03 -34 -22 -16 -10 37 60 12 -03 00 32 04 07 09 08 -21 -07 -01
Lambdas Total x y z: -0,22 4,63 -0,17 0,59
Dura calculo dp, lambda: 3
OPTIMIZO GLOBAL elijo sentido solo principio
LINE SEARCH. Vez Sal Incr √J1m: √J0m: √Mm: λ: |dp|m: dpmedia pendienete: mm
01 80,0 1,0 44,411 45,942 25,292 -0,22 0,1424 0,1424 70,216 mm 0
02 80,0 1,0 42,324 43,811 24,336 -0,22 0,1424 0,1424 14,652 mm 0
03 80,0 1,0 40,316 41,766 23,455 -0,22 0,1424 0,1424 14,096 mm 0
04 80,0 1,0 38,401 39,820 22,652 -0,22 0,1424 0,1424 13,449 mm 0
05 80,0 1,0 36,593 37,987 21,930 -0,22 0,1424 0,1424 12,696 mm 0
06 80,0 1,0 34,909 36,286 21,294 -0,22 0,1424 0,1424 11,823 mm 0
07 80,0 1,0 33,369 34,736 20,748 -0,22 0,1424 0,1424 10,813 mm 0
08 80,0 1,0 31,994 33,357 20,297 -0,22 0,1424 0,1424 9,655 mm 0
09 80,0 1,0 30,806 32,172 19,944 -0,22 0,1424 0,1424 8,339 mm 0
10 80,0 1,0 29,829 31,203 19,694 -0,22 0,1424 0,1424 6,866 mm 0
11 80,0 1,0 29,082 30,470 19,551 -0,22 0,1424 0,1424 5,243 mm 0
12 80,0 1,0 28,584 29,991 19,517 -0,22 0,1424 0,1424 3,493 mm 0
13 80,0 1,0 28,349 29,777 19,592 -0,22 0,1424 0,1424 1,651 mm 0
14 40,0 1,0 28,383 29,836 19,776 -0,22 -0,1424 -0,1424 1,651 mm 0
15 40,0 1,0 28,332 29,772 19,671 -0,22 -0,0712 -0,0712 0,709 mm 0
16 20,0 1,0 28,349 29,777 19,592 -0,22 0,0712 0,0712 0,709 mm 0
17 20,0 1,0 28,332 29,766 19,628 -0,22 0,0356 0,0356 0,474 mm 0
18 20,0 1,0 28,332 29,772 19,671 -0,22 0,0356 0,0356 0,001 mm 0
**** Opti. Itera:1 Fecha:15. 5h 8m 42 Sal Fin:20,00 Ini √J1m:46,5653 Fin √J1m:28,3324 Decr. √J1m:18,2329 mm ***
Optimizado Cuadro 117 Distancia Esque. Antes y Despues Retoque:39,00 Distancias Despues con p y q: 42,00 44,00 mm Duraciones: calculo dp 0 Una iteracion 0 ms
Comienzan Iteraciones para cuadro 118
Iteración 1 Pesos de cada articulacion en cada esqueleto:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Media
Esque 1 0,54 0,63 0,00 0,50 0,66 0,44 0,09 0,02 0,99 0,73 0,98 0,96 0,17 0,46 0,74 0,68 0,89 0,36 0,00 0,03 0,49
Esque 2 0,46 0,37 1,00 0,50 0,34 0,56 0,91 0,98 0,01 0,27 0,02 0,04 0,83 0,54 0,26 0,32 0,11 0,64 1,00 0,97 0,51
Capta 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 2 2 2 2 1 1
Capta 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Dp incremental en mm:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
dpco 1 -01 -02 03 02 00 -09 08 09 33 02 -12 -01 -06 -02 01 -03 -01 00 00 -01
dpco 2 00 02 -09 02 -03 -03 -04 00 -53 01 -01 00 13 -17 01 -06 -08 11 -08 00
dpco 3 -01 -01 03 03 01 -18 05 -03 -61 -01 02 -01 -06 04 -02 01 00 -03 02 00
Lambdas Total x y z: -0,05 0,58 0,56 0,04
Dura calculo dp, lambda: 2
OPTIMIZO GLOBAL elijo sentido solo principio
LINE SEARCH. Vez Sal Incr √J1m: √J0m: √Mm: λ: |dp|m: dpmedia pendienete: mm
01 80,0 1,0 33,504 33,744 18,913 -0,05 0,0866 0,0866 115,539 mm 0
02 80,0 1,0 32,511 32,740 18,200 -0,05 0,0866 0,0866 11,478 mm 0
03 80,0 1,0 31,579 31,798 17,541 -0,05 0,0866 0,0866 10,766 mm 0
04 80,0 1,0 30,714 30,925 16,946 -0,05 0,0866 0,0866 9,991 mm 0
05 80,0 1,0 29,922 30,125 16,430 -0,05 0,0866 0,0866 9,150 mm 0
06 80,0 1,0 29,209 29,406 16,005 -0,05 0,0866 0,0866 8,242 mm 0
07 80,0 1,0 28,580 28,774 15,686 -0,05 0,0866 0,0866 7,269 mm 0
08 80,0 1,0 28,041 28,233 15,485 -0,05 0,0866 0,0866 6,232 mm 0
09 80,0 1,0 27,596 27,790 15,417 -0,05 0,0866 0,0866 5,136 mm 0
10 80,0 1,0 27,251 27,449 15,489 -0,05 0,0866 0,0866 3,989 mm 0
11 80,0 1,0 27,009 27,214 15,707 -0,05 0,0866 0,0866 2,800 mm 0
12 80,0 1,0 26,872 27,088 16,074 -0,05 0,0866 0,0866 1,581 mm 0
13 80,0 1,0 26,842 27,072 16,586 -0,05 0,0866 0,0866 0,347 mm 0
14 40,0 1,0 26,919 27,167 17,239 -0,05 -0,0866 -0,0866 0,347 mm 0
15 40,0 1,0 26,867 27,105 16,896 -0,05 -0,0433 -0,0433 1,198 mm 0
16 40,0 1,0 26,842 27,072 16,586 -0,05 -0,0433 -0,0433 0,582 mm 0
17 20,0 1,0 26,843 27,066 16,312 -0,05 0,0433 0,0433 0,582 mm 0
18 20,0 1,0 26,839 27,065 16,445 -0,05 0,0216 0,0216 0,192 mm 0
**** Opti. Itera:1 Fecha:15. 5h 8m 42 Sal Fin:20,00 Ini √J1m:34,5543 Fin √J1m:26,8391 Decr. √J1m:7,7152 mm ***
Optimizado Cuadro 118 Distancia Esque. Antes y Despues Retoque:22,00 Distancias Despues con p y q: 35,00 50,00 mm Duraciones: calculo dp 1 Una iteracion 0 ms
Comienzan Iteraciones para cuadro 119
Iteración 1 Pesos de cada articulacion en cada esqueleto:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Media
Esque 1 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
Esque 2 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00
Capta 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Capta 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Dp incremental en mm:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
dpco 1 24 34 -02 -09 -03 -17 -19 03 -41 -22 -30 -32 14 -08 -19 -01 22 05 00 02
dpco 2 25 25 02 19 15 -38 -19 -02 70 00 -58 -78 05 -54 -25 -20 38 21 -01 00
dpco 3 23 20 -01 -31 -36 14 10 14 81 38 -13 -44 06 05 13 20 68 -14 00 -06
Lambdas Total x y z: -0,11 1,16 0,10 0,27
Dura calculo dp, lambda: 2
OPTIMIZO GLOBAL elijo sentido solo principio
LINE SEARCH. Vez Sal Incr √J1m: √J0m: √Mm: λ: |dp|m: dpmedia pendienete: mm
01 80,0 1,0 46,447 46,744 15,936 -0,11 0,2016 0,2016 49,595 mm 0
02 80,0 1,0 42,401 42,719 15,749 -0,11 0,2016 0,2016 20,065 mm 0
03 80,0 1,0 38,338 38,695 15,878 -0,11 0,2016 0,2016 20,149 mm 0
04 80,0 1,0 34,254 34,674 16,297 -0,11 0,2016 0,2016 20,259 mm 0
05 80,0 1,0 30,139 30,655 16,967 -0,11 0,2016 0,2016 20,407 mm 0
06 80,0 1,0 25,981 26,641 17,847 -0,11 0,2016 0,2016 20,622 mm 0
07 80,0 1,0 21,756 22,633 18,893 -0,11 0,2016 0,2016 20,952 mm 0
08 80,0 1,0 17,418 18,636 20,068 -0,11 0,2016 0,2016 21,516 mm 0
09 80,0 1,0 12,853 14,658 21,341 -0,11 0,2016 0,2016 22,639 mm 0
10 80,0 1,0 7,670 10,722 22,688 -0,11 0,2016 0,2016 25,706 mm 0
11 80,0 1,0 NeuN6,898 24,090 -0,11 0,2016 0,2016 25,706 mm 0
12 80,0 1,0 NeuN3,567 25,532 -0,11 0,2016 0,2016 25,706 mm 0
13 80,0 1,0 NeuN3,223 27,004 -0,11 0,2016 0,2016 25,706 mm 0
14 40,0 1,0 NeuN6,370 28,500 -0,11 -0,2016 -0,2016 25,706 mm 0
15 40,0 1,0 NeuN4,628 27,749 -0,11 -0,1008 -0,1008 51,411 mm 0
16 40,0 1,0 NeuN3,223 27,004 -0,11 -0,1008 -0,1008 51,411 mm 0
17 20,0 1,0 NeuN2,737 26,265 -0,11 0,1008 0,1008 51,411 mm 0
18 20,0 1,0 NeuN2,815 26,634 -0,11 0,0504 0,0504 102,822 mm 0
19 10,0 1,0 NeuN3,223 27,004 -0,11 -0,0504 -0,0504 102,822 mm 0
20 10,0 1,0 NeuN2,984 26,819 -0,11 -0,0252 -0,0252 205,645 mm 0
21 5,0 1,0 NeuN2,815 26,634 -0,11 0,0252 0,0252 205,645 mm 0
22 5,0 1,0 NeuN2,890 26,726 -0,11 0,0126 0,0126 411,290 mm 0
23 2,5 1,0 NeuN2,984 26,819 -0,11 -0,0126 -0,0126 411,290 mm 0
24 2,5 1,0 NeuN2,934 26,773 -0,11 -0,0063 -0,0063 822,580 mm 0
25 1,3 1,0 NeuN2,890 26,726 -0,11 0,0063 0,0063 822,580 mm 0
26 1,3 1,0 NeuN2,911 26,749 -0,11 0,0032 0,0032 1645,159 mm 0
27 1,3 1,0 NeuN2,934 26,773 -0,11 0,0032 0,0032 1645,159 mm 0
28 0,6 1,0 NeuN2,958 26,796 -0,11 -0,0032 -0,0032 1645,159 mm 0
**** Opti. Itera:1 Fecha:15. 5h 8m 42 Sal Fin:0,63 Ini √J1m:50,4790 Fin √J1m:NeuN Decr. √J1m:NeuN mm ***
Optimizado Cuadro 119 Distancia Esque. Antes y Despues Retoque:53,00 Distancias Despues con p y q: 73,00 2,00 mm Duraciones: calculo dp 1 Una iteracion 0 ms
Comienzan Iteraciones para cuadro 120
Iteración 1 Pesos de cada articulacion en cada esqueleto:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Media
Esque 1 0,54 0,65 0,00 0,50 0,73 0,54 0,11 0,02 0,24 0,72 0,98 0,96 0,20 0,46 0,74 0,01 0,86 0,36 0,00 0,03 0,43
Esque 2 0,46 0,35 1,00 0,50 0,27 0,46 0,89 0,98 0,76 0,28 0,02 0,04 0,80 0,54 0,26 0,99 0,14 0,64 1,00 0,97 0,57
Capta 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 2 1 2 2 1 1
Capta 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Dp incremental en mm:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
dpco 1 -26 -37 02 12 02 14 08 00 10 25 34 32 -15 09 20 00 -22 -05 00 -01
dpco 2 -17 -22 -04 -15 -12 27 00 -02 -13 04 59 84 00 50 32 01 -36 -16 -02 04
dpco 3 -24 -22 02 31 41 10 -04 -06 -20 -37 12 45 -08 -05 -14 -01 -68 13 01 00
Lambdas Total x y z: -0,07 2,18 0,03 0,49
Dura calculo dp, lambda: 7
OPTIMIZO GLOBAL elijo sentido solo principio
LINE SEARCH. Vez Sal Incr √J1m: √J0m: √Mm: λ: |dp|m: dpmedia pendienete: mm
01 80,0 1,0 48,719 49,197 25,745 -0,07 0,1722 0,1722 58,072 mm 0
02 80,0 1,0 45,953 46,420 24,739 -0,07 0,1722 0,1722 16,066 mm 0
03 80,0 1,0 43,280 43,739 23,783 -0,07 0,1722 0,1722 15,522 mm 0
04 80,0 1,0 40,719 41,170 22,887 -0,07 0,1722 0,1722 14,872 mm 0
05 80,0 1,0 38,293 38,738 22,060 -0,07 0,1722 0,1722 14,091 mm 0
06 80,0 1,0 36,028 36,470 21,313 -0,07 0,1722 0,1722 13,153 mm 0
07 80,0 1,0 33,956 34,397 20,656 -0,07 0,1722 0,1722 12,028 mm 0
08 80,0 1,0 32,116 32,557 20,104 -0,07 0,1722 0,1722 10,686 mm 0
09 80,0 1,0 30,549 30,992 19,666 -0,07 0,1722 0,1722 9,103 mm 0
10 80,0 1,0 29,297 29,745 19,356 -0,07 0,1722 0,1722 7,266 mm 0
11 80,0 1,0 28,404 28,858 19,182 -0,07 0,1722 0,1722 5,187 mm 0
12 80,0 1,0 27,903 28,363 19,153 -0,07 0,1722 0,1722 2,909 mm 0
13 80,0 1,0 27,815 28,283 19,274 -0,07 0,1722 0,1722 0,510 mm 0
14 40,0 1,0 28,144 28,619 19,545 -0,07 -0,1722 -0,1722 0,510 mm 0
15 40,0 1,0 27,928 28,399 19,390 -0,07 -0,0861 -0,0861 2,510 mm 0
16 40,0 1,0 27,815 28,283 19,274 -0,07 -0,0861 -0,0861 1,311 mm 0
17 40,0 1,0 27,807 28,271 19,194 -0,07 -0,0861 -0,0861 0,098 mm 0
**** Opti. Itera:1 Fecha:15. 5h 8m 43 Sal Fin:40,00 Ini √J1m:51,5647 Fin √J1m:27,8070 Decr. √J1m:23,7578 mm ***
Optimizado Cuadro 120 Distancia Esque. Antes y Despues Retoque:44,00 Distancias Despues con p y q: 42,00 43,00 mm Duraciones: calculo dp 1 Una iteracion 0 ms
Comienzan Iteraciones para cuadro 121
Iteración 1 Pesos de cada articulacion en cada esqueleto:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Media
Esque 1 0,59 0,75 0,00 0,50 0,80 0,45 0,10 0,01 0,15 0,67 0,98 0,95 0,27 0,46 0,74 0,76 0,86 0,36 0,00 0,02 0,47
Esque 2 0,41 0,25 1,00 0,50 0,20 0,55 0,90 0,99 0,85 0,33 0,02 0,05 0,73 0,54 0,26 0,24 0,14 0,64 1,00 0,98 0,53
Capta 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 2 2 2 2 1 1
Capta 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Dp incremental en mm:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
dpco 1 -02 -05 00 06 02 -05 -03 -08 -04 -02 00 00 -08 02 00 -23 00 00 00 00
dpco 2 -02 -04 01 -04 -01 04 02 00 05 00 04 -01 -07 10 -05 20 02 -05 02 -05
dpco 3 -02 -03 -01 03 04 -18 -02 -23 05 03 00 00 -01 -02 01 58 -01 01 -01 01
Lambdas Total x y z: 0,05 1,12 0,36 0,21
Dura calculo dp, lambda: 2
OPTIMIZO GLOBAL elijo sentido solo principio
LINE SEARCH. Vez Sal Incr √J1m: √J0m: √Mm: λ: |dp|m: dpmedia pendienete: mm
01 80,0 1,0 33,322 33,067 18,451 0,05 0,0682 0,0682 146,568 mm 0
02 80,0 1,0 32,705 32,464 17,750 0,05 0,0682 0,0682 9,043 mm 0
03 80,0 1,0 32,136 31,909 17,091 0,05 0,0682 0,0682 8,339 mm 0
04 80,0 1,0 31,617 31,403 16,476 0,05 0,0682 0,0682 7,599 mm 0
05 80,0 1,0 31,152 30,949 15,903 0,05 0,0682 0,0682 6,824 mm 0
06 80,0 1,0 30,741 30,549 15,371 0,05 0,0682 0,0682 6,016 mm 0
07 80,0 1,0 30,388 30,206 14,879 0,05 0,0682 0,0682 5,178 mm 0
08 80,0 1,0 30,094 29,921 14,423 0,05 0,0682 0,0682 4,313 mm 0
09 80,0 1,0 29,860 29,696 13,999 0,05 0,0682 0,0682 3,424 mm 0
10 80,0 1,0 29,688 29,533 13,606 0,05 0,0682 0,0682 2,516 mm 0
11 80,0 1,0 29,579 29,432 13,239 0,05 0,0682 0,0682 1,595 mm 0
12 80,0 1,0 29,534 29,394 12,897 0,05 0,0682 0,0682 0,665 mm 0
13 40,0 1,0 29,552 29,419 12,577 0,05 -0,0682 -0,0682 0,665 mm 0
14 40,0 1,0 29,535 29,399 12,734 0,05 -0,0341 -0,0341 0,502 mm 0
15 40,0 1,0 29,534 29,394 12,897 0,05 -0,0341 -0,0341 0,036 mm 0
**** Opti. Itera:1 Fecha:15. 5h 8m 43 Sal Fin:40,00 Ini √J1m:33,9841 Fin √J1m:29,5341 Decr. √J1m:4,4500 mm ***
Optimizado Cuadro 121 Distancia Esque. Antes y Despues Retoque:16,00 Distancias Despues con p y q: 39,00 46,00 mm Duraciones: calculo dp 2 Una iteracion 0 ms
Comienzan Iteraciones para cuadro 122
Iteración 1 Pesos de cada articulacion en cada esqueleto:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Media
Esque 1 0,55 0,68 0,00 0,50 0,78 0,45 0,09 0,01 0,21 0,73 0,98 0,94 0,27 0,46 0,73 0,73 0,86 0,36 0,00 0,03 0,47
Esque 2 0,45 0,32 1,00 0,50 0,22 0,55 0,91 0,99 0,79 0,27 0,02 0,06 0,73 0,54 0,27 0,27 0,14 0,64 1,00 0,97 0,53
Capta 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 2 2 2 2 1 1
Capta 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Dp incremental en mm:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
dpco 1 02 03 01 -04 -09 00 01 -03 -04 08 02 02 -01 -02 -02 02 01 00 01 -02
dpco 2 04 04 00 -01 -03 00 -01 00 -04 02 -05 -01 -03 03 00 -03 01 -03 00 05
dpco 3 02 02 02 00 -07 -05 06 -07 -06 04 -02 -02 -01 -01 00 05 -01 01 -01 -01
Lambdas Total x y z: 0,30 1,04 1,28 0,47
Dura calculo dp, lambda: 3
OPTIMIZO GLOBAL elijo sentido solo principio
LINE SEARCH. Vez Sal Incr √J1m: √J0m: √Mm: λ: |dp|m: dpmedia pendienete: mm
01 80,0 1,0 30,692 29,924 12,384 0,30 0,0226 0,0226 441,713 mm 0
02 80,0 1,0 30,625 29,917 11,881 0,30 0,0226 0,0226 2,956 mm 0
03 80,0 1,0 30,568 29,917 11,386 0,30 0,0226 0,0226 2,508 mm 0
04 80,0 1,0 30,521 29,924 10,903 0,30 0,0226 0,0226 2,057 mm 0
05 80,0 1,0 30,485 29,938 10,432 0,30 0,0226 0,0226 1,603 mm 0
06 80,0 1,0 30,459 29,959 9,975 0,30 0,0226 0,0226 1,149 mm 0
07 80,0 1,0 30,443 29,987 9,534 0,30 0,0226 0,0226 0,692 mm 0
08 80,0 1,0 30,438 30,021 9,111 0,30 0,0226 0,0226 0,236 mm 0
**** Opti. Itera:1 Fecha:15. 5h 8m 43 Sal Fin:80,00 Ini √J1m:30,7686 Fin √J1m:30,4380 Decr. √J1m:0,3306 mm ***
Optimizado Cuadro 122 Distancia Esque. Antes y Despues Retoque:3,00 Distancias Despues con p y q: 38,00 46,00 mm Duraciones: calculo dp 0 Una iteracion 0 ms
Comienzan Iteraciones para cuadro 123
Iteración 1 Pesos de cada articulacion en cada esqueleto:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Media
Esque 1 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
Esque 2 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00
Capta 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Capta 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Dp incremental en mm:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
dpco 1 25 38 -01 -15 -07 -17 -08 -08 -07 -26 -36 -35 23 -04 -19 21 21 07 00 01
dpco 2 20 24 00 19 18 -16 -01 -08 10 -04 -64 -81 04 -54 -30 -18 33 17 00 02
dpco 3 25 22 -01 -33 -41 -19 -08 01 16 32 -11 -44 09 07 13 -57 66 -18 00 -02
Lambdas Total x y z: 0,20 1,15 1,86 0,31
Dura calculo dp, lambda: 7
OPTIMIZO GLOBAL elijo sentido solo principio
LINE SEARCH. Vez Sal Incr √J1m: √J0m: √Mm: λ: |dp|m: dpmedia pendienete: mm
01 80,0 1,0 42,151 41,964 8,954 0,20 0,1834 0,1834 54,537 mm 0
02 80,0 1,0 38,518 38,305 9,137 0,20 0,1834 0,1834 19,812 mm 0
03 80,0 1,0 34,909 34,648 9,624 0,20 0,1834 0,1834 19,684 mm 0
04 80,0 1,0 31,330 30,993 10,360 0,20 0,1834 0,1834 19,515 mm 0
05 80,0 1,0 27,794 27,341 11,291 0,20 0,1834 0,1834 19,284 mm 0
06 80,0 1,0 24,319 23,694 12,372 0,20 0,1834 0,1834 18,952 mm 0
07 80,0 1,0 20,936 20,055 13,571 0,20 0,1834 0,1834 18,453 mm 0
08 80,0 1,0 17,697 16,429 14,864 0,20 0,1834 0,1834 17,662 mm 0
09 80,0 1,0 14,701 12,825 16,235 0,20 0,1834 0,1834 16,339 mm 0
10 80,0 1,0 12,131 9,271 17,672 0,20 0,1834 0,1834 14,019 mm 0
11 80,0 1,0 10,311 5,859 19,166 0,20 0,1834 0,1834 9,923 mm 0
12 80,0 1,0 9,678 3,098 20,712 0,20 0,1834 0,1834 3,451 mm 0
13 40,0 1,0 10,452 3,430 22,303 0,20 -0,1834 -0,1834 3,451 mm 0
14 40,0 1,0 9,896 2,705 21,502 0,20 -0,0917 -0,0917 6,068 mm 0
15 40,0 1,0 9,678 3,098 20,712 0,20 -0,0917 -0,0917 2,373 mm 0
16 20,0 1,0 9,822 4,313 19,933 0,20 0,0917 0,0917 2,373 mm 0
17 20,0 1,0 9,705 3,641 20,321 0,20 0,0458 0,0458 2,549 mm 0
18 20,0 1,0 9,678 3,098 20,712 0,20 0,0458 0,0458 0,583 mm 0
19 10,0 1,0 9,743 2,760 21,106 0,20 -0,0458 -0,0458 0,583 mm 0
20 10,0 1,0 9,699 2,898 20,909 0,20 -0,0229 -0,0229 1,894 mm 0
21 10,0 1,0 9,678 3,098 20,712 0,20 -0,0229 -0,0229 0,907 mm 0
22 5,0 1,0 9,680 3,349 20,516 0,20 0,0229 0,0229 0,907 mm 0
23 5,0 1,0 9,677 3,218 20,614 0,20 0,0115 0,0115 0,335 mm 0
**** Opti. Itera:1 Fecha:15. 5h 8m 44 Sal Fin:5,00 Ini √J1m:45,8019 Fin √J1m:9,6766 Decr. √J1m:36,1254 mm ***
Optimizado Cuadro 123 Distancia Esque. Antes y Despues Retoque:44,00 Distancias Despues con p y q: 73,00 3,00 mm Duraciones: calculo dp 2 Una iteracion 0 ms
Comienzan Iteraciones para cuadro 124
Iteración 1 Pesos de cada articulacion en cada esqueleto:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Media
Esque 1 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 0,95 1,00 1,00 1,00 0,01 1,00 1,00 0,00 0,03 0,85
Esque 2 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,05 0,00 0,00 0,00 0,99 0,00 0,00 1,00 0,97 0,15
Capta 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 2 1 2 2 1 1
Capta 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Dp incremental en mm:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
dpco 1 -49 -54 02 29 12 28 43 28 43 43 25 26 -74 -06 21 05 -29 -13 -01 01
dpco 2 -25 -24 -15 -20 -21 30 01 16 -58 06 60 77 27 51 58 -02 -49 -20 -13 -01
dpco 3 -41 -31 11 59 55 49 -04 -07 -73 -38 10 41 -41 -04 -17 -05 -70 33 05 01
Lambdas Total x y z: -0,66 1,45 -0,50 0,14
Dura calculo dp, lambda: 2
OPTIMIZO GLOBAL elijo sentido solo principio
LINE SEARCH. Vez Sal Incr √J1m: √J0m: √Mm: λ: |dp|m: dpmedia pendienete: mm
01 80,0 1,0 60,481 62,597 19,856 -0,66 0,2465 0,2465 40,569 mm 0
02 80,0 1,0 55,825 57,973 19,235 -0,66 0,2465 0,2465 18,888 mm 0
03 80,0 1,0 51,179 53,403 18,765 -0,66 0,2465 0,2465 18,847 mm 0
04 80,0 1,0 46,546 48,904 18,458 -0,66 0,2465 0,2465 18,795 mm 0
05 80,0 1,0 41,930 44,496 18,324 -0,66 0,2465 0,2465 18,728 mm 0
06 80,0 1,0 37,335 40,210 18,369 -0,66 0,2465 0,2465 18,640 mm 0
07 80,0 1,0 32,770 36,088 18,597 -0,66 0,2465 0,2465 18,520 mm 0
08 80,0 1,0 28,247 32,195 19,005 -0,66 0,2465 0,2465 18,351 mm 0
09 80,0 1,0 23,786 28,622 19,587 -0,66 0,2465 0,2465 18,096 mm 0
10 80,0 1,0 19,428 25,506 20,334 -0,66 0,2465 0,2465 17,681 mm 0
11 80,0 1,0 15,254 23,033 21,234 -0,66 0,2465 0,2465 16,933 mm 0
12 80,0 1,0 11,459 21,426 22,275 -0,66 0,2465 0,2465 15,396 mm 0
13 80,0 1,0 8,550 20,887 23,447 -0,66 0,2465 0,2465 11,800 mm 0
14 80,0 1,0 7,605 21,495 24,736 -0,66 0,2465 0,2465 3,835 mm 0
15 40,0 1,0 9,232 23,161 26,135 -0,66 -0,2465 -0,2465 3,835 mm 0
16 40,0 1,0 8,137 22,207 25,422 -0,66 -0,1232 -0,1232 8,880 mm 0
17 40,0 1,0 7,605 21,495 24,736 -0,66 -0,1232 -0,1232 4,320 mm 0
18 20,0 1,0 7,754 21,049 24,077 -0,66 0,1232 0,1232 4,320 mm 0
19 20,0 1,0 7,592 21,238 24,403 -0,66 0,0616 0,0616 2,620 mm 0
20 10,0 1,0 7,605 21,495 24,736 -0,66 -0,0616 -0,0616 2,620 mm 0
21 10,0 1,0 7,577 21,358 24,569 -0,66 -0,0308 -0,0308 0,919 mm 0
22 5,0 1,0 7,592 21,238 24,403 -0,66 0,0308 0,0308 0,919 mm 0
23 5,0 1,0 7,579 21,296 24,486 -0,66 0,0154 0,0154 0,864 mm 0
24 5,0 1,0 7,577 21,358 24,569 -0,66 0,0154 0,0154 0,150 mm 0
**** Opti. Itera:1 Fecha:15. 5h 8m 44 Sal Fin:5,00 Ini √J1m:65,1443 Fin √J1m:7,5767 Decr. √J1m:57,5675 mm ***
Optimizado Cuadro 124 Distancia Esque. Antes y Despues Retoque:70,00 Distancias Despues con p y q: 26,00 70,00 mm Duraciones: calculo dp 0 Una iteracion 0 ms
Comienzan Iteraciones para cuadro 125
Iteración 1 Pesos de cada articulacion en cada esqueleto:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Media
Esque 1 0,57 0,68 0,00 0,50 0,78 0,41 0,09 0,02 0,21 0,71 0,98 0,95 0,27 0,48 0,77 0,67 0,89 0,39 0,00 0,03 0,47
Esque 2 0,43 0,32 1,00 0,50 0,22 0,59 0,91 0,98 0,79 0,29 0,02 0,05 0,73 0,52 0,23 0,33 0,11 0,61 1,00 0,97 0,53
Capta 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 2 2 2 2 1 1
Capta 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Dp incremental en mm:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
dpco 1 25 24 -04 -19 -06 -11 -48 -29 -41 -28 05 04 61 11 -04 -05 07 09 01 -01
dpco 2 07 07 14 09 12 -23 -03 -24 52 -04 -03 -07 -27 -10 -26 22 22 08 14 01
dpco 3 19 14 -13 -35 -21 -29 -07 13 63 08 01 -01 38 01 05 -18 18 -23 -05 00
Lambdas Total x y z: -0,08 1,92 -0,02 0,25
Dura calculo dp, lambda: 2
OPTIMIZO GLOBAL elijo sentido solo principio
LINE SEARCH. Vez Sal Incr √J1m: √J0m: √Mm: λ: |dp|m: dpmedia pendienete: mm
01 80,0 1,0 45,618 46,095 23,624 -0,08 0,1517 0,1517 65,919 mm 0
02 80,0 1,0 43,333 43,799 22,762 -0,08 0,1517 0,1517 15,063 mm 0
03 80,0 1,0 41,140 41,597 21,982 -0,08 0,1517 0,1517 14,456 mm 0
04 80,0 1,0 39,055 39,506 21,285 -0,08 0,1517 0,1517 13,744 mm 0
05 80,0 1,0 37,097 37,545 20,670 -0,08 0,1517 0,1517 12,910 mm 0
06 80,0 1,0 35,286 35,733 20,137 -0,08 0,1517 0,1517 11,935 mm 0
07 80,0 1,0 33,648 34,095 19,685 -0,08 0,1517 0,1517 10,799 mm 0
08 80,0 1,0 32,208 32,658 19,316 -0,08 0,1517 0,1517 9,489 mm 0
09 80,0 1,0 30,995 31,449 19,029 -0,08 0,1517 0,1517 7,995 mm 0
10 80,0 1,0 30,037 30,495 18,825 -0,08 0,1517 0,1517 6,319 mm 0
11 80,0 1,0 29,358 29,820 18,704 -0,08 0,1517 0,1517 4,477 mm 0
12 80,0 1,0 28,978 29,444 18,665 -0,08 0,1517 0,1517 2,505 mm 0
13 80,0 1,0 28,908 29,378 18,708 -0,08 0,1517 0,1517 0,456 mm 0
14 40,0 1,0 29,152 29,625 18,833 -0,08 -0,1517 -0,1517 0,456 mm 0
15 40,0 1,0 28,992 29,463 18,760 -0,08 -0,0759 -0,0759 2,121 mm 0
16 40,0 1,0 28,908 29,378 18,708 -0,08 -0,0759 -0,0759 1,096 mm 0
17 40,0 1,0 28,904 29,372 18,676 -0,08 -0,0759 -0,0759 0,062 mm 0
**** Opti. Itera:1 Fecha:15. 5h 8m 45 Sal Fin:40,00 Ini √J1m:47,9819 Fin √J1m:28,9037 Decr. √J1m:19,0782 mm ***
Optimizado Cuadro 125 Distancia Esque. Antes y Despues Retoque:38,00 Distancias Despues con p y q: 40,00 45,00 mm Duraciones: calculo dp 0 Una iteracion 0 ms
Comienzan Iteraciones para cuadro 126
Iteración 1 Pesos de cada articulacion en cada esqueleto:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Media
Esque 1 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
Esque 2 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00
Capta 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Capta 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Dp incremental en mm:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
dpco 1 30 37 01 -14 -05 -16 02 11 -07 -27 -33 -38 22 -05 -19 00 25 06 00 01
dpco 2 21 19 03 15 11 -14 -02 08 13 -05 -72 -83 -02 -50 -39 -20 33 16 01 01
dpco 3 27 22 01 -33 -44 -23 13 01 19 33 -11 -47 08 04 14 21 63 -16 00 -01
Lambdas Total x y z: 0,03 1,11 0,75 0,04
Dura calculo dp, lambda: 2
OPTIMIZO GLOBAL elijo sentido solo principio
LINE SEARCH. Vez Sal Incr √J1m: √J0m: √Mm: λ: |dp|m: dpmedia pendienete: mm
01 80,0 1,0 41,522 41,415 18,024 0,03 0,1807 0,1807 55,329 mm 0
02 80,0 1,0 37,912 37,802 17,537 0,03 0,1807 0,1807 19,969 mm 0
03 80,0 1,0 34,307 34,190 17,228 0,03 0,1807 0,1807 19,948 mm 0
04 80,0 1,0 30,707 30,577 17,101 0,03 0,1807 0,1807 19,920 mm 0
05 80,0 1,0 27,113 26,966 17,158 0,03 0,1807 0,1807 19,882 mm 0
06 80,0 1,0 23,530 23,355 17,393 0,03 0,1807 0,1807 19,826 mm 0
07 80,0 1,0 19,962 19,746 17,797 0,03 0,1807 0,1807 19,740 mm 0
08 80,0 1,0 16,420 16,139 18,354 0,03 0,1807 0,1807 19,599 mm 0
09 80,0 1,0 12,924 12,538 19,049 0,03 0,1807 0,1807 19,343 mm 0
10 80,0 1,0 9,525 8,946 19,863 0,03 0,1807 0,1807 18,804 mm 0
11 80,0 1,0 6,381 5,387 20,779 0,03 0,1807 0,1807 17,396 mm 0
12 80,0 1,0 4,121 2,032 21,782 0,03 0,1807 0,1807 12,502 mm 0
13 40,0 1,0 4,419 2,318 22,858 0,03 -0,1807 -0,1807 12,502 mm 0
14 40,0 1,0 3,870 1,218 22,312 0,03 -0,0904 -0,0904 6,083 mm 0
15 20,0 1,0 4,121 2,032 21,782 0,03 0,0904 0,0904 6,083 mm 0
16 20,0 1,0 3,893 1,410 22,045 0,03 0,0452 0,0452 5,045 mm 0
17 20,0 1,0 3,870 1,218 22,312 0,03 0,0452 0,0452 0,527 mm 0
18 10,0 1,0 4,054 1,616 22,583 0,03 -0,0452 -0,0452 0,527 mm 0
19 10,0 1,0 3,937 1,357 22,447 0,03 -0,0226 -0,0226 5,174 mm 0
20 10,0 1,0 3,870 1,218 22,312 0,03 -0,0226 -0,0226 2,968 mm 0
21 10,0 1,0 3,855 1,238 22,178 0,03 -0,0226 -0,0226 0,647 mm 0
22 5,0 1,0 3,893 1,410 22,045 0,03 0,0226 0,0226 0,647 mm 0
23 5,0 1,0 3,868 1,307 22,111 0,03 0,0113 0,0113 2,283 mm 0
24 5,0 1,0 3,855 1,238 22,178 0,03 0,0113 0,0113 1,118 mm 0
25 2,5 1,0 3,856 1,207 22,245 0,03 -0,0113 -0,0113 1,118 mm 0
26 2,5 1,0 3,854 1,217 22,211 0,03 -0,0056 -0,0056 0,353 mm 0
**** Opti. Itera:1 Fecha:15. 5h 8m 45 Sal Fin:2,50 Ini √J1m:45,1336 Fin √J1m:3,8537 Decr. √J1m:41,2799 mm ***
Optimizado Cuadro 126 Distancia Esque. Antes y Despues Retoque:46,00 Distancias Despues con p y q: 72,00 1,00 mm Duraciones: calculo dp 3 Una iteracion 0 ms
Comienzan Iteraciones para cuadro 127
Iteración 1 Pesos de cada articulacion en cada esqueleto:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Media
Esque 1 0,54 0,59 0,00 0,50 0,69 0,46 0,10 0,02 0,27 0,74 0,99 0,96 0,24 0,51 0,76 0,76 0,86 0,40 0,00 0,03 0,47
Esque 2 0,46 0,41 1,00 0,50 0,31 0,54 0,90 0,98 0,73 0,26 0,01 0,04 0,76 0,49 0,24 0,24 0,14 0,60 1,00 0,97 0,53
Capta 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 2 2 2 2 1 1
Capta 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Dp incremental en mm:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
dpco 1 -26 -32 00 07 02 24 25 07 11 24 33 35 -18 01 19 -21 -25 -06 00 00
dpco 2 -15 -14 -03 -13 -13 29 23 09 -14 08 72 82 06 45 37 15 -33 -12 -03 -01
dpco 3 -24 -19 02 29 37 18 10 36 -20 -36 10 45 -10 -06 -14 71 -61 13 01 01
Lambdas Total x y z: -0,14 2,55 -0,03 0,75
Dura calculo dp, lambda: 2
OPTIMIZO GLOBAL elijo sentido solo principio
LINE SEARCH. Vez Sal Incr √J1m: √J0m: √Mm: λ: |dp|m: dpmedia pendienete: mm
01 80,0 1,0 53,359 53,941 21,356 -0,14 0,1900 0,1900 52,623 mm 0
02 80,0 1,0 50,270 50,843 20,583 -0,14 0,1900 0,1900 16,257 mm 0
03 80,0 1,0 47,278 47,847 19,888 -0,14 0,1900 0,1900 15,744 mm 0
04 80,0 1,0 44,404 44,972 19,269 -0,14 0,1900 0,1900 15,124 mm 0
05 80,0 1,0 41,673 42,244 18,724 -0,14 0,1900 0,1900 14,372 mm 0
06 80,0 1,0 39,115 39,693 18,252 -0,14 0,1900 0,1900 13,461 mm 0
07 80,0 1,0 36,766 37,355 17,856 -0,14 0,1900 0,1900 12,357 mm 0
08 80,0 1,0 34,670 35,272 17,543 -0,14 0,1900 0,1900 11,030 mm 0
09 80,0 1,0 32,874 33,493 17,324 -0,14 0,1900 0,1900 9,452 mm 0
10 80,0 1,0 31,429 32,067 17,213 -0,14 0,1900 0,1900 7,607 mm 0
11 80,0 1,0 30,383 31,043 17,227 -0,14 0,1900 0,1900 5,504 mm 0
12 80,0 1,0 29,777 30,463 17,382 -0,14 0,1900 0,1900 3,187 mm 0
13 80,0 1,0 29,637 30,351 17,692 -0,14 0,1900 0,1900 0,735 mm 0
14 40,0 1,0 29,969 30,713 18,164 -0,14 -0,1900 -0,1900 0,735 mm 0
15 40,0 1,0 29,745 30,473 17,908 -0,14 -0,0950 -0,0950 2,359 mm 0
16 40,0 1,0 29,637 30,351 17,692 -0,14 -0,0950 -0,0950 1,131 mm 0
17 20,0 1,0 29,648 30,348 17,517 -0,14 0,0950 0,0950 1,131 mm 0
18 20,0 1,0 29,628 30,334 17,600 -0,14 0,0475 0,0475 0,424 mm 0
19 10,0 1,0 29,637 30,351 17,692 -0,14 -0,0475 -0,0475 0,424 mm 0
20 10,0 1,0 29,629 30,339 17,645 -0,14 -0,0238 -0,0238 0,355 mm 0
**** Opti. Itera:1 Fecha:15. 5h 8m 45 Sal Fin:10,00 Ini √J1m:56,5295 Fin √J1m:29,6289 Decr. √J1m:26,9006 mm ***
Optimizado Cuadro 127 Distancia Esque. Antes y Despues Retoque:50,00 Distancias Despues con p y q: 41,00 48,00 mm Duraciones: calculo dp 0 Una iteracion 0 ms
Comienzan Iteraciones para cuadro 128
Iteración 1 Pesos de cada articulacion en cada esqueleto:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Media
Esque 1 0,54 0,59 0,00 0,50 0,66 0,43 0,07 0,01 0,30 0,75 0,99 0,96 0,18 0,48 0,76 0,70 0,89 0,40 0,00 0,03 0,46
Esque 2 0,46 0,41 1,00 0,50 0,34 0,57 0,93 0,99 0,70 0,25 0,01 0,04 0,82 0,52 0,24 0,30 0,11 0,60 1,00 0,97 0,54
Capta 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 2 2 2 2 1 1
Capta 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Dp incremental en mm:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
dpco 1 01 -01 -01 -03 00 -13 -24 -03 -01 00 -02 00 04 01 00 23 -04 00 00 00
dpco 2 01 -01 04 -04 01 -17 -20 -09 -01 00 -03 -02 -09 14 -09 09 08 -07 04 00
dpco 3 01 01 -03 00 -02 -05 -11 -43 -04 05 00 -01 04 -03 02 -94 -01 02 -01 00
Lambdas Total x y z: 0,08 1,19 0,27 0,24
Dura calculo dp, lambda: 3
OPTIMIZO GLOBAL elijo sentido solo principio
LINE SEARCH. Vez Sal Incr √J1m: √J0m: √Mm: λ: |dp|m: dpmedia pendienete: mm
01 80,0 1,0 37,684 37,389 16,977 0,08 0,1046 0,1046 95,591 mm 0
02 80,0 1,0 36,401 36,117 16,368 0,08 0,1046 0,1046 12,268 mm 0
03 80,0 1,0 35,197 34,924 15,805 0,08 0,1046 0,1046 11,503 mm 0
04 80,0 1,0 34,082 33,818 15,274 0,08 0,1046 0,1046 10,663 mm 0
05 80,0 1,0 33,063 32,808 14,761 0,08 0,1046 0,1046 9,743 mm 0
06 80,0 1,0 32,148 31,904 14,253 0,08 0,1046 0,1046 8,741 mm 0
07 80,0 1,0 31,348 31,115 13,743 0,08 0,1046 0,1046 7,654 mm 0
08 80,0 1,0 30,670 30,449 13,231 0,08 0,1046 0,1046 6,482 mm 0
09 80,0 1,0 30,123 29,915 12,726 0,08 0,1046 0,1046 5,227 mm 0
10 80,0 1,0 29,715 29,520 12,247 0,08 0,1046 0,1046 3,898 mm 0
11 80,0 1,0 29,453 29,270 11,823 0,08 0,1046 0,1046 2,506 mm 0
12 80,0 1,0 29,341 29,168 11,490 0,08 0,1046 0,1046 1,068 mm 0
13 40,0 1,0 29,383 29,215 11,287 0,08 -0,1046 -0,1046 1,068 mm 0
14 40,0 1,0 29,343 29,173 11,370 0,08 -0,0523 -0,0523 0,763 mm 0
15 40,0 1,0 29,341 29,168 11,490 0,08 -0,0523 -0,0523 0,029 mm 0
**** Opti. Itera:1 Fecha:15. 5h 8m 46 Sal Fin:40,00 Ini √J1m:39,0403 Fin √J1m:29,3412 Decr. √J1m:9,6991 mm ***
Optimizado Cuadro 128 Distancia Esque. Antes y Despues Retoque:25,00 Distancias Despues con p y q: 41,00 45,00 mm Duraciones: calculo dp 1 Una iteracion 0 ms
Comienzan Iteraciones para cuadro 129
Iteración 1 Pesos de cada articulacion en cada esqueleto:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Media
Esque 1 0,53 0,59 0,00 0,50 0,66 0,43 0,94 0,01 0,30 0,75 0,99 0,96 0,18 0,48 0,76 0,01 0,91 0,44 0,00 0,03 0,47
Esque 2 0,47 0,41 1,00 0,50 0,34 0,57 0,06 0,99 0,70 0,25 0,01 0,04 0,82 0,52 0,24 0,99 0,09 0,56 1,00 0,97 0,53
Capta 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 2 1 2 2 1 1
Capta 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Dp incremental en mm:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
dpco 1 -01 00 00 00 02 02 43 04 01 -06 03 02 01 -01 00 00 -06 00 00 00
dpco 2 -03 01 -02 01 01 00 07 00 00 -03 01 01 04 -05 04 -24 00 01 00 00
dpco 3 00 00 00 00 02 04 25 10 01 -05 02 02 01 01 -01 17 03 00 00 00
Lambdas Total x y z: -0,25 0,43 3,19 -0,15
Dura calculo dp, lambda: 2
OPTIMIZO GLOBAL elijo sentido solo principio
LINE SEARCH. Vez Sal Incr √J1m: √J0m: √Mm: λ: |dp|m: dpmedia pendienete: mm
01 80,0 1,0 31,541 32,023 11,046 -0,25 0,0549 0,0549 182,055 mm 0
02 80,0 1,0 31,103 31,558 10,658 -0,25 0,0549 0,0549 7,976 mm 0
03 80,0 1,0 30,691 31,124 10,332 -0,25 0,0549 0,0549 7,494 mm 0
04 80,0 1,0 30,307 30,725 10,079 -0,25 0,0549 0,0549 6,996 mm 0
05 80,0 1,0 29,951 30,359 9,907 -0,25 0,0549 0,0549 6,483 mm 0
06 80,0 1,0 29,624 30,030 9,822 -0,25 0,0549 0,0549 5,955 mm 0
07 80,0 1,0 29,327 29,737 9,829 -0,25 0,0549 0,0549 5,413 mm 0
08 80,0 1,0 29,060 29,482 9,930 -0,25 0,0549 0,0549 4,858 mm 0
09 80,0 1,0 28,824 29,267 10,124 -0,25 0,0549 0,0549 4,290 mm 0
10 80,0 1,0 28,620 29,091 10,408 -0,25 0,0549 0,0549 3,712 mm 0
11 80,0 1,0 28,449 28,956 10,775 -0,25 0,0549 0,0549 3,123 mm 0
12 80,0 1,0 28,310 28,862 11,220 -0,25 0,0549 0,0549 2,527 mm 0
13 80,0 1,0 28,204 28,810 11,734 -0,25 0,0549 0,0549 1,923 mm 0
14 80,0 1,0 28,132 28,799 12,309 -0,25 0,0549 0,0549 1,314 mm 0
15 80,0 1,0 28,093 28,831 12,939 -0,25 0,0549 0,0549 0,703 mm 0
16 80,0 1,0 28,089 28,904 13,616 -0,25 0,0549 0,0549 0,090 mm 0
**** Opti. Itera:1 Fecha:15. 5h 8m 46 Sal Fin:80,00 Ini √J1m:32,0049 Fin √J1m:28,0886 Decr. √J1m:3,9163 mm ***
Optimizado Cuadro 129 Distancia Esque. Antes y Despues Retoque:18,00 Distancias Despues con p y q: 40,00 48,00 mm Duraciones: calculo dp 2 Una iteracion 0 ms
Comienzan Iteraciones para cuadro 130
Iteración 1 Pesos de cada articulacion en cada esqueleto:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Media
Esque 1 0,54 0,58 0,00 0,50 0,63 0,43 0,94 0,01 0,20 0,72 0,99 0,98 0,18 0,45 0,72 0,75 0,82 0,44 0,00 0,02 0,49
Esque 2 0,46 0,42 1,00 0,50 0,37 0,57 0,06 0,99 0,80 0,28 0,01 0,02 0,82 0,55 0,28 0,25 0,18 0,56 1,00 0,98 0,51
Capta 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 2 2 2 2 1 1
Capta 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Dp incremental en mm:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
dpco 1 -01 01 00 -02 -01 -01 -07 -03 -09 -01 -05 67 00 01 00 -23 06 00 00 -02
dpco 2 05 -03 03 -01 -05 -04 -06 00 14 13 -07 30 -06 00 -12 17 01 -04 00 01
dpco 3 00 -02 00 00 -05 00 01 -11 14 38 31 67 -02 -04 00 59 05 01 00 04
Lambdas Total x y z: 0,10 0,74 0,21 0,60
Dura calculo dp, lambda: 3
OPTIMIZO GLOBAL elijo sentido solo principio
LINE SEARCH. Vez Sal Incr √J1m: √J0m: √Mm: λ: |dp|m: dpmedia pendienete: mm
01 80,0 1,0 39,855 39,647 13,179 0,10 0,1198 0,1198 83,485 mm 0
02 80,0 1,0 38,238 38,027 13,005 0,10 0,1198 0,1198 13,501 mm 0
03 80,0 1,0 36,716 36,492 13,099 0,10 0,1198 0,1198 12,713 mm 0
04 80,0 1,0 35,299 35,054 13,452 0,10 0,1198 0,1198 11,825 mm 0
05 80,0 1,0 34,002 33,725 14,038 0,10 0,1198 0,1198 10,828 mm 0
06 80,0 1,0 32,839 32,518 14,826 0,10 0,1198 0,1198 9,714 mm 0
07 80,0 1,0 31,823 31,448 15,779 0,10 0,1198 0,1198 8,480 mm 0
08 80,0 1,0 30,969 30,528 16,864 0,10 0,1198 0,1198 7,127 mm 0
09 80,0 1,0 30,291 29,774 18,054 0,10 0,1198 0,1198 5,662 mm 0
10 80,0 1,0 29,800 29,197 19,326 0,10 0,1198 0,1198 4,098 mm 0
11 80,0 1,0 29,505 28,808 20,660 0,10 0,1198 0,1198 2,458 mm 0
12 80,0 1,0 29,413 28,615 22,045 0,10 0,1198 0,1198 0,770 mm 0
13 40,0 1,0 29,525 28,622 23,470 0,10 -0,1198 -0,1198 0,770 mm 0
14 40,0 1,0 29,444 28,593 22,753 0,10 -0,0599 -0,0599 1,358 mm 0
15 40,0 1,0 29,413 28,615 22,045 0,10 -0,0599 -0,0599 0,508 mm 0
16 20,0 1,0 29,434 28,687 21,347 0,10 0,0599 0,0599 0,508 mm 0
17 20,0 1,0 29,417 28,644 21,695 0,10 0,0299 0,0299 0,558 mm 0
18 20,0 1,0 29,413 28,615 22,045 0,10 0,0299 0,0299 0,132 mm 0
**** Opti. Itera:1 Fecha:15. 5h 8m 47 Sal Fin:20,00 Ini √J1m:41,5560 Fin √J1m:29,4132 Decr. √J1m:12,1428 mm ***
Optimizado Cuadro 130 Distancia Esque. Antes y Despues Retoque:29,00 Distancias Despues con p y q: 34,00 60,00 mm Duraciones: calculo dp 1 Una iteracion 0 ms
Comienzan Iteraciones para cuadro 131
Iteración 1 Pesos de cada articulacion en cada esqueleto:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Media
Esque 1 0,55 0,57 0,00 0,50 0,59 0,43 0,08 0,01 0,37 0,75 0,99 0,96 0,24 0,47 0,72 0,77 0,91 0,44 0,00 0,02 0,47
Esque 2 0,45 0,43 1,00 0,50 0,41 0,57 0,92 0,99 0,63 0,25 0,01 0,04 0,76 0,53 0,28 0,23 0,09 0,56 1,00 0,98 0,53
Capta 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 2 2 2 2 1 1
Capta 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Dp incremental en mm:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
dpco 1 00 01 00 -02 02 -03 -44 -07 09 00 -16 -51 -06 01 00 -01 -04 00 00 00
dpco 2 -04 -01 -01 01 00 -02 -08 04 -22 -22 -16 -29 05 -04 04 01 -06 01 00 00
dpco 3 -01 03 00 00 00 -08 -28 -06 -23 -41 -46 -57 00 01 00 04 -10 00 00 00
Lambdas Total x y z: -0,28 -0,06 1,64 0,40
Dura calculo dp, lambda: 2
OPTIMIZO GLOBAL elijo sentido solo principio
LINE SEARCH. Vez Sal Incr √J1m: √J0m: √Mm: λ: |dp|m: dpmedia pendienete: mm
01 80,0 1,0 40,617 42,134 21,213 -0,28 0,1125 0,1125 88,893 mm 0
02 80,0 1,0 39,223 40,679 20,423 -0,28 0,1125 0,1125 12,393 mm 0
03 80,0 1,0 37,900 39,299 19,678 -0,28 0,1125 0,1125 11,761 mm 0
04 80,0 1,0 36,656 38,003 18,985 -0,28 0,1125 0,1125 11,061 mm 0
05 80,0 1,0 35,499 36,798 18,350 -0,28 0,1125 0,1125 10,286 mm 0
06 80,0 1,0 34,438 35,694 17,776 -0,28 0,1125 0,1125 9,433 mm 0
07 80,0 1,0 33,482 34,702 17,272 -0,28 0,1125 0,1125 8,499 mm 0
08 80,0 1,0 32,640 33,830 16,841 -0,28 0,1125 0,1125 7,481 mm 0
09 80,0 1,0 31,922 33,089 16,490 -0,28 0,1125 0,1125 6,382 mm 0
10 80,0 1,0 31,336 32,486 16,223 -0,28 0,1125 0,1125 5,207 mm 0
11 80,0 1,0 30,890 32,031 16,042 -0,28 0,1125 0,1125 3,963 mm 0
12 80,0 1,0 30,591 31,729 15,950 -0,28 0,1125 0,1125 2,664 mm 0
13 80,0 1,0 30,442 31,585 15,947 -0,28 0,1125 0,1125 1,325 mm 0
14 40,0 1,0 30,446 31,601 16,031 -0,28 -0,1125 -0,1125 1,325 mm 0
15 40,0 1,0 30,425 31,573 15,978 -0,28 -0,0562 -0,0562 0,377 mm 0
16 20,0 1,0 30,442 31,585 15,947 -0,28 0,0562 0,0562 0,377 mm 0
17 20,0 1,0 30,428 31,574 15,960 -0,28 0,0281 0,0281 0,476 mm 0
18 20,0 1,0 30,425 31,573 15,978 -0,28 0,0281 0,0281 0,135 mm 0
**** Opti. Itera:1 Fecha:15. 5h 8m 47 Sal Fin:20,00 Ini √J1m:42,0755 Fin √J1m:30,4246 Decr. √J1m:11,6508 mm ***
Optimizado Cuadro 131 Distancia Esque. Antes y Despues Retoque:31,00 Distancias Despues con p y q: 40,00 47,00 mm Duraciones: calculo dp 2 Una iteracion 0 ms
Comienzan Iteraciones para cuadro 132
Iteración 1 Pesos de cada articulacion en cada esqueleto:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Media
Esque 1 0,55 0,57 0,00 0,50 0,60 0,58 0,09 0,02 0,37 0,75 0,99 0,96 0,24 0,45 0,72 0,69 0,91 0,43 0,00 0,02 0,47
Esque 2 0,45 0,43 1,00 0,50 0,40 0,42 0,91 0,98 0,63 0,25 0,01 0,04 0,76 0,55 0,28 0,31 0,09 0,57 1,00 0,98 0,53
Capta 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 2 2 2 2 1 1
Capta 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Dp incremental en mm:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
dpco 1 00 00 00 00 -03 08 23 07 00 01 11 -20 00 -02 -01 21 01 00 -01 00
dpco 2 00 04 00 02 04 16 23 05 03 07 18 -03 -03 03 02 13 04 01 00 00
dpco 3 00 00 -01 00 -02 -02 19 39 03 10 14 -10 -01 -01 00 -86 01 00 00 00
Lambdas Total x y z: 0,01 0,41 0,73 0,42
Dura calculo dp, lambda: 3
OPTIMIZO GLOBAL elijo sentido solo principio
LINE SEARCH. Vez Sal Incr √J1m: √J0m: √Mm: λ: |dp|m: dpmedia pendienete: mm
01 80,0 1,0 37,801 37,756 15,361 0,01 0,1008 0,1008 99,236 mm 0
02 80,0 1,0 36,593 36,551 14,811 0,01 0,1008 0,1008 11,980 mm 0
03 80,0 1,0 35,460 35,419 14,317 0,01 0,1008 0,1008 11,246 mm 0
04 80,0 1,0 34,408 34,369 13,869 0,01 0,1008 0,1008 10,440 mm 0
05 80,0 1,0 33,445 33,407 13,459 0,01 0,1008 0,1008 9,559 mm 0
06 80,0 1,0 32,578 32,541 13,079 0,01 0,1008 0,1008 8,601 mm 0
07 80,0 1,0 31,816 31,780 12,730 0,01 0,1008 0,1008 7,564 mm 0
08 80,0 1,0 31,166 31,131 12,416 0,01 0,1008 0,1008 6,451 mm 0
09 80,0 1,0 30,635 30,601 12,149 0,01 0,1008 0,1008 5,267 mm 0
10 80,0 1,0 30,230 30,197 11,946 0,01 0,1008 0,1008 4,020 mm 0
11 80,0 1,0 29,956 29,923 11,829 0,01 0,1008 0,1008 2,721 mm 0
12 80,0 1,0 29,816 29,783 11,818 0,01 0,1008 0,1008 1,385 mm 0
13 80,0 1,0 29,814 29,780 11,934 0,01 0,1008 0,1008 0,029 mm 0
**** Opti. Itera:1 Fecha:15. 5h 8m 47 Sal Fin:80,00 Ini √J1m:39,0750 Fin √J1m:29,8135 Decr. √J1m:9,2615 mm ***
Optimizado Cuadro 132 Distancia Esque. Antes y Despues Retoque:26,00 Distancias Despues con p y q: 41,00 44,00 mm Duraciones: calculo dp 1 Una iteracion 0 ms
Comienzan Iteraciones para cuadro 133
Iteración 1 Pesos de cada articulacion en cada esqueleto:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Media
Esque 1 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
Esque 2 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00
Capta 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Capta 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Dp incremental en mm:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
dpco 1 29 33 00 00 -01 -16 -29 -09 -14 -13 -31 -27 21 -04 -18 00 35 07 00 02
dpco 2 21 13 01 13 06 -25 -21 -10 23 00 -72 -84 -03 -52 -33 -24 27 19 00 00
dpco 3 25 18 00 -30 -32 -09 -31 -37 30 40 -15 -41 07 03 10 25 66 -16 00 -06
Lambdas Total x y z: 0,19 1,11 1,03 0,12
Dura calculo dp, lambda: 7
OPTIMIZO GLOBAL elijo sentido solo principio
LINE SEARCH. Vez Sal Incr √J1m: √J0m: √Mm: λ: |dp|m: dpmedia pendienete: mm
01 80,0 1,0 42,468 42,170 11,629 0,19 0,1846 0,1846 54,179 mm 0
02 80,0 1,0 38,817 38,491 11,625 0,19 0,1846 0,1846 19,780 mm 0
03 80,0 1,0 35,193 34,815 11,915 0,19 0,1846 0,1846 19,635 mm 0
04 80,0 1,0 31,605 31,142 12,472 0,19 0,1846 0,1846 19,442 mm 0
05 80,0 1,0 28,065 27,474 13,257 0,19 0,1846 0,1846 19,178 mm 0
06 80,0 1,0 24,594 23,814 14,225 0,19 0,1846 0,1846 18,804 mm 0
07 80,0 1,0 21,226 20,165 15,336 0,19 0,1846 0,1846 18,251 mm 0
08 80,0 1,0 18,016 16,535 16,555 0,19 0,1846 0,1846 17,392 mm 0
09 80,0 1,0 15,065 12,940 17,855 0,19 0,1846 0,1846 15,988 mm 0
10 80,0 1,0 12,555 9,420 19,214 0,19 0,1846 0,1846 13,597 mm 0
11 80,0 1,0 10,797 6,105 20,616 0,19 0,1846 0,1846 9,523 mm 0
12 80,0 1,0 10,186 3,615 22,046 0,19 0,1846 0,1846 3,311 mm 0
13 40,0 1,0 10,914 4,014 23,495 0,19 -0,1846 -0,1846 3,311 mm 0
14 40,0 1,0 10,388 3,344 22,768 0,19 -0,0923 -0,0923 5,696 mm 0
15 40,0 1,0 10,186 3,615 22,046 0,19 -0,0923 -0,0923 2,190 mm 0
16 20,0 1,0 10,327 4,665 21,328 0,19 0,0923 0,0923 2,190 mm 0
17 20,0 1,0 10,214 4,070 21,686 0,19 0,0461 0,0461 2,452 mm 0
18 20,0 1,0 10,186 3,615 22,046 0,19 0,0461 0,0461 0,597 mm 0
19 10,0 1,0 10,245 3,357 22,407 0,19 -0,0461 -0,0461 0,597 mm 0
20 10,0 1,0 10,205 3,458 22,226 0,19 -0,0231 -0,0231 1,737 mm 0
21 10,0 1,0 10,186 3,615 22,046 0,19 -0,0231 -0,0231 0,807 mm 0
22 5,0 1,0 10,189 3,821 21,866 0,19 0,0231 0,0231 0,807 mm 0
23 5,0 1,0 10,185 3,712 21,956 0,19 0,0115 0,0115 0,364 mm 0
**** Opti. Itera:1 Fecha:15. 5h 8m 48 Sal Fin:5,00 Ini √J1m:46,1397 Fin √J1m:10,1849 Decr. √J1m:35,9548 mm ***
Optimizado Cuadro 133 Distancia Esque. Antes y Despues Retoque:45,00 Distancias Despues con p y q: 73,00 3,00 mm Duraciones: calculo dp 0 Una iteracion 0 ms
Comienzan Iteraciones para cuadro 134
Iteración 1 Pesos de cada articulacion en cada esqueleto:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Media
Esque 1 0,55 0,57 0,00 0,50 0,60 0,45 0,07 0,01 0,37 0,73 0,99 0,96 0,24 0,45 0,72 0,69 0,91 0,43 0,00 0,03 0,46
Esque 2 0,45 0,43 1,00 0,50 0,40 0,55 0,93 0,99 0,63 0,27 0,01 0,04 0,76 0,55 0,28 0,31 0,09 0,57 1,00 0,97 0,54
Capta 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 2 2 2 2 1 1
Capta 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Dp incremental en mm:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
dpco 1 -28 -32 00 01 01 08 -02 05 14 18 27 27 -22 02 17 -01 -34 -06 00 -02
dpco 2 -20 -18 -03 -13 -09 10 -02 04 -24 -03 63 76 04 39 31 19 -35 -16 -02 00
dpco 3 -24 -17 02 28 30 16 -05 02 -30 -40 12 40 -09 -02 -10 -20 -66 14 01 05
Lambdas Total x y z: -0,09 1,71 0,04 0,47
Dura calculo dp, lambda: 3
OPTIMIZO GLOBAL elijo sentido solo principio
LINE SEARCH. Vez Sal Incr √J1m: √J0m: √Mm: λ: |dp|m: dpmedia pendienete: mm
01 80,0 1,0 48,597 49,024 21,104 -0,09 0,1649 0,1649 60,647 mm 0
02 80,0 1,0 46,063 46,480 20,302 -0,09 0,1649 0,1649 15,367 mm 0
03 80,0 1,0 43,628 44,036 19,559 -0,09 0,1649 0,1649 14,770 mm 0
04 80,0 1,0 41,308 41,710 18,886 -0,09 0,1649 0,1649 14,069 mm 0
05 80,0 1,0 39,124 39,522 18,295 -0,09 0,1649 0,1649 13,244 mm 0
06 80,0 1,0 37,100 37,498 17,797 -0,09 0,1649 0,1649 12,275 mm 0
07 80,0 1,0 35,263 35,663 17,406 -0,09 0,1649 0,1649 11,139 mm 0
08 80,0 1,0 33,644 34,050 17,133 -0,09 0,1649 0,1649 9,819 mm 0
09 80,0 1,0 32,275 32,691 16,988 -0,09 0,1649 0,1649 8,302 mm 0
10 80,0 1,0 31,189 31,619 16,980 -0,09 0,1649 0,1649 6,586 mm 0
11 80,0 1,0 30,416 30,864 17,111 -0,09 0,1649 0,1649 4,688 mm 0
12 80,0 1,0 29,980 30,448 17,385 -0,09 0,1649 0,1649 2,644 mm 0
13 80,0 1,0 29,896 30,388 17,799 -0,09 0,1649 0,1649 0,513 mm 0
14 40,0 1,0 30,165 30,683 18,348 -0,09 -0,1649 -0,1649 0,513 mm 0
15 40,0 1,0 29,987 30,491 18,057 -0,09 -0,0824 -0,0824 2,168 mm 0
16 40,0 1,0 29,896 30,388 17,799 -0,09 -0,0824 -0,0824 1,102 mm 0
17 40,0 1,0 29,894 30,373 17,575 -0,09 -0,0824 -0,0824 0,026 mm 0
**** Opti. Itera:1 Fecha:15. 5h 8m 48 Sal Fin:40,00 Ini √J1m:51,2144 Fin √J1m:29,8935 Decr. √J1m:21,3209 mm ***
Optimizado Cuadro 134 Distancia Esque. Antes y Despues Retoque:42,00 Distancias Despues con p y q: 44,00 43,00 mm Duraciones: calculo dp 1 Una iteracion 0 ms
Comienzan Iteraciones para cuadro 135
Iteración 1 Pesos de cada articulacion en cada esqueleto:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Media
Esque 1 0,55 0,57 0,00 0,50 0,60 0,45 0,06 0,01 0,33 0,75 0,99 0,96 0,24 0,45 0,72 0,71 0,89 0,43 0,00 0,03 0,46
Esque 2 0,45 0,43 1,00 0,50 0,40 0,55 0,94 0,99 0,67 0,25 0,01 0,04 0,76 0,55 0,28 0,29 0,11 0,57 1,00 0,97 0,54
Capta 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 2 2 2 2 1 1
Capta 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Dp incremental en mm:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
dpco 1 02 02 -01 02 02 01 10 02 00 -03 02 00 02 05 01 04 01 02 05 04
dpco 2 -01 00 02 -02 01 00 02 02 04 04 00 00 -06 13 -05 01 04 -03 04 01
dpco 3 01 01 -02 01 01 -04 15 -08 03 00 -03 -05 02 -02 01 00 00 02 00 01
Lambdas Total x y z: 0,11 1,67 0,59 0,22
Dura calculo dp, lambda: 2
OPTIMIZO GLOBAL elijo sentido solo principio
LINE SEARCH. Vez Sal Incr √J1m: √J0m: √Mm: λ: |dp|m: dpmedia pendienete: mm
01 80,0 1,0 30,989 30,496 16,872 0,11 0,0269 0,0269 372,096 mm 0
02 80,0 1,0 30,885 30,431 16,178 0,11 0,0269 0,0269 3,874 mm 0
03 80,0 1,0 30,792 30,375 15,491 0,11 0,0269 0,0269 3,458 mm 0
04 80,0 1,0 30,711 30,328 14,815 0,11 0,0269 0,0269 3,039 mm 0
05 80,0 1,0 30,640 30,290 14,151 0,11 0,0269 0,0269 2,616 mm 0
06 80,0 1,0 30,582 30,263 13,500 0,11 0,0269 0,0269 2,190 mm 0
07 80,0 1,0 30,534 30,244 12,864 0,11 0,0269 0,0269 1,761 mm 0
08 80,0 1,0 30,498 30,236 12,245 0,11 0,0269 0,0269 1,331 mm 0
09 80,0 1,0 30,474 30,236 11,647 0,11 0,0269 0,0269 0,899 mm 0
10 80,0 1,0 30,462 30,247 11,073 0,11 0,0269 0,0269 0,466 mm 0
11 80,0 1,0 30,461 30,267 10,527 0,11 0,0269 0,0269 0,032 mm 0
**** Opti. Itera:1 Fecha:15. 5h 8m 49 Sal Fin:80,00 Ini √J1m:31,1046 Fin √J1m:30,4609 Decr. √J1m:0,6437 mm ***
Optimizado Cuadro 135 Distancia Esque. Antes y Despues Retoque:6,00 Distancias Despues con p y q: 42,00 43,00 mm Duraciones: calculo dp 0 Una iteracion 0 ms
Comienzan Iteraciones para cuadro 136
Iteración 1 Pesos de cada articulacion en cada esqueleto:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Media
Esque 1 0,55 0,57 0,00 0,50 0,56 0,45 0,07 0,01 0,33 0,75 0,99 0,96 0,23 0,42 0,73 0,80 0,91 0,43 0,00 0,03 0,47
Esque 2 0,45 0,43 1,00 0,50 0,44 0,55 0,93 0,99 0,67 0,25 0,01 0,04 0,77 0,58 0,27 0,20 0,09 0,57 1,00 0,97 0,53
Capta 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 2 2 2 2 1 1
Capta 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Dp incremental en mm:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
dpco 1 00 00 00 -02 01 00 08 -01 -02 04 -01 -01 01 00 00 -32 -04 00 00 02
dpco 2 02 00 00 -01 00 00 02 00 00 02 -05 -01 00 -02 00 -08 -01 -03 00 -01
dpco 3 00 -02 00 00 -04 -01 09 -05 -01 04 -01 -02 00 00 00 85 -01 00 00 -04
Lambdas Total x y z: 0,31 1,16 2,18 0,40
Dura calculo dp, lambda: 3
OPTIMIZO GLOBAL elijo sentido solo principio
LINE SEARCH. Vez Sal Incr √J1m: √J0m: √Mm: λ: |dp|m: dpmedia pendienete: mm
01 80,0 1,0 36,772 36,336 10,156 0,31 0,0832 0,0832 120,141 mm 0
02 80,0 1,0 35,946 35,524 9,875 0,31 0,0832 0,0832 9,930 mm 0
03 80,0 1,0 35,185 34,773 9,662 0,31 0,0832 0,0832 9,139 mm 0
04 80,0 1,0 34,492 34,086 9,489 0,31 0,0832 0,0832 8,328 mm 0
05 80,0 1,0 33,868 33,468 9,327 0,31 0,0832 0,0832 7,501 mm 0
06 80,0 1,0 33,313 32,923 9,146 0,31 0,0832 0,0832 6,658 mm 0
07 80,0 1,0 32,831 32,454 8,920 0,31 0,0832 0,0832 5,796 mm 0
08 80,0 1,0 32,422 32,065 8,633 0,31 0,0832 0,0832 4,910 mm 0
09 80,0 1,0 32,090 31,758 8,279 0,31 0,0832 0,0832 3,990 mm 0
10 80,0 1,0 31,838 31,537 7,859 0,31 0,0832 0,0832 3,029 mm 0
11 80,0 1,0 31,670 31,402 7,392 0,31 0,0832 0,0832 2,021 mm 0
12 80,0 1,0 31,589 31,355 6,906 0,31 0,0832 0,0832 0,967 mm 0
13 40,0 1,0 31,600 31,397 6,444 0,31 -0,0832 -0,0832 0,967 mm 0
14 40,0 1,0 31,583 31,365 6,669 0,31 -0,0416 -0,0416 0,411 mm 0
15 20,0 1,0 31,589 31,355 6,906 0,31 0,0416 0,0416 0,411 mm 0
16 20,0 1,0 31,583 31,357 6,786 0,31 0,0208 0,0208 0,286 mm 0
**** Opti. Itera:1 Fecha:15. 5h 8m 49 Sal Fin:20,00 Ini √J1m:37,6629 Fin √J1m:31,5835 Decr. √J1m:6,0795 mm ***
Optimizado Cuadro 136 Distancia Esque. Antes y Despues Retoque:20,00 Distancias Despues con p y q: 41,00 46,00 mm Duraciones: calculo dp 1 Una iteracion 0 ms
Comienzan Iteraciones para cuadro 137
Iteración 1 Pesos de cada articulacion en cada esqueleto:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Media
Esque 1 0,55 0,57 0,00 0,50 0,56 0,58 0,95 0,02 0,33 0,75 0,99 0,96 0,24 0,43 0,73 0,70 0,89 0,43 0,00 0,03 0,51
Esque 2 0,45 0,43 1,00 0,50 0,44 0,42 0,05 0,98 0,67 0,25 0,01 0,04 0,76 0,57 0,27 0,30 0,11 0,57 1,00 0,97 0,49
Capta 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 2 2 2 2 1 1
Capta 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Dp incremental en mm:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
dpco 1 01 00 00 00 02 06 44 02 02 -05 02 02 00 00 00 32 04 00 01 00
dpco 2 00 02 00 03 01 13 06 08 02 01 10 05 04 00 06 10 04 04 00 01
dpco 3 00 00 00 00 02 -01 58 42 02 -05 01 06 -01 01 00 -85 02 -01 00 00
Lambdas Total x y z: 0,06 0,24 1,18 0,38
Dura calculo dp, lambda: 3
OPTIMIZO GLOBAL elijo sentido solo principio
LINE SEARCH. Vez Sal Incr √J1m: √J0m: √Mm: λ: |dp|m: dpmedia pendienete: mm
01 80,0 1,0 39,980 39,947 6,598 0,06 0,1132 0,1132 88,308 mm 0
02 80,0 1,0 38,537 38,502 6,670 0,06 0,1132 0,1132 12,746 mm 0
03 80,0 1,0 37,178 37,138 6,961 0,06 0,1132 0,1132 12,000 mm 0
04 80,0 1,0 35,913 35,866 7,423 0,06 0,1132 0,1132 11,171 mm 0
05 80,0 1,0 34,752 34,695 8,018 0,06 0,1132 0,1132 10,253 mm 0
06 80,0 1,0 33,706 33,636 8,719 0,06 0,1132 0,1132 9,240 mm 0
07 80,0 1,0 32,785 32,700 9,516 0,06 0,1132 0,1132 8,128 mm 0
08 80,0 1,0 32,002 31,898 10,406 0,06 0,1132 0,1132 6,917 mm 0
09 80,0 1,0 31,367 31,239 11,389 0,06 0,1132 0,1132 5,611 mm 0
10 80,0 1,0 30,889 30,734 12,464 0,06 0,1132 0,1132 4,219 mm 0
11 80,0 1,0 30,577 30,390 13,632 0,06 0,1132 0,1132 2,757 mm 0
12 80,0 1,0 30,436 30,211 14,887 0,06 0,1132 0,1132 1,245 mm 0
13 40,0 1,0 30,469 30,202 16,223 0,06 -0,1132 -0,1132 1,245 mm 0
14 40,0 1,0 30,430 30,186 15,545 0,06 -0,0566 -0,0566 0,677 mm 0
15 20,0 1,0 30,436 30,211 14,887 0,06 0,0566 0,0566 0,677 mm 0
16 20,0 1,0 30,428 30,193 15,213 0,06 0,0283 0,0283 0,286 mm 0
**** Opti. Itera:1 Fecha:15. 5h 8m 50 Sal Fin:20,00 Ini √J1m:41,4997 Fin √J1m:30,4276 Decr. √J1m:11,0721 mm ***
Optimizado Cuadro 137 Distancia Esque. Antes y Despues Retoque:28,00 Distancias Despues con p y q: 40,00 46,00 mm Duraciones: calculo dp 1 Una iteracion 0 ms
Comienzan Iteraciones para cuadro 138
Iteración 1 Pesos de cada articulacion en cada esqueleto:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Media
Esque 1 0,55 0,57 0,00 0,50 0,56 0,55 0,09 0,02 0,34 0,72 0,99 0,96 0,24 0,43 0,73 0,77 0,89 0,43 0,00 0,03 0,47
Esque 2 0,45 0,43 1,00 0,50 0,44 0,45 0,91 0,98 0,66 0,28 0,01 0,04 0,76 0,57 0,27 0,23 0,11 0,57 1,00 0,97 0,53
Capta 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 2 2 2 2 1 1
Capta 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Dp incremental en mm:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
dpco 1 00 00 00 02 01 -01 -22 05 01 -10 -03 -03 00 -01 00 -27 00 00 00 00
dpco 2 -04 -02 -01 -01 -02 01 16 00 -03 -08 -08 -08 02 -06 -01 -14 -04 -01 00 00
dpco 3 00 00 00 00 01 -05 -36 -03 01 02 00 -03 00 01 00 89 00 00 00 00
Lambdas Total x y z: -0,12 0,69 1,20 -0,11
Dura calculo dp, lambda: 2
OPTIMIZO GLOBAL elijo sentido solo principio
LINE SEARCH. Vez Sal Incr √J1m: √J0m: √Mm: λ: |dp|m: dpmedia pendienete: mm
01 80,0 1,0 38,421 38,766 14,667 -0,12 0,0953 0,0953 104,889 mm 0
02 80,0 1,0 37,359 37,693 14,209 -0,12 0,0953 0,0953 11,133 mm 0
03 80,0 1,0 36,362 36,687 13,829 -0,12 0,0953 0,0953 10,455 mm 0
04 80,0 1,0 35,437 35,755 13,515 -0,12 0,0953 0,0953 9,710 mm 0
05 80,0 1,0 34,588 34,902 13,255 -0,12 0,0953 0,0953 8,897 mm 0
06 80,0 1,0 33,824 34,134 13,041 -0,12 0,0953 0,0953 8,017 mm 0
07 80,0 1,0 33,150 33,458 12,868 -0,12 0,0953 0,0953 7,073 mm 0
08 80,0 1,0 32,571 32,878 12,740 -0,12 0,0953 0,0953 6,071 mm 0
09 80,0 1,0 32,092 32,401 12,667 -0,12 0,0953 0,0953 5,019 mm 0
10 80,0 1,0 31,718 32,030 12,662 -0,12 0,0953 0,0953 3,927 mm 0
11 80,0 1,0 31,451 31,769 12,745 -0,12 0,0953 0,0953 2,805 mm 0
12 80,0 1,0 31,292 31,621 12,934 -0,12 0,0953 0,0953 1,665 mm 0
13 80,0 1,0 31,242 31,588 13,243 -0,12 0,0953 0,0953 0,519 mm 0
14 40,0 1,0 31,302 31,670 13,685 -0,12 -0,0953 -0,0953 0,519 mm 0
15 40,0 1,0 31,259 31,615 13,447 -0,12 -0,0477 -0,0477 0,906 mm 0
16 40,0 1,0 31,242 31,588 13,243 -0,12 -0,0477 -0,0477 0,338 mm 0
17 20,0 1,0 31,254 31,591 13,072 -0,12 0,0477 0,0477 0,338 mm 0
18 20,0 1,0 31,245 31,586 13,154 -0,12 0,0238 0,0238 0,375 mm 0
**** Opti. Itera:1 Fecha:15. 5h 8m 50 Sal Fin:20,00 Ini √J1m:39,5408 Fin √J1m:31,2446 Decr. √J1m:8,2962 mm ***
Optimizado Cuadro 138 Distancia Esque. Antes y Despues Retoque:24,00 Distancias Despues con p y q: 42,00 45,00 mm Duraciones: calculo dp 2 Una iteracion 0 ms
Comienzan Iteraciones para cuadro 139
Iteración 1 Pesos de cada articulacion en cada esqueleto:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Media
Esque 1 0,55 0,57 0,00 0,50 0,56 0,55 0,95 0,02 0,34 1,00 0,99 0,97 0,24 0,43 0,73 0,71 0,89 0,43 0,00 0,03 0,52
Esque 2 0,45 0,43 1,00 0,50 0,44 0,45 0,05 0,98 0,66 0,00 0,01 0,03 0,76 0,57 0,27 0,29 0,11 0,57 1,00 0,97 0,48
Capta 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 2 2 2 2 1 1
Capta 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Dp incremental en mm:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
dpco 1 -01 00 00 -03 -01 04 23 -05 -03 23 02 03 -01 01 00 27 01 00 00 -02
dpco 2 04 00 01 -02 -01 03 -21 -01 00 01 -01 00 -06 07 -05 13 00 -02 00 01
dpco 3 01 00 00 00 -02 07 32 -02 -03 -17 -01 03 -01 -02 01 -92 00 01 00 05
Lambdas Total x y z: 0,11 0,56 0,36 0,76
Dura calculo dp, lambda: 2
OPTIMIZO GLOBAL elijo sentido solo principio
LINE SEARCH. Vez Sal Incr √J1m: √J0m: √Mm: λ: |dp|m: dpmedia pendienete: mm
01 80,0 1,0 37,654 37,412 12,684 0,11 0,0999 0,0999 100,102 mm 0
02 80,0 1,0 36,478 36,242 12,339 0,11 0,0999 0,0999 11,775 mm 0
03 80,0 1,0 35,380 35,146 12,102 0,11 0,0999 0,0999 10,990 mm 0
04 80,0 1,0 34,367 34,132 11,954 0,11 0,0999 0,0999 10,141 mm 0
05 80,0 1,0 33,445 33,207 11,875 0,11 0,0999 0,0999 9,224 mm 0
06 80,0 1,0 32,622 32,379 11,849 0,11 0,0999 0,0999 8,236 mm 0
07 80,0 1,0 31,905 31,656 11,866 0,11 0,0999 0,0999 7,176 mm 0
08 80,0 1,0 31,302 31,045 11,928 0,11 0,0999 0,0999 6,043 mm 0
09 80,0 1,0 30,818 30,552 12,045 0,11 0,0999 0,0999 4,838 mm 0
10 80,0 1,0 30,462 30,184 12,231 0,11 0,0999 0,0999 3,568 mm 0
11 80,0 1,0 30,238 29,945 12,508 0,11 0,0999 0,0999 2,243 mm 0
12 80,0 1,0 30,150 29,838 12,893 0,11 0,0999 0,0999 0,876 mm 0
13 40,0 1,0 30,202 29,865 13,402 0,11 -0,0999 -0,0999 0,876 mm 0
14 40,0 1,0 30,159 29,835 13,132 0,11 -0,0499 -0,0499 0,864 mm 0
15 40,0 1,0 30,150 29,838 12,893 0,11 -0,0499 -0,0499 0,166 mm 0
**** Opti. Itera:1 Fecha:15. 5h 8m 51 Sal Fin:40,00 Ini √J1m:38,9022 Fin √J1m:30,1504 Decr. √J1m:8,7519 mm ***
Optimizado Cuadro 139 Distancia Esque. Antes y Despues Retoque:24,00 Distancias Despues con p y q: 39,00 47,00 mm Duraciones: calculo dp 1 Una iteracion 0 ms
Comienzan Iteraciones para cuadro 140
Iteración 1 Pesos de cada articulacion en cada esqueleto:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Media
Esque 1 0,55 0,57 0,00 0,50 0,56 0,55 0,95 0,02 0,21 0,70 0,99 0,97 0,18 0,45 0,73 0,02 0,74 0,43 0,00 0,02 0,46
Esque 2 0,45 0,43 1,00 0,50 0,44 0,45 0,05 0,98 0,79 0,30 0,01 0,03 0,82 0,55 0,27 0,98 0,26 0,57 1,00 0,98 0,54
Capta 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 2 1 2 2 1 1
Capta 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Dp incremental en mm:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
dpco 1 00 00 00 00 01 00 -05 03 -08 -15 -08 -10 06 02 00 02 10 00 -01 00
dpco 2 -01 01 -01 00 01 -01 -03 00 12 05 00 -01 01 02 00 -20 06 00 00 00
dpco 3 -03 00 -01 02 01 06 -16 06 10 13 -09 -10 02 02 00 21 11 00 00 00
Lambdas Total x y z: 0,24 1,21 2,09 0,26
Dura calculo dp, lambda: 2
OPTIMIZO GLOBAL elijo sentido solo principio
LINE SEARCH. Vez Sal Incr √J1m: √J0m: √Mm: λ: |dp|m: dpmedia pendienete: mm
01 80,0 1,0 32,417 31,850 12,388 0,24 0,0461 0,0461 217,017 mm 0
02 80,0 1,0 32,131 31,604 11,897 0,24 0,0461 0,0461 6,191 mm 0
03 80,0 1,0 31,873 31,384 11,421 0,24 0,0461 0,0461 5,601 mm 0
04 80,0 1,0 31,643 31,189 10,962 0,24 0,0461 0,0461 4,995 mm 0
05 80,0 1,0 31,441 31,021 10,524 0,24 0,0461 0,0461 4,376 mm 0
06 80,0 1,0 31,269 30,879 10,109 0,24 0,0461 0,0461 3,745 mm 0
07 80,0 1,0 31,126 30,764 9,721 0,24 0,0461 0,0461 3,102 mm 0
08 80,0 1,0 31,013 30,676 9,362 0,24 0,0461 0,0461 2,450 mm 0
09 80,0 1,0 30,930 30,616 9,038 0,24 0,0461 0,0461 1,790 mm 0
10 80,0 1,0 30,879 30,583 8,752 0,24 0,0461 0,0461 1,124 mm 0
11 80,0 1,0 30,858 30,578 8,509 0,24 0,0461 0,0461 0,454 mm 0
12 40,0 1,0 30,868 30,601 8,313 0,24 -0,0461 -0,0461 0,454 mm 0
13 40,0 1,0 30,859 30,586 8,405 0,24 -0,0230 -0,0230 0,386 mm 0
**** Opti. Itera:1 Fecha:15. 5h 8m 51 Sal Fin:40,00 Ini √J1m:32,7284 Fin √J1m:30,8589 Decr. √J1m:1,8694 mm ***
Optimizado Cuadro 140 Distancia Esque. Antes y Despues Retoque:10,00 Distancias Despues con p y q: 47,00 43,00 mm Duraciones: calculo dp 2 Una iteracion 0 ms
Comienzan Iteraciones para cuadro 141
Iteración 1 Pesos de cada articulacion en cada esqueleto:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Media
Esque 1 0,54 0,58 0,00 0,50 0,56 0,47 0,10 0,02 0,30 0,70 0,99 0,97 0,24 0,45 0,73 0,01 0,86 0,47 0,00 0,03 0,43
Esque 2 0,46 0,42 1,00 0,50 0,44 0,53 0,90 0,98 0,70 0,30 0,01 0,03 0,76 0,55 0,27 0,99 0,14 0,53 1,00 0,97 0,57
Capta 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 2 1 2 2 1 1
Capta 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Dp incremental en mm:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
dpco 1 -02 -05 00 00 00 -10 -34 02 04 10 09 08 -07 00 01 00 -08 -01 00 00
dpco 2 01 01 01 00 00 -12 00 -07 -07 -01 01 05 00 -01 -01 00 -05 -01 00 00
dpco 3 00 -01 00 00 00 04 -18 04 -05 06 14 09 -03 00 00 00 -09 01 00 00
Lambdas Total x y z: 0,20 0,92 1,10 0,35
Dura calculo dp, lambda: 2
OPTIMIZO GLOBAL elijo sentido solo principio
LINE SEARCH. Vez Sal Incr √J1m: √J0m: √Mm: λ: |dp|m: dpmedia pendienete: mm
01 80,0 1,0 32,167 31,968 8,106 0,20 0,0466 0,0466 214,685 mm 0
02 80,0 1,0 31,879 31,688 7,890 0,20 0,0466 0,0466 6,181 mm 0
03 80,0 1,0 31,621 31,434 7,764 0,20 0,0466 0,0466 5,550 mm 0
04 80,0 1,0 31,393 31,206 7,731 0,20 0,0466 0,0466 4,904 mm 0
05 80,0 1,0 31,195 31,004 7,792 0,20 0,0466 0,0466 4,245 mm 0
06 80,0 1,0 31,028 30,829 7,944 0,20 0,0466 0,0466 3,573 mm 0
07 80,0 1,0 30,894 30,682 8,181 0,20 0,0466 0,0466 2,892 mm 0
08 80,0 1,0 30,791 30,561 8,496 0,20 0,0466 0,0466 2,203 mm 0
09 80,0 1,0 30,721 30,469 8,877 0,20 0,0466 0,0466 1,509 mm 0
10 80,0 1,0 30,683 30,406 9,317 0,20 0,0466 0,0466 0,811 mm 0
11 80,0 1,0 30,678 30,370 9,805 0,20 0,0466 0,0466 0,113 mm 0
**** Opti. Itera:1 Fecha:15. 5h 8m 52 Sal Fin:80,00 Ini √J1m:32,4840 Fin √J1m:30,6777 Decr. √J1m:1,8063 mm ***
Optimizado Cuadro 141 Distancia Esque. Antes y Despues Retoque:10,00 Distancias Despues con p y q: 43,00 43,00 mm Duraciones: calculo dp 1 Una iteracion 0 ms
Comienzan Iteraciones para cuadro 142
Iteración 1 Pesos de cada articulacion en cada esqueleto:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Media
Esque 1 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
Esque 2 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00
Capta 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Capta 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Dp incremental en mm:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
dpco 1 34 36 00 00 -01 -13 -11 -06 -07 -23 -24 -27 22 -05 -15 00 36 09 -01 01
dpco 2 21 17 00 16 06 -16 06 -02 18 -01 -64 -80 02 -53 -26 -01 34 25 01 01
dpco 3 28 21 00 -33 -29 -19 -14 -26 31 43 -05 -40 10 03 11 00 66 -17 05 -01
Lambdas Total x y z: 0,18 1,70 1,56 0,12
Dura calculo dp, lambda: 2
OPTIMIZO GLOBAL elijo sentido solo principio
LINE SEARCH. Vez Sal Incr √J1m: √J0m: √Mm: λ: |dp|m: dpmedia pendienete: mm
01 80,0 1,0 40,078 39,872 9,595 0,18 0,1740 0,1740 57,480 mm 0
02 80,0 1,0 36,632 36,401 9,716 0,18 0,1740 0,1740 19,807 mm 0
03 80,0 1,0 33,210 32,932 10,149 0,18 0,1740 0,1740 19,669 mm 0
04 80,0 1,0 29,820 29,465 10,849 0,18 0,1740 0,1740 19,488 mm 0
05 80,0 1,0 26,473 26,001 11,762 0,18 0,1740 0,1740 19,239 mm 0
06 80,0 1,0 23,187 22,542 12,837 0,18 0,1740 0,1740 18,886 mm 0
07 80,0 1,0 19,993 19,091 14,030 0,18 0,1740 0,1740 18,363 mm 0
08 80,0 1,0 16,940 15,652 15,309 0,18 0,1740 0,1740 17,548 mm 0
09 80,0 1,0 14,120 12,236 16,649 0,18 0,1740 0,1740 16,209 mm 0
10 80,0 1,0 11,701 8,870 18,033 0,18 0,1740 0,1740 13,902 mm 0
11 80,0 1,0 9,979 5,643 19,447 0,18 0,1740 0,1740 9,899 mm 0
12 80,0 1,0 9,345 3,037 20,883 0,18 0,1740 0,1740 3,644 mm 0
13 40,0 1,0 10,007 3,289 22,331 0,18 -0,1740 -0,1740 3,644 mm 0
14 40,0 1,0 9,519 2,645 21,606 0,18 -0,0870 -0,0870 5,614 mm 0
15 40,0 1,0 9,345 3,037 20,883 0,18 -0,0870 -0,0870 1,995 mm 0
16 20,0 1,0 9,504 4,184 20,163 0,18 0,0870 0,0870 1,995 mm 0
17 20,0 1,0 9,383 3,551 20,522 0,18 0,0435 0,0435 2,775 mm 0
18 20,0 1,0 9,345 3,037 20,883 0,18 0,0435 0,0435 0,875 mm 0
19 10,0 1,0 9,391 2,711 21,244 0,18 -0,0435 -0,0435 0,875 mm 0
20 10,0 1,0 9,357 2,846 21,063 0,18 -0,0217 -0,0217 1,527 mm 0
21 10,0 1,0 9,345 3,037 20,883 0,18 -0,0217 -0,0217 0,568 mm 0
22 5,0 1,0 9,354 3,275 20,702 0,18 0,0217 0,0217 0,568 mm 0
23 5,0 1,0 9,347 3,151 20,793 0,18 0,0109 0,0109 0,635 mm 0
**** Opti. Itera:1 Fecha:15. 5h 8m 52 Sal Fin:5,00 Ini √J1m:43,5428 Fin √J1m:9,3467 Decr. √J1m:34,1961 mm ***
Optimizado Cuadro 142 Distancia Esque. Antes y Despues Retoque:42,00 Distancias Despues con p y q: 73,00 3,00 mm Duraciones: calculo dp 1 Una iteracion 0 ms
Comienzan Iteraciones para cuadro 143
Iteración 1 Pesos de cada articulacion en cada esqueleto:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Media
Esque 1 0,54 0,58 0,00 0,50 0,56 0,47 0,12 0,02 0,31 0,71 0,99 0,97 0,24 0,43 0,73 0,02 0,89 0,47 0,00 0,03 0,43
Esque 2 0,46 0,42 1,00 0,50 0,44 0,53 0,88 0,98 0,69 0,29 0,01 0,03 0,76 0,57 0,27 0,98 0,11 0,53 1,00 0,97 0,57
Capta 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 2 1 2 2 1 1
Capta 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Dp incremental en mm:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
dpco 1 -32 -35 00 01 01 09 07 04 10 19 23 27 -19 00 12 00 -37 -09 00 -01
dpco 2 -19 -18 -02 -13 -07 12 -01 03 -18 00 62 73 06 35 31 -01 -37 -18 -02 -01
dpco 3 -26 -20 02 31 27 13 02 22 -25 -41 05 44 -11 -02 -15 01 -65 15 01 01
Lambdas Total x y z: -0,11 2,89 0,00 1,09
Dura calculo dp, lambda: 42
OPTIMIZO GLOBAL elijo sentido solo principio
LINE SEARCH. Vez Sal Incr √J1m: √J0m: √Mm: λ: |dp|m: dpmedia pendienete: mm
01 80,0 1,0 48,029 48,490 19,985 -0,11 0,1621 0,1621 61,682 mm 0
02 80,0 1,0 45,551 46,001 19,217 -0,11 0,1621 0,1621 15,285 mm 0
03 80,0 1,0 43,171 43,610 18,498 -0,11 0,1621 0,1621 14,683 mm 0
04 80,0 1,0 40,905 41,336 17,836 -0,11 0,1621 0,1621 13,977 mm 0
05 80,0 1,0 38,773 39,198 17,245 -0,11 0,1621 0,1621 13,149 mm 0
06 80,0 1,0 36,799 37,220 16,734 -0,11 0,1621 0,1621 12,178 mm 0
07 80,0 1,0 35,008 35,430 16,318 -0,11 0,1621 0,1621 11,045 mm 0
08 80,0 1,0 33,431 33,855 16,007 -0,11 0,1621 0,1621 9,730 mm 0
09 80,0 1,0 32,097 32,529 15,814 -0,11 0,1621 0,1621 8,224 mm 0
10 80,0 1,0 31,039 31,481 15,747 -0,11 0,1621 0,1621 6,526 mm 0
11 80,0 1,0 30,285 30,742 15,814 -0,11 0,1621 0,1621 4,651 mm 0
12 80,0 1,0 29,858 30,333 16,017 -0,11 0,1621 0,1621 2,636 mm 0
13 80,0 1,0 29,771 30,268 16,358 -0,11 0,1621 0,1621 0,536 mm 0
14 40,0 1,0 30,027 30,549 16,832 -0,11 -0,1621 -0,1621 0,536 mm 0
15 40,0 1,0 29,857 30,366 16,578 -0,11 -0,0811 -0,0811 2,106 mm 0
16 40,0 1,0 29,771 30,268 16,358 -0,11 -0,0811 -0,0811 1,055 mm 0
17 20,0 1,0 29,772 30,257 16,171 -0,11 0,0811 0,0811 1,055 mm 0
18 20,0 1,0 29,761 30,252 16,260 -0,11 0,0405 0,0405 0,271 mm 0
19 10,0 1,0 29,771 30,268 16,358 -0,11 -0,0405 -0,0405 0,271 mm 0
20 10,0 1,0 29,763 30,257 16,308 -0,11 -0,0203 -0,0203 0,393 mm 0
**** Opti. Itera:1 Fecha:15. 5h 8m 53 Sal Fin:10,00 Ini √J1m:50,5902 Fin √J1m:29,7632 Decr. √J1m:20,8270 mm ***
Optimizado Cuadro 143 Distancia Esque. Antes y Despues Retoque:42,00 Distancias Despues con p y q: 47,00 44,00 mm Duraciones: calculo dp 0 Una iteracion 0 ms
Comienzan Iteraciones para cuadro 144
Iteración 1 Pesos de cada articulacion en cada esqueleto:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Media
Esque 1 0,54 0,58 0,00 0,50 0,56 0,50 0,10 0,02 0,31 0,70 0,99 0,96 0,24 0,43 0,73 0,71 0,91 0,47 0,00 0,03 0,46
Esque 2 0,46 0,42 1,00 0,50 0,44 0,50 0,90 0,98 0,69 0,30 0,01 0,04 0,76 0,57 0,27 0,29 0,09 0,53 1,00 0,97 0,54
Capta 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 2 2 2 2 1 1
Capta 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Dp incremental en mm:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
dpco 1 01 01 00 00 -01 01 02 01 -03 02 00 00 -01 03 00 -02 -04 00 00 00
dpco 2 -01 00 03 -03 01 01 -04 -03 03 -03 -02 01 -08 13 -07 21 03 -03 03 00
dpco 3 03 03 -02 -02 02 04 18 00 -02 03 05 -02 03 -01 02 -27 03 01 -01 00
Lambdas Total x y z: 0,07 1,37 0,21 0,46
Dura calculo dp, lambda: 2
OPTIMIZO GLOBAL elijo sentido solo principio
LINE SEARCH. Vez Sal Incr √J1m: √J0m: √Mm: λ: |dp|m: dpmedia pendienete: mm
01 80,0 1,0 31,764 31,480 15,656 0,07 0,0401 0,0401 249,640 mm 0
02 80,0 1,0 31,541 31,278 15,018 0,07 0,0401 0,0401 5,558 mm 0
03 80,0 1,0 31,339 31,096 14,394 0,07 0,0401 0,0401 5,050 mm 0
04 80,0 1,0 31,158 30,933 13,787 0,07 0,0401 0,0401 4,533 mm 0
05 80,0 1,0 30,997 30,791 13,195 0,07 0,0401 0,0401 4,008 mm 0
06 80,0 1,0 30,858 30,668 12,622 0,07 0,0401 0,0401 3,475 mm 0
07 80,0 1,0 30,740 30,566 12,068 0,07 0,0401 0,0401 2,936 mm 0
08 80,0 1,0 30,644 30,485 11,534 0,07 0,0401 0,0401 2,392 mm 0
09 80,0 1,0 30,571 30,425 11,023 0,07 0,0401 0,0401 1,843 mm 0
10 80,0 1,0 30,519 30,385 10,536 0,07 0,0401 0,0401 1,291 mm 0
11 80,0 1,0 30,489 30,367 10,077 0,07 0,0401 0,0401 0,737 mm 0
12 80,0 1,0 30,482 30,370 9,648 0,07 0,0401 0,0401 0,182 mm 0
**** Opti. Itera:1 Fecha:15. 5h 8m 54 Sal Fin:80,00 Ini √J1m:32,0067 Fin √J1m:30,4821 Decr. √J1m:1,5247 mm ***
Optimizado Cuadro 144 Distancia Esque. Antes y Despues Retoque:9,00 Distancias Despues con p y q: 42,00 45,00 mm Duraciones: calculo dp 1 Una iteracion 0 ms
Comienzan Iteraciones para cuadro 145
Iteración 1 Pesos de cada articulacion en cada esqueleto:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Media
Esque 1 0,54 0,60 0,00 0,50 0,59 0,50 0,13 0,02 0,21 0,71 0,99 0,96 0,18 0,48 0,73 0,70 0,89 0,47 0,00 0,03 0,46
Esque 2 0,46 0,40 1,00 0,50 0,41 0,50 0,87 0,98 0,79 0,29 0,01 0,04 0,82 0,52 0,27 0,30 0,11 0,53 1,00 0,97 0,54
Capta 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 2 2 2 2 1 1
Capta 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Dp incremental en mm:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
dpco 1 00 -01 00 02 -01 02 04 00 -06 06 02 02 06 02 -01 03 -03 -01 02 00
dpco 2 06 03 00 00 -01 03 -02 03 12 11 08 03 -02 12 -04 00 05 -01 -02 00
dpco 3 03 00 00 02 01 04 06 -03 09 11 03 02 03 01 02 02 05 03 -04 00
Lambdas Total x y z: 0,40 1,45 0,91 0,75
Dura calculo dp, lambda: 8
OPTIMIZO GLOBAL elijo sentido solo principio
LINE SEARCH. Vez Sal Incr √J1m: √J0m: √Mm: λ: |dp|m: dpmedia pendienete: mm
01 80,0 1,0 30,032 29,455 9,250 0,40 0,0301 0,0301 332,143 mm 0
02 80,0 1,0 29,894 29,362 8,867 0,40 0,0301 0,0301 4,578 mm 0
03 80,0 1,0 29,771 29,281 8,499 0,40 0,0301 0,0301 4,069 mm 0
04 80,0 1,0 29,664 29,212 8,149 0,40 0,0301 0,0301 3,554 mm 0
05 80,0 1,0 29,573 29,155 7,818 0,40 0,0301 0,0301 3,034 mm 0
06 80,0 1,0 29,497 29,111 7,511 0,40 0,0301 0,0301 2,508 mm 0
07 80,0 1,0 29,438 29,080 7,230 0,40 0,0301 0,0301 1,978 mm 0
08 80,0 1,0 29,394 29,060 6,977 0,40 0,0301 0,0301 1,445 mm 0
09 80,0 1,0 29,367 29,054 6,757 0,40 0,0301 0,0301 0,910 mm 0
10 80,0 1,0 29,356 29,059 6,572 0,40 0,0301 0,0301 0,373 mm 0
11 40,0 1,0 29,361 29,077 6,426 0,40 -0,0301 -0,0301 0,373 mm 0
12 40,0 1,0 29,356 29,067 6,494 0,40 -0,0151 -0,0151 0,299 mm 0
**** Opti. Itera:1 Fecha:15. 5h 8m 54 Sal Fin:40,00 Ini √J1m:30,1846 Fin √J1m:29,3563 Decr. √J1m:0,8284 mm ***
Optimizado Cuadro 145 Distancia Esque. Antes y Despues Retoque:6,00 Distancias Despues con p y q: 39,00 45,00 mm Duraciones: calculo dp 1 Una iteracion 0 ms
Comienzan Iteraciones para cuadro 146
Iteración 1 Pesos de cada articulacion en cada esqueleto:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Media
Esque 1 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 0,96 1,00 1,00 1,00 0,01 1,00 1,00 0,00 0,02 0,85
Esque 2 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,04 0,00 0,00 0,00 0,99 0,00 0,00 1,00 0,98 0,15
Capta 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 2 1 2 2 1 1
Capta 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Dp incremental en mm:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
dpco 1 -28 -24 03 08 02 05 33 07 24 -06 11 15 -72 02 06 02 -09 -10 05 -01
dpco 2 -19 -14 -05 -13 -03 17 -02 -02 -38 -02 04 06 -02 62 16 -22 -02 -20 03 01
dpco 3 -18 -08 05 33 26 10 27 -34 -60 -22 09 15 -20 -05 -05 17 -06 15 -08 -04
Lambdas Total x y z: -1,29 0,89 4,53 -1,68
Dura calculo dp, lambda: 2
OPTIMIZO GLOBAL elijo sentido solo principio
LINE SEARCH. Vez Sal Incr √J1m: √J0m: √Mm: λ: |dp|m: dpmedia pendienete: mm
01 80,0 1,0 34,742 35,546 6,618 -1,29 0,1444 0,1444 69,251 mm 0
02 80,0 1,0 31,693 32,803 7,448 -1,29 0,1444 0,1444 21,114 mm 0
03 80,0 1,0 28,387 30,087 8,776 -1,29 0,1444 0,1444 22,892 mm 0
04 80,0 1,0 24,727 27,406 10,405 -1,29 0,1444 0,1444 25,350 mm 0
05 80,0 1,0 20,527 24,772 12,208 -1,29 0,1444 0,1444 29,083 mm 0
06 80,0 1,0 15,358 22,201 14,114 -1,29 0,1444 0,1444 35,798 mm 0
07 80,0 1,0 7,420 19,719 16,083 -1,29 0,1444 0,1444 54,967 mm 0
08 80,0 1,0 NeuN17,362 18,092 -1,29 0,1444 0,1444 54,967 mm 0
09 80,0 1,0 NeuN15,190 20,127 -1,29 0,1444 0,1444 54,967 mm 0
10 80,0 1,0 NeuN13,293 22,179 -1,29 0,1444 0,1444 54,967 mm 0
11 80,0 1,0 NeuN11,805 24,244 -1,29 0,1444 0,1444 54,967 mm 0
12 80,0 1,0 NeuN10,894 26,318 -1,29 0,1444 0,1444 54,967 mm 0
13 80,0 1,0 NeuN10,710 28,399 -1,29 0,1444 0,1444 54,967 mm 0
14 80,0 1,0 NeuN11,287 30,487 -1,29 0,1444 0,1444 54,967 mm 0
15 80,0 1,0 NeuN12,521 32,580 -1,29 0,1444 0,1444 54,967 mm 0
16 80,0 1,0 NeuN14,242 34,678 -1,29 0,1444 0,1444 54,967 mm 0
17 80,0 1,0 NeuN16,297 36,782 -1,29 0,1444 0,1444 54,967 mm 0
18 80,0 1,0 NeuN18,574 38,890 -1,29 0,1444 0,1444 54,967 mm 0
19 80,0 1,0 NeuN21,003 41,003 -1,29 0,1444 0,1444 54,967 mm 0
20 80,0 1,0 NeuN23,535 43,120 -1,29 0,1444 0,1444 54,967 mm 0
21 80,0 1,0 NeuN26,141 45,243 -1,29 0,1444 0,1444 54,967 mm 0
22 80,0 1,0 NeuN28,801 47,370 -1,29 0,1444 0,1444 54,967 mm 0
23 80,0 1,0 NeuN31,502 49,502 -1,29 0,1444 0,1444 54,967 mm 0
24 80,0 1,0 NeuN34,232 51,639 -1,29 0,1444 0,1444 54,967 mm 0
25 80,0 1,0 NeuN36,987 53,780 -1,29 0,1444 0,1444 54,967 mm 0
26 80,0 1,0 NeuN39,761 55,925 -1,29 0,1444 0,1444 54,967 mm 0
27 80,0 1,0 NeuN42,550 58,074 -1,29 0,1444 0,1444 54,967 mm 0
28 80,0 1,0 NeuN45,351 60,226 -1,29 0,1444 0,1444 54,967 mm 0
29 80,0 1,0 NeuN48,163 62,381 -1,29 0,1444 0,1444 54,967 mm 0
30 80,0 1,0 NeuN50,983 64,540 -1,29 0,1444 0,1444 54,967 mm 0
31 80,0 1,0 NeuN53,810 66,701 -1,29 0,1444 0,1444 54,967 mm 0
32 80,0 1,0 NeuN56,644 68,864 -1,29 0,1444 0,1444 54,967 mm 0
33 80,0 1,0 NeuN59,482 71,029 -1,29 0,1444 0,1444 54,967 mm 0
34 80,0 1,0 NeuN62,326 73,195 -1,29 0,1444 0,1444 54,967 mm 0
35 80,0 1,0 NeuN65,173 75,362 -1,29 0,1444 0,1444 54,967 mm 0
36 80,0 1,0 NeuN68,023 77,530 -1,29 0,1444 0,1444 54,967 mm 0
37 80,0 1,0 NeuN70,877 79,699 -1,29 0,1444 0,1444 54,967 mm 0
38 80,0 1,0 NeuN73,733 81,868 -1,29 0,1444 0,1444 54,967 mm 0
39 80,0 1,0 NeuN76,592 84,036 -1,29 0,1444 0,1444 54,967 mm 0
40 80,0 1,0 NeuN79,453 86,204 -1,29 0,1444 0,1444 54,967 mm 0
41 80,0 1,0 NeuN82,316 88,372 -1,29 0,1444 0,1444 54,967 mm 0
42 80,0 1,0 NeuN85,180 90,539 -1,29 0,1444 0,1444 54,967 mm 0
43 80,0 1,0 NeuN88,046 92,705 -1,29 0,1444 0,1444 54,967 mm 0
44 80,0 1,0 NeuN90,913 94,870 -1,29 0,1444 0,1444 54,967 mm 0
45 80,0 1,0 NeuN93,782 97,034 -1,29 0,1444 0,1444 54,967 mm 0
46 80,0 1,0 NeuN96,652 99,198 -1,29 0,1444 0,1444 54,967 mm 0
47 40,0 1,0 NeuN99,523 101,360 -1,29 -0,1444 -0,1444 54,967 mm 0
48 40,0 1,0 NeuN98,087 100,279 -1,29 -0,0722 -0,0722 109,934 mm 0
49 40,0 1,0 NeuN96,652 99,198 -1,29 -0,0722 -0,0722 109,934 mm 0
50 20,0 1,0 NeuN95,217 98,116 -1,29 0,0722 0,0722 109,934 mm 0
**** Opti. Itera:1 Fecha:15. 5h 8m 55 Sal Fin:20,00 Ini √J1m:37,5931 Fin √J1m:NeuN Decr. √J1m:NeuN mm ***
Optimizado Cuadro 146 Distancia Esque. Antes y Despues Retoque:134,00 Distancias Despues con p y q: 100,00 164,00 mm Duraciones: calculo dp 2 Una iteracion 0 ms
Comienzan Iteraciones para cuadro 147
Iteración 1 Pesos de cada articulacion en cada esqueleto:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Media
Esque 1 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
Esque 2 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00
Capta 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Capta 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Dp incremental en mm:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
dpco 1 151 126 -34 -30 05 -36 -110 -50 -79 -30 -42 -75 284 -36 -49 01 85 50 -16 00
dpco 2 80 63 46 59 29 -87 24 03 108 02 -78 -103 -45 -179 -103 23 65 38 19 00
dpco 3 81 47 -07 -158 -117 -83 -65 46 192 104 -24 -90 92 -14 33 -35 77 -58 17 09
Lambdas Total x y z: -0,34 2,19 -0,15 -0,01
Dura calculo dp, lambda: 3
OPTIMIZO GLOBAL elijo sentido solo principio
LINE SEARCH. Vez Sal Incr √J1m: √J0m: √Mm: λ: |dp|m: dpmedia pendienete: mm
01 80,0 1,0 139,738 150,122 94,220 -0,34 0,5714 0,5714 17,501 mm 0
02 80,0 1,0 128,965 139,291 90,382 -0,34 0,5714 0,5714 18,853 mm 0
03 80,0 1,0 118,268 128,562 86,565 -0,34 0,5714 0,5714 18,721 mm 0
04 80,0 1,0 107,676 117,965 82,746 -0,34 0,5714 0,5714 18,536 mm 0
05 80,0 1,0 97,228 107,539 78,910 -0,34 0,5714 0,5714 18,286 mm 0
06 80,0 1,0 86,973 97,337 75,059 -0,34 0,5714 0,5714 17,947 mm 0
07 80,0 1,0 76,982 87,440 71,211 -0,34 0,5714 0,5714 17,484 mm 0
08 80,0 1,0 67,362 77,962 67,402 -0,34 0,5714 0,5714 16,836 mm 0
09 80,0 1,0 58,277 69,077 63,690 -0,34 0,5714 0,5714 15,899 mm 0
10 80,0 1,0 49,995 61,044 60,154 -0,34 0,5714 0,5714 14,495 mm 0
11 80,0 1,0 42,949 54,244 56,900 -0,34 0,5714 0,5714 12,331 mm 0
12 80,0 1,0 37,797 49,189 54,058 -0,34 0,5714 0,5714 9,015 mm 0
13 80,0 1,0 35,336 46,453 51,783 -0,34 0,5714 0,5714 4,307 mm 0
14 40,0 1,0 36,079 46,448 50,238 -0,34 -0,5714 -0,5714 4,307 mm 0
15 40,0 1,0 35,302 46,098 50,909 -0,34 -0,2857 -0,2857 2,719 mm 0
16 20,0 1,0 35,336 46,453 51,783 -0,34 0,2857 0,2857 2,719 mm 0
17 20,0 1,0 35,216 46,188 51,322 -0,34 0,1429 0,1429 0,841 mm 0
18 10,0 1,0 35,302 46,098 50,909 -0,34 -0,1429 -0,1429 0,841 mm 0
19 10,0 1,0 35,233 46,121 51,109 -0,34 -0,0714 -0,0714 0,959 mm 0
20 10,0 1,0 35,216 46,188 51,322 -0,34 -0,0714 -0,0714 0,240 mm 0
21 5,0 1,0 35,251 46,298 51,547 -0,34 0,0714 0,0714 0,240 mm 0
22 5,0 1,0 35,227 46,238 51,433 -0,34 0,0357 0,0357 0,661 mm 0
23 5,0 1,0 35,216 46,188 51,322 -0,34 0,0357 0,0357 0,301 mm 0
24 2,5 1,0 35,218 46,149 51,214 -0,34 -0,0357 -0,0357 0,301 mm 0
25 2,5 1,0 35,216 46,167 51,268 -0,34 -0,0179 -0,0179 0,150 mm 0
**** Opti. Itera:1 Fecha:15. 5h 8m 55 Sal Fin:2,50 Ini √J1m:150,5607 Fin √J1m:35,2157 Decr. √J1m:115,3450 mm ***
Optimizado Cuadro 147 Distancia Esque. Antes y Despues Retoque:155,00 Distancias Despues con p y q: 78,00 46,00 mm Duraciones: calculo dp 0 Una iteracion 0 ms
Comienzan Iteraciones para cuadro 148
Iteración 1 Pesos de cada articulacion en cada esqueleto:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Media
Esque 1 0,53 0,64 0,00 0,50 0,66 0,47 0,11 0,01 0,24 0,72 0,99 0,95 0,21 0,46 0,73 0,01 0,85 0,47 0,00 0,03 0,43
Esque 2 0,47 0,36 1,00 0,50 0,34 0,53 0,89 0,99 0,76 0,28 0,01 0,05 0,79 0,54 0,27 0,99 0,15 0,53 1,00 0,97 0,57
Capta 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 2 1 2 2 1 1
Capta 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Dp incremental en mm:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
dpco 1 -57 -46 21 09 -05 00 05 24 03 40 16 16 -47 38 25 -03 -49 -18 01 05
dpco 2 -10 -24 -19 -12 -16 29 -14 -02 14 -02 67 86 31 -10 39 32 -48 05 -17 -12
dpco 3 -18 -22 -08 48 41 22 -24 52 11 -42 -04 43 -31 23 -10 -08 -62 12 00 00
Lambdas Total x y z: -0,21 0,83 -0,09 0,09
Dura calculo dp, lambda: 3
OPTIMIZO GLOBAL elijo sentido solo principio
LINE SEARCH. Vez Sal Incr √J1m: √J0m: √Mm: λ: |dp|m: dpmedia pendienete: mm
01 80,0 1,0 59,123 63,277 49,234 -0,21 0,2084 0,2084 47,991 mm 0
02 80,0 1,0 55,764 59,811 47,220 -0,21 0,2084 0,2084 16,121 mm 0
03 80,0 1,0 52,500 56,439 45,228 -0,21 0,2084 0,2084 15,663 mm 0
04 80,0 1,0 49,351 53,181 43,264 -0,21 0,2084 0,2084 15,114 mm 0
05 80,0 1,0 46,339 50,057 41,333 -0,21 0,2084 0,2084 14,454 mm 0
06 80,0 1,0 43,493 47,095 39,440 -0,21 0,2084 0,2084 13,659 mm 0
07 80,0 1,0 40,846 44,328 37,595 -0,21 0,2084 0,2084 12,700 mm 0
08 80,0 1,0 38,441 41,793 35,807 -0,21 0,2084 0,2084 11,545 mm 0
09 80,0 1,0 36,323 39,537 34,088 -0,21 0,2084 0,2084 10,163 mm 0
10 80,0 1,0 34,545 37,608 32,452 -0,21 0,2084 0,2084 8,531 mm 0
11 80,0 1,0 33,162 36,059 30,918 -0,21 0,2084 0,2084 6,639 mm 0
12 80,0 1,0 32,223 34,942 29,504 -0,21 0,2084 0,2084 4,508 mm 0
13 80,0 1,0 31,766 34,298 28,234 -0,21 0,2084 0,2084 2,191 mm 0
14 40,0 1,0 31,813 34,154 27,131 -0,21 -0,2084 -0,2084 2,191 mm 0
15 40,0 1,0 31,726 34,162 27,660 -0,21 -0,1042 -0,1042 0,829 mm 0
16 20,0 1,0 31,766 34,298 28,234 -0,21 0,1042 0,1042 0,829 mm 0
17 20,0 1,0 31,730 34,214 27,941 -0,21 0,0521 0,0521 0,688 mm 0
18 20,0 1,0 31,726 34,162 27,660 -0,21 0,0521 0,0521 0,081 mm 0
**** Opti. Itera:1 Fecha:15. 5h 8m 56 Sal Fin:20,00 Ini √J1m:62,5623 Fin √J1m:31,7262 Decr. √J1m:30,8362 mm ***
Optimizado Cuadro 148 Distancia Esque. Antes y Despues Retoque:57,00 Distancias Despues con p y q: 39,00 51,00 mm Duraciones: calculo dp 1 Una iteracion 0 ms
Comienzan Iteraciones para cuadro 149
Iteración 1 Pesos de cada articulacion en cada esqueleto:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Media
Esque 1 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 0,96 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 0,00 0,03 0,90
Esque 2 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,04 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 1,00 0,97 0,10
Capta 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 2 2 2 2 1 1
Capta 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Dp incremental en mm:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
dpco 1 -26 -21 03 06 -06 28 17 -03 26 13 -08 10 -60 -07 12 -09 -03 -07 00 -02
dpco 2 -31 -09 -09 -22 -07 12 -01 06 -51 -04 -10 -10 14 29 19 25 -22 -03 -12 02
dpco 3 -21 -09 -01 30 12 44 -16 -43 -64 -04 01 -01 -17 -01 -12 -28 -05 11 03 01
Lambdas Total x y z: -0,02 0,80 0,20 0,20
Dura calculo dp, lambda: 2
OPTIMIZO GLOBAL elijo sentido solo principio
LINE SEARCH. Vez Sal Incr √J1m: √J0m: √Mm: λ: |dp|m: dpmedia pendienete: mm
01 80,0 1,0 33,310 33,570 26,612 -0,02 0,1436 0,1436 69,616 mm 0
02 80,0 1,0 30,474 30,738 25,670 -0,02 0,1436 0,1436 19,745 mm 0
03 80,0 1,0 27,642 27,915 24,848 -0,02 0,1436 0,1436 19,716 mm 0
04 80,0 1,0 24,815 25,103 24,160 -0,02 0,1436 0,1436 19,677 mm 0
05 80,0 1,0 21,996 22,306 23,617 -0,02 0,1436 0,1436 19,624 mm 0
06 80,0 1,0 19,188 19,531 23,231 -0,02 0,1436 0,1436 19,548 mm 0
07 80,0 1,0 16,397 16,789 23,011 -0,02 0,1436 0,1436 19,432 mm 0
08 80,0 1,0 13,633 14,099 22,962 -0,02 0,1436 0,1436 19,246 mm 0
09 80,0 1,0 10,915 11,499 23,088 -0,02 0,1436 0,1436 18,919 mm 0
10 80,0 1,0 8,291 9,065 23,385 -0,02 0,1436 0,1436 18,269 mm 0
11 80,0 1,0 5,886 6,972 23,849 -0,02 0,1436 0,1436 16,740 mm 0
12 80,0 1,0 4,106 5,619 24,470 -0,02 0,1436 0,1436 12,389 mm 0
13 80,0 1,0 3,923 5,571 25,238 -0,02 0,1436 0,1436 1,280 mm 0
14 40,0 1,0 5,497 6,856 26,140 -0,02 -0,1436 -0,1436 1,280 mm 0
15 40,0 1,0 4,557 6,079 25,673 -0,02 -0,0718 -0,0718 13,091 mm 0
16 40,0 1,0 3,923 5,571 25,238 -0,02 -0,0718 -0,0718 8,828 mm 0
17 40,0 1,0 3,753 5,407 24,836 -0,02 -0,0718 -0,0718 2,358 mm 0
18 20,0 1,0 4,106 5,619 24,470 -0,02 0,0718 0,0718 2,358 mm 0
19 20,0 1,0 3,869 5,467 24,648 -0,02 0,0359 0,0359 6,626 mm 0
20 20,0 1,0 3,753 5,407 24,836 -0,02 0,0359 0,0359 3,210 mm 0
21 10,0 1,0 3,772 5,442 25,032 -0,02 -0,0359 -0,0359 3,210 mm 0
22 10,0 1,0 3,746 5,413 24,933 -0,02 -0,0180 -0,0180 1,464 mm 0
23 5,0 1,0 3,753 5,407 24,836 -0,02 0,0180 0,0180 1,464 mm 0
24 5,0 1,0 3,745 5,407 24,884 -0,02 0,0090 0,0090 0,897 mm 0
**** Opti. Itera:1 Fecha:15. 5h 8m 57 Sal Fin:5,00 Ini √J1m:36,1497 Fin √J1m:3,7452 Decr. √J1m:32,4045 mm ***
Optimizado Cuadro 149 Distancia Esque. Antes y Despues Retoque:36,00 Distancias Despues con p y q: 14,00 71,00 mm Duraciones: calculo dp 1 Una iteracion 0 ms
Comienzan Iteraciones para cuadro 150
Iteración 1 Pesos de cada articulacion en cada esqueleto:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Media
Esque 1 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
Esque 2 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00
Capta 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Capta 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Dp incremental en mm:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
dpco 1 62 64 -06 -17 05 -20 -30 -05 -38 -35 -19 -28 88 00 -27 05 43 20 00 01
dpco 2 37 29 21 26 18 -28 -02 -01 58 01 -62 -79 -26 -52 -59 -27 57 16 22 01
dpco 3 40 28 -07 -66 -53 -22 -07 32 74 44 -11 -45 37 -02 26 30 69 -24 -05 -01
Lambdas Total x y z: -0,58 4,81 -0,43 0,28
Dura calculo dp, lambda: 1
OPTIMIZO GLOBAL elijo sentido solo principio
LINE SEARCH. Vez Sal Incr √J1m: √J0m: √Mm: λ: |dp|m: dpmedia pendienete: mm
01 80,0 1,0 63,230 65,815 23,927 -0,58 0,2570 0,2570 38,904 mm 0
02 80,0 1,0 58,398 60,998 23,078 -0,58 0,2570 0,2570 18,796 mm 0
03 80,0 1,0 53,587 56,237 22,350 -0,58 0,2570 0,2570 18,717 mm 0
04 80,0 1,0 48,802 51,551 21,758 -0,58 0,2570 0,2570 18,617 mm 0
05 80,0 1,0 44,050 46,959 21,316 -0,58 0,2570 0,2570 18,487 mm 0
06 80,0 1,0 39,343 42,493 21,035 -0,58 0,2570 0,2570 18,312 mm 0
07 80,0 1,0 34,697 38,198 20,926 -0,58 0,2570 0,2570 18,072 mm 0
08 80,0 1,0 30,141 34,137 20,996 -0,58 0,2570 0,2570 17,727 mm 0
09 80,0 1,0 25,717 30,404 21,247 -0,58 0,2570 0,2570 17,208 mm 0
10 80,0 1,0 21,507 27,137 21,678 -0,58 0,2570 0,2570 16,378 mm 0
11 80,0 1,0 17,660 24,520 22,284 -0,58 0,2570 0,2570 14,969 mm 0
12 80,0 1,0 14,461 22,779 23,058 -0,58 0,2570 0,2570 12,445 mm 0
13 80,0 1,0 12,415 22,123 23,989 -0,58 0,2570 0,2570 7,958 mm 0
14 80,0 1,0 12,114 22,646 25,065 -0,58 0,2570 0,2570 1,171 mm 0
15 40,0 1,0 13,666 24,271 26,277 -0,58 -0,2570 -0,2570 1,171 mm 0
16 40,0 1,0 12,683 23,332 25,655 -0,58 -0,1285 -0,1285 7,653 mm 0
17 40,0 1,0 12,114 22,646 25,065 -0,58 -0,1285 -0,1285 4,422 mm 0
18 40,0 1,0 12,021 22,238 24,509 -0,58 -0,1285 -0,1285 0,724 mm 0
19 20,0 1,0 12,415 22,123 23,989 -0,58 0,1285 0,1285 0,724 mm 0
20 20,0 1,0 12,159 22,144 24,245 -0,58 0,0643 0,0643 3,989 mm 0
21 20,0 1,0 12,021 22,238 24,509 -0,58 0,0643 0,0643 2,142 mm 0
22 20,0 1,0 12,006 22,406 24,783 -0,58 0,0643 0,0643 0,233 mm 0
23 10,0 1,0 12,114 22,646 25,065 -0,58 -0,0643 -0,0643 0,233 mm 0
24 10,0 1,0 12,045 22,517 24,923 -0,58 -0,0321 -0,0321 2,156 mm 0
25 10,0 1,0 12,006 22,406 24,783 -0,58 -0,0321 -0,0321 1,206 mm 0
26 10,0 1,0 11,998 22,313 24,645 -0,58 -0,0321 -0,0321 0,248 mm 0
**** Opti. Itera:1 Fecha:15. 5h 8m 57 Sal Fin:10,00 Ini √J1m:68,0775 Fin √J1m:11,9983 Decr. √J1m:56,0792 mm ***
Optimizado Cuadro 150 Distancia Esque. Antes y Despues Retoque:71,00 Distancias Despues con p y q: 73,00 22,00 mm Duraciones: calculo dp 1 Una iteracion 0 ms
Comienzan Iteraciones para cuadro 151
Iteración 1 Pesos de cada articulacion en cada esqueleto:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Media
Esque 1 0,54 0,65 0,00 0,50 0,66 0,50 0,11 0,01 0,30 0,73 0,99 0,96 0,21 0,43 0,73 0,70 0,91 0,43 0,00 0,02 0,47
Esque 2 0,46 0,35 1,00 0,50 0,34 0,50 0,89 0,99 0,70 0,27 0,01 0,04 0,79 0,57 0,27 0,30 0,09 0,57 1,00 0,98 0,53
Capta 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 2 2 2 2 1 1
Capta 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Dp incremental en mm:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
dpco 1 -33 -44 05 13 -01 11 -02 11 21 34 28 30 -26 02 22 01 -35 -10 -01 01
dpco 2 -11 -24 -13 -11 -17 14 05 -06 -18 00 67 85 20 10 42 21 -49 -07 -14 -03
dpco 3 -24 -21 06 39 34 05 -09 19 -20 -36 13 47 -23 02 -21 -25 -75 09 04 00
Lambdas Total x y z: -0,23 2,13 -0,21 1,59
Dura calculo dp, lambda: 2
OPTIMIZO GLOBAL elijo sentido solo principio
LINE SEARCH. Vez Sal Incr √J1m: √J0m: √Mm: λ: |dp|m: dpmedia pendienete: mm
01 80,0 1,0 53,020 54,225 23,698 -0,23 0,1870 0,1870 53,463 mm 0
02 80,0 1,0 50,014 51,197 22,805 -0,23 0,1870 0,1870 16,068 mm 0
03 80,0 1,0 47,104 48,269 21,970 -0,23 0,1870 0,1870 15,559 mm 0
04 80,0 1,0 44,308 45,460 21,200 -0,23 0,1870 0,1870 14,950 mm 0
05 80,0 1,0 41,648 42,795 20,503 -0,23 0,1870 0,1870 14,217 mm 0
06 80,0 1,0 39,154 40,300 19,888 -0,23 0,1870 0,1870 13,337 mm 0
07 80,0 1,0 36,857 38,010 19,366 -0,23 0,1870 0,1870 12,279 mm 0
08 80,0 1,0 34,797 35,965 18,948 -0,23 0,1870 0,1870 11,014 mm 0
09 80,0 1,0 33,017 34,208 18,646 -0,23 0,1870 0,1870 9,516 mm 0
10 80,0 1,0 31,564 32,785 18,470 -0,23 0,1870 0,1870 7,768 mm 0
11 80,0 1,0 30,484 31,741 18,431 -0,23 0,1870 0,1870 5,774 mm 0
12 80,0 1,0 29,816 31,115 18,536 -0,23 0,1870 0,1870 3,568 mm 0
13 80,0 1,0 29,589 30,932 18,789 -0,23 0,1870 0,1870 1,218 mm 0
14 40,0 1,0 29,809 31,199 19,191 -0,23 -0,1870 -0,1870 1,218 mm 0
15 40,0 1,0 29,643 31,009 18,972 -0,23 -0,0935 -0,0935 1,777 mm 0
16 40,0 1,0 29,589 30,932 18,789 -0,23 -0,0935 -0,0935 0,583 mm 0
17 20,0 1,0 29,647 30,967 18,644 -0,23 0,0935 0,0935 0,583 mm 0
18 20,0 1,0 29,604 30,935 18,712 -0,23 0,0468 0,0468 0,921 mm 0
19 20,0 1,0 29,589 30,932 18,789 -0,23 0,0468 0,0468 0,319 mm 0
20 10,0 1,0 29,602 30,957 18,876 -0,23 -0,0468 -0,0468 0,319 mm 0
21 10,0 1,0 29,592 30,941 18,831 -0,23 -0,0234 -0,0234 0,433 mm 0
22 10,0 1,0 29,589 30,932 18,789 -0,23 -0,0234 -0,0234 0,132 mm 0
**** Opti. Itera:1 Fecha:15. 5h 8m 58 Sal Fin:10,00 Ini √J1m:56,1050 Fin √J1m:29,5886 Decr. √J1m:26,5164 mm ***
Optimizado Cuadro 151 Distancia Esque. Antes y Despues Retoque:49,00 Distancias Despues con p y q: 38,00 48,00 mm Duraciones: calculo dp 0 Una iteracion 0 ms
Comienzan Iteraciones para cuadro 152
Iteración 1 Pesos de cada articulacion en cada esqueleto:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Media
Esque 1 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 0,95 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 0,00 0,02 0,90
Esque 2 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,05 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 1,00 0,98 0,10
Capta 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 2 2 2 2 1 1
Capta 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Dp incremental en mm:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
dpco 1 -24 -16 02 13 00 16 35 -02 27 09 -05 04 -64 02 11 -33 -02 -08 02 -03
dpco 2 -30 -06 -11 -17 -02 16 02 08 -44 -01 -03 -03 09 44 22 -06 -12 -11 -11 03
dpco 3 -27 -13 02 31 17 16 03 -59 -56 -09 -02 05 -21 -04 -06 112 -01 17 02 01
Lambdas Total x y z: 0,02 1,01 0,38 0,05
Dura calculo dp, lambda: 2
OPTIMIZO GLOBAL elijo sentido solo principio
LINE SEARCH. Vez Sal Incr √J1m: √J0m: √Mm: λ: |dp|m: dpmedia pendienete: mm
01 80,0 1,0 40,295 40,215 18,182 0,02 0,1737 0,1737 57,562 mm 0
02 80,0 1,0 36,861 36,777 17,827 0,02 0,1737 0,1737 19,766 mm 0
03 80,0 1,0 33,438 33,346 17,694 0,02 0,1737 0,1737 19,704 mm 0
04 80,0 1,0 30,029 29,926 17,741 0,02 0,1737 0,1737 19,625 mm 0
05 80,0 1,0 26,638 26,520 17,930 0,02 0,1737 0,1737 19,517 mm 0
06 80,0 1,0 23,274 23,134 18,236 0,02 0,1737 0,1737 19,364 mm 0
07 80,0 1,0 19,950 19,779 18,656 0,02 0,1737 0,1737 19,133 mm 0
08 80,0 1,0 16,691 16,474 19,205 0,02 0,1737 0,1737 18,761 mm 0
09 80,0 1,0 13,544 13,255 19,907 0,02 0,1737 0,1737 18,115 mm 0
10 80,0 1,0 10,611 10,205 20,785 0,02 0,1737 0,1737 16,882 mm 0
11 80,0 1,0 8,129 7,533 21,855 0,02 0,1737 0,1737 14,285 mm 0
12 80,0 1,0 6,629 5,788 23,119 0,02 0,1737 0,1737 8,636 mm 0
13 40,0 1,0 6,796 5,864 24,573 0,02 -0,1737 -0,1737 8,636 mm 0
14 40,0 1,0 6,482 5,561 23,823 0,02 -0,0869 -0,0869 3,618 mm 0
15 20,0 1,0 6,629 5,788 23,119 0,02 0,0869 0,0869 3,618 mm 0
16 20,0 1,0 6,498 5,609 23,465 0,02 0,0434 0,0434 3,027 mm 0
17 20,0 1,0 6,482 5,561 23,823 0,02 0,0434 0,0434 0,357 mm 0
18 10,0 1,0 6,583 5,648 24,193 0,02 -0,0434 -0,0434 0,357 mm 0
19 10,0 1,0 6,518 5,588 24,007 0,02 -0,0217 -0,0217 2,996 mm 0
20 10,0 1,0 6,482 5,561 23,823 0,02 -0,0217 -0,0217 1,669 mm 0
21 10,0 1,0 6,475 5,568 23,643 0,02 -0,0217 -0,0217 0,320 mm 0
**** Opti. Itera:1 Fecha:15. 5h 8m 58 Sal Fin:10,00 Ini √J1m:43,7374 Fin √J1m:6,4752 Decr. √J1m:37,2622 mm ***
Optimizado Cuadro 152 Distancia Esque. Antes y Despues Retoque:44,00 Distancias Despues con p y q: 14,00 74,00 mm Duraciones: calculo dp 1 Una iteracion 0 ms
Comienzan Iteraciones para cuadro 153
Iteración 1 Pesos de cada articulacion en cada esqueleto:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Media
Esque 1 0,55 0,65 0,00 0,50 0,69 0,50 0,12 0,01 0,27 0,72 0,98 0,95 0,24 0,43 0,73 0,70 0,91 0,43 0,00 0,03 0,47
Esque 2 0,45 0,35 1,00 0,50 0,31 0,50 0,88 0,99 0,73 0,28 0,02 0,05 0,76 0,57 0,27 0,30 0,09 0,57 1,00 0,97 0,53
Capta 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 2 2 2 2 1 1
Capta 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Dp incremental en mm:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
dpco 1 22 19 -05 -13 00 -11 -33 -01 -31 -13 03 02 63 -02 -09 32 04 09 00 00
dpco 2 15 10 11 13 06 -11 -03 00 43 00 01 01 -10 -32 -18 01 11 08 12 00
dpco 3 21 13 -04 -32 -14 -06 03 52 52 11 03 03 32 02 05 -105 04 -13 -03 00
Lambdas Total x y z: -0,31 5,88 -0,18 0,67
Dura calculo dp, lambda: 3
OPTIMIZO GLOBAL elijo sentido solo principio
LINE SEARCH. Vez Sal Incr √J1m: √J0m: √Mm: λ: |dp|m: dpmedia pendienete: mm
01 80,0 1,0 48,772 50,399 22,762 -0,31 0,1621 0,1621 61,681 mm 0
02 80,0 1,0 46,297 47,900 22,021 -0,31 0,1621 0,1621 15,270 mm 0
03 80,0 1,0 43,898 45,494 21,407 -0,31 0,1621 0,1621 14,797 mm 0
04 80,0 1,0 41,593 43,198 20,904 -0,31 0,1621 0,1621 14,214 mm 0
05 80,0 1,0 39,405 41,030 20,488 -0,31 0,1621 0,1621 13,498 mm 0
06 80,0 1,0 37,358 39,011 20,136 -0,31 0,1621 0,1621 12,627 mm 0
07 80,0 1,0 35,480 37,166 19,831 -0,31 0,1621 0,1621 11,581 mm 0
08 80,0 1,0 33,803 35,522 19,563 -0,31 0,1621 0,1621 10,349 mm 0
09 80,0 1,0 32,355 34,107 19,337 -0,31 0,1621 0,1621 8,927 mm 0
10 80,0 1,0 31,168 32,952 19,168 -0,31 0,1621 0,1621 7,327 mm 0
11 80,0 1,0 30,265 32,084 19,085 -0,31 0,1621 0,1621 5,568 mm 0
12 80,0 1,0 29,667 31,527 19,119 -0,31 0,1621 0,1621 3,687 mm 0
13 80,0 1,0 29,386 31,298 19,301 -0,31 0,1621 0,1621 1,731 mm 0
14 40,0 1,0 29,426 31,404 19,658 -0,31 -0,1621 -0,1621 1,731 mm 0
15 40,0 1,0 29,366 31,309 19,457 -0,31 -0,0811 -0,0811 0,734 mm 0
16 20,0 1,0 29,386 31,298 19,301 -0,31 0,0811 0,0811 0,734 mm 0
17 20,0 1,0 29,366 31,293 19,373 -0,31 0,0405 0,0405 0,495 mm 0
18 20,0 1,0 29,366 31,309 19,457 -0,31 0,0405 0,0405 0,002 mm 0
**** Opti. Itera:1 Fecha:15. 5h 8m 59 Sal Fin:20,00 Ini √J1m:51,3103 Fin √J1m:29,3662 Decr. √J1m:21,9441 mm ***
Optimizado Cuadro 153 Distancia Esque. Antes y Despues Retoque:44,00 Distancias Despues con p y q: 39,00 49,00 mm Duraciones: calculo dp 2 Una iteracion 0 ms
Comienzan Iteraciones para cuadro 154
Iteración 1 Pesos de cada articulacion en cada esqueleto:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Media
Esque 1 0,55 0,65 0,00 0,50 0,69 0,52 0,12 0,01 0,27 0,75 0,99 0,96 0,24 0,43 0,74 0,69 0,91 0,43 0,00 0,03 0,47
Esque 2 0,45 0,35 1,00 0,50 0,31 0,48 0,88 0,99 0,73 0,25 0,01 0,04 0,76 0,57 0,26 0,31 0,09 0,57 1,00 0,97 0,53
Capta 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 2 2 2 2 1 1
Capta 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Dp incremental en mm:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
dpco 1 01 -01 04 03 00 -03 05 07 07 05 03 02 -04 -01 -01 -02 -01 00 01 02
dpco 2 01 -01 -08 02 -03 -01 02 -06 02 03 -01 -01 14 -26 08 02 -05 14 -10 -01
dpco 3 -02 -03 04 00 -01 -10 -09 03 -02 -02 -02 -02 -11 03 -01 03 01 -06 -02 -05
Lambdas Total x y z: -0,09 1,44 -0,09 0,51
Dura calculo dp, lambda: 2
OPTIMIZO GLOBAL elijo sentido solo principio
LINE SEARCH. Vez Sal Incr √J1m: √J0m: √Mm: λ: |dp|m: dpmedia pendienete: mm
01 80,0 1,0 30,379 30,902 18,703 -0,09 0,0405 0,0405 246,912 mm 0
02 80,0 1,0 30,137 30,624 17,994 -0,09 0,0405 0,0405 5,999 mm 0
03 80,0 1,0 29,909 30,366 17,335 -0,09 0,0405 0,0405 5,609 mm 0
04 80,0 1,0 29,698 30,127 16,731 -0,09 0,0405 0,0405 5,209 mm 0
05 80,0 1,0 29,504 29,908 16,189 -0,09 0,0405 0,0405 4,802 mm 0
06 80,0 1,0 29,326 29,709 15,714 -0,09 0,0405 0,0405 4,385 mm 0
07 80,0 1,0 29,166 29,532 15,313 -0,09 0,0405 0,0405 3,961 mm 0
08 80,0 1,0 29,023 29,375 14,992 -0,09 0,0405 0,0405 3,530 mm 0
09 80,0 1,0 28,898 29,240 14,756 -0,09 0,0405 0,0405 3,093 mm 0
10 80,0 1,0 28,790 29,128 14,608 -0,09 0,0405 0,0405 2,649 mm 0
11 80,0 1,0 28,701 29,037 14,552 -0,09 0,0405 0,0405 2,200 mm 0
12 80,0 1,0 28,631 28,969 14,587 -0,09 0,0405 0,0405 1,747 mm 0
13 80,0 1,0 28,578 28,923 14,714 -0,09 0,0405 0,0405 1,290 mm 0
14 80,0 1,0 28,545 28,900 14,930 -0,09 0,0405 0,0405 0,831 mm 0
15 80,0 1,0 28,530 28,899 15,230 -0,09 0,0405 0,0405 0,369 mm 0
16 40,0 1,0 28,533 28,922 15,610 -0,09 -0,0405 -0,0405 0,369 mm 0
17 40,0 1,0 28,529 28,908 15,411 -0,09 -0,0203 -0,0203 0,208 mm 0
**** Opti. Itera:1 Fecha:15. 5h 9m 0 Sal Fin:40,00 Ini √J1m:30,6379 Fin √J1m:28,5292 Decr. √J1m:2,1087 mm ***
Optimizado Cuadro 154 Distancia Esque. Antes y Despues Retoque:12,00 Distancias Despues con p y q: 39,00 46,00 mm Duraciones: calculo dp 1 Una iteracion 0 ms
Comienzan Iteraciones para cuadro 155
Iteración 1 Pesos de cada articulacion en cada esqueleto:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Media
Esque 1 0,62 0,75 0,00 0,50 0,77 0,52 0,12 0,01 0,15 0,69 0,98 0,95 0,24 0,43 0,75 0,02 0,85 0,43 0,00 0,03 0,44
Esque 2 0,38 0,25 1,00 0,50 0,23 0,48 0,88 0,99 0,85 0,31 0,02 0,05 0,76 0,57 0,25 0,98 0,15 0,57 1,00 0,97 0,56
Capta 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 2 1 2 2 1 1
Capta 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Dp incremental en mm:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
dpco 1 -04 -06 00 06 00 00 04 -06 -10 00 -04 -03 02 00 02 -01 03 -02 00 -02
dpco 2 03 -01 -02 01 -01 00 00 07 09 01 03 03 -04 05 -01 -16 01 -02 -03 06
dpco 3 -02 -03 01 00 07 -01 16 -12 07 08 02 -02 02 -01 -01 20 06 00 02 00
Lambdas Total x y z: 0,15 1,08 0,96 0,25
Dura calculo dp, lambda: 2
OPTIMIZO GLOBAL elijo sentido solo principio
LINE SEARCH. Vez Sal Incr √J1m: √J0m: √Mm: λ: |dp|m: dpmedia pendienete: mm
01 80,0 1,0 29,396 28,830 14,796 0,15 0,0379 0,0379 263,856 mm 0
02 80,0 1,0 29,181 28,657 14,192 0,15 0,0379 0,0379 5,661 mm 0
03 80,0 1,0 28,988 28,503 13,600 0,15 0,0379 0,0379 5,107 mm 0
04 80,0 1,0 28,816 28,369 13,022 0,15 0,0379 0,0379 4,542 mm 0
05 80,0 1,0 28,665 28,255 12,459 0,15 0,0379 0,0379 3,967 mm 0
06 80,0 1,0 28,537 28,160 11,915 0,15 0,0379 0,0379 3,383 mm 0
07 80,0 1,0 28,431 28,086 11,391 0,15 0,0379 0,0379 2,790 mm 0
08 80,0 1,0 28,348 28,032 10,891 0,15 0,0379 0,0379 2,190 mm 0
09 80,0 1,0 28,288 27,998 10,419 0,15 0,0379 0,0379 1,585 mm 0
10 80,0 1,0 28,251 27,985 9,978 0,15 0,0379 0,0379 0,976 mm 0
11 80,0 1,0 28,237 27,992 9,573 0,15 0,0379 0,0379 0,364 mm 0
12 40,0 1,0 28,247 28,020 9,210 0,15 -0,0379 -0,0379 0,364 mm 0
13 40,0 1,0 28,239 28,003 9,386 0,15 -0,0189 -0,0189 0,402 mm 0
**** Opti. Itera:1 Fecha:15. 5h 9m 0 Sal Fin:40,00 Ini √J1m:29,6308 Fin √J1m:28,2391 Decr. √J1m:1,3917 mm ***
Optimizado Cuadro 155 Distancia Esque. Antes y Despues Retoque:8,00 Distancias Despues con p y q: 43,00 46,00 mm Duraciones: calculo dp 0 Una iteracion 0 ms
Optimizado Cuadro 155 Distancia Esque. Antes y Despues Retoque:8,00 Distancias Despues con p y q: 43,00 46,00 mm Duraciones: calculo dp 0 Una iteracion 0 ms --------------------------------------------------------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------------------OPTIMIZACIÓN de YA REALIZADA Cuadros:de 105 hasta 155
. Distancia media antes y despues 40,75
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Calibrando
Optimizando
Grabado
Calibracion Tiempo Real JCISER
Calibrando
redactado el 15 4 de agosto de 2016
Vuelta al Principio Última actualización: miércoles, 16 de noviembre de 2016 Visitantes:
'------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Calibracion Tiempo Real JCISER
68REUNIÓN BLOQUE. 1º Giro
BLOQ.Giro. Dist:536,2 Grad: 1/G←-Y|0,30 3/G↓-Z|0,15 5/G┌-X|0,06
BLOQ.Giro. Dist:438,1 Grad: 3/G↓-Z|0,37 1/G←-Y|0,35 6/G┐+X|0,03
BLOQ.Giro. Dist:489,6 Grad: 4/G↑+Z|0,65 1/G←-Y|0,42 5/G┌-X|0,12
BLOQ.Giro. Dist:423,9 Grad: 1/G←-Y|0,44 4/G↑+Z|0,19 5/G┌-X|0,04
BLOQ.Giro. Dist:356,8 Grad: 1/G←-Y|0,46 4/G↑+Z|0,12 5/G┌-X|0,10
BLOQ.Giro. Dist:288,5 Grad: 1/G←-Y|0,45 5/G┌-X|0,15 4/G↑+Z|0,02
BLOQ.Giro. Dist:224,8 Grad: 1/G←-Y|0,39 5/G┌-X|0,18 3/G↓-Z|0,15
BLOQ.Giro. Dist:177,2 Grad: 3/G↓-Z|0,41 1/G←-Y|0,22 5/G┌-X|0,16
BLOQ.Giro. Dist:213,5 Grad: 4/G↑+Z|0,78 1/G←-Y|0,30 5/G┌-X|0,27
BLOQ.Giro. Dist:171,7 Grad: 1/G←-Y|0,31 4/G↑+Z|0,27 5/G┌-X|0,25
BLOQ.Giro. Dist:153,2 Grad: 5/G┌-X|0,30 4/G↑+Z|0,18 1/G←-Y|0,18
BLOQ.Giro. Dist:160,3 Grad: 6/G┐+X|0,48 1/G←-Y|0,17 4/G↑+Z|0,12
BLOQ.Giro. Dist:149,1 Grad: 1/G←-Y|0,18 4/G↑+Z|0,16 6/G┐+X|0,09
BLOQ.Giro. Dist:143,8 Grad: 4/G↑+Z|0,12 1/G←-Y|0,10 6/G┐+X|0,09
BLOQ.Giro. Dist:146,7 Grad: 3/G↓-Z|0,28 6/G┐+X|0,13 1/G←-Y|0,05
BLOQ.Giro. Dist:143,3 Grad: 6/G┐+X|0,11 1/G←-Y|0,08 3/G↓-Z|0,07
BLOQ.Giro. Dist:143,2 Grad: 5/G┌-X|0,10 1/G←-Y|0,08 3/G↓-Z|0,06
BLOQ.Giro. Dist:143,3 Grad: 6/G┐+X|0,11 1/G←-Y|0,08 3/G↓-Z|0,07
BLOQ.Giro. Dist:142,7 Grad: 1/G←-Y|0,08 3/G↓-Z|0,07 6/G┐+X|0,00
BLOQ.Giro. Dist:142,1 Grad: 3/G↓-Z|0,08 1/G←-Y|0,06 6/G┐+X|0,00
BLOQ.Giro. Dist:141,8 Grad: 1/G←-Y|0,07 4/G↑+Z|0,02 5/G┌-X|0,00
BLOQ.Giro. Dist:141,3 Grad: 1/G←-Y|0,05 4/G↑+Z|0,00 5/G┌-X|0,00
BLOQ.Giro. Dist:140,9 Grad: 1/G←-Y|0,02 5/G┌-X|0,00 3/G↓-Z|0,00
BLOQ.Giro. Dist:140,8 Grad: 3/G↓-Z|0,01 1/G←-Y|0,00 5/G┌-X|0,00
BLOQ.Giro. Dist:141,1 Grad: 4/G↑+Z|0,09 1/G←-Y|0,01 5/G┌-X|0,01
BLOQ.Giro. Dist:140,8 Grad: 4/G↑+Z|0,03 1/G←-Y|0,01 5/G┌-X|0,00
BLOQ.Giro. Dist:140,8 Grad: 3/G↓-Z|0,01 1/G←-Y|0,00 5/G┌-X|0,00
BLOQ.Giro. Dist:140,8 Grad: 4/G↑+Z|0,03 1/G←-Y|0,01 5/G┌-X|0,00
BLOQ.Giro. Dist:140,8 Grad: 4/G↑+Z|0,01 1/G←-Y|0,00 5/G┌-X|0,00
BLOQ.Giro. Dist:140,8 Grad: 3/G↓-Z|0,01 1/G←-Y|0,00 5/G┌-X|0,00
BLOQ.Giro. Dist:140,8 Grad: 1/G←-Y|0,00 5/G┌-X|0,00 3/G↓-Z|-0,01
BLOQ.Giro. Dist:140,8 Grad: 1/G←-Y|0,00 5/G┌-X|0,00 2/G→+Y|0,00
BLOQ.Giro. Dist:140,8 Grad: 2/G→+Y|0,00 5/G┌-X|0,00 1/G←-Y|0,00
68 REUNIÓN BLOQUE. 1º Giro
Cuadros de: 105 a: 155
BLOQUE.giros Dist: ini=493 ant=141 mej=141 mm
Moción: /danzante/mociones/Graba Auto 15-11-2016--05-05-33.mc2
Inclinación cámara 0: -13 Inclinación cámara 1: -12 Escalas dibujo: 226 Escalas a mm: 1000 Cuadros: 201 Cámaras: 2 Fecha: 15/11/2016 Cuadros perdidos camaras 0, 1: 3 9
Dia y Hora: 1- 1- 1- 0
Distancia en coma flotante: SI
Distancia Cuadratica: SI
Usa gradiente combinado: NO
ULTIMAS DOS DISTANCIAS (mm). Distancia probada: 140,77 Distancia mejor: 140,77
GLOBAL DIRECTO=141 mm
Acerco mocion 3 a 1
Resultados Giro en BLOQUE: Cota_distan: 1 ángulo salto: 0.05859375 salto increm: 0.1 Dt_mm ruido: 0 Pasos: 34
red_auto_salto_reune: 0.5
Arti usadas: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Arti no usadas:
Referencia: 2
Estim : | Cuat: -,001 ,791 -,150 ,592 | áng: 054 090 038 099 grados Eje: 090 011 101 Ángulo: 107 º
Estim mat:
| -,298 ,176 ,938 0,000 | 107 080 020 090
| -,180 ,955 -,236 ,000 | 100 017 104 090
| -,937 -,239 -,253 ,000 | 160 104 105 090
| 1,000 | 000 grados
68REUNIÓN BLOQUE. 1º Escalado
68REUNIÓN BLOQUE. 1º Escalado
Cuadros de: 105 a: 155
BLOQUE.giros Dist: ini=493 ant=141 mej=141 mm
Moción: /danzante/mociones/Graba Auto 15-11-2016--05-05-33.mc2
Inclinación cámara 0: -13 Inclinación cámara 1: -12 Escalas dibujo: 226 Escalas a mm: 1000 Cuadros: 201 Cámaras: 215/11/2016 Cuadros perdidos camaras 0, 1: 3 9
Dia y Hora: 1- 1- 1- 0
Distancia en coma flotante: SI
Distancia Cuadratica: SI
Usa gradiente combinado: NO
ULTIMAS DOS DISTANCIAS (mm). Distancia probada: 140,77 Distancia mejor: 140,77
GLOBAL DIRECTO=141 mm
Acerco mocion 3 a1
BLOQ.Esca. Dist:140,8 Grad: 4/E ↑ +Z|5,04 6/E ┐ +X|0,44 2/E → +Y|0,27
BLOQ.Esca. Dist:86,4 Grad: 3/E ↓ -Z|1,04 6/E ┐ +X|0,72 2/E → +Y|0,43
BLOQ.Esca. Dist:140,8 Grad: 4/E ↑ +Z|5,04 6/E ┐ +X|0,44 2/E → +Y|0,27
BLOQ.Esca. Dist:97,7 Grad: 4/E ↑ +Z|3,28 6/E ┐ +X|0,63 2/E → +Y|0,38
BLOQ.Esca. Dist:87,7 Grad: 3/E ↓ -Z|1,60 6/E ┐ +X|0,71 2/E → +Y|0,43
BLOQ.Esca. Dist:97,7 Grad: 4/E ↑ +Z|3,28 6/E ┐ +X|0,63 2/E → +Y|0,38
BLOQ.Esca. Dist:86,0 Grad: 4/E ↑ +Z|0,82 6/E ┐ +X|0,72 2/E → +Y|0,44
BLOQ.Esca. Dist:88,2 Grad: 3/E ↓ -Z|1,75 6/E ┐ +X|0,70 2/E → +Y|0,43
BLOQ.Esca. Dist:85,1 Grad: 6/E ┐ +X|0,73 2/E → +Y|0,44 3/E ↓ -Z|0,09
BLOQ.Esca. Dist:83,4 Grad: 6/E ┐ +X|0,56 2/E → +Y|0,45 3/E ↓ -Z|0,10
BLOQ.Esca. Dist:82,1 Grad: 2/E → +Y|0,46 6/E ┐ +X|0,36 3/E ↓ -Z|0,10
BLOQ.Esca. Dist:81,1 Grad: 6/E ┐ +X|0,37 2/E → +Y|0,37 3/E ↓ -Z|0,10
BLOQ.Esca. Dist:80,3 Grad: 2/E → +Y|0,37 6/E ┐ +X|0,15 3/E ↓ -Z|0,10
BLOQ.Esca. Dist:79,5 Grad: 2/E → +Y|0,26 6/E ┐ +X|0,15 3/E ↓ -Z|0,10
BLOQ.Esca. Dist:78,9 Grad: 6/E ┐ +X|0,15 2/E → +Y|0,15 3/E ↓ -Z|0,10
BLOQ.Esca. Dist:78,7 Grad: 2/E → +Y|0,15 3/E ↓ -Z|0,10 5/E ┌ -X|-0,01
BLOQ.Esca. Dist:78,4 Grad: 3/E ↓ -Z|0,10 2/E → +Y|0,02 5/E ┌ -X|-0,01
BLOQ.Esca. Dist:79,5 Grad: 4/E ↑ +Z|0,93 2/E → +Y|0,02 5/E ┌ -X|-0,01
BLOQ.Esca. Dist:78,4 Grad: 4/E ↑ +Z|0,06 2/E → +Y|0,02 5/E ┌ -X|-0,01
68REUNIÓN BLOQUE. 1º Escalado
Cuadros de: 105 a: 155
BLOQUE.escala Dist: ini=533 ant=78 mej=78 mm GLOBAL DIRECTO=78 mm
Acerco mocion 3 a-2
Resultados Escalado en BLOQUE: Cota_distan: 1 porcentaje_salto: 0.625 salto increm: 1 Dt_mm ruido: 0 Pasos: 20
red_auto_salto_reune: 0.5
Arti usadas: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Arti no usadas:
Referencia: 2
0;0;0 Estim : | Cuat: ,006 ,796 -,156 ,585 | áng: 054 090 037 099 grados Eje: 090 011 101 Ángulo: 108 º
Estim mat:
| -,329 ,194 1,036 0,000 | 109 079 NeuN090
| -,213 1,130 -,279 ,000 | 102 NeuN106 090
| -1,035 -,264 -,279 ,000 | NeuN105 106 090
| 1,000 | 000 grados
68REUNIÓN BLOQUE. 1º Traslación
BLOQ.Trans. Dist:78,4 Grad: 2/T→ +X|1,60 6/T┐ +Z|0,15 4/T↑ +Y|-0,44
BLOQ.Trans. Dist:76,8 Grad: 2/T→ +X|0,32 6/T┐ +Z|0,16 4/T↑ +Y|-0,45
BLOQ.Trans. Dist:76,5 Grad: 6/T┐ +Z|0,16 1/T← -X|-0,32 4/T↑ +Y|-0,45
BLOQ.Trans. Dist:76,4 Grad: 5/T┌ -Z|-0,16 1/T← -X|-0,32 4/T↑ +Y|-0,45
BLOQ.Trans. Dist:76,4 Grad: 5/T┌ -Z|-0,16 1/T← -X|-0,32 4/T↑ +Y|-0,45
BLOQ.Trans. Dist:76,4 Grad: 5/T┌ -Z|-0,16 1/T← -X|-0,32 4/T↑ +Y|-0,45
BLOQ.Trans. Dist:76,4 Grad: 5/T┌ -Z|-0,16 1/T← -X|-0,32 4/T↑ +Y|-0,45
68REUNIÓN BLOQUE. 1º Traslación
Cuadros de: 105 a: 155
BLOQUE.despla Dist: ini=535 ant=76 mej=76 mm GLOBAL DIRECTO DIRECTO=76 mm
Acerco mocion 3 a 1
Resultados Translacion en BLOQUE: Cota_distan: 1 translacion salto: 0.625 translacion increm: 1 Dt_mm ruido: 0 Pasos: 8
red_auto_salto_reune: 0.5
Arti usadas: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Arti no usadas:
Referencia: 2
Estim : | Cuat: ,006 ,796 -,156 ,585 | áng: 054 090 037 099 grados Eje: 090 011 101 Ángulo: 108 º
Estim mat:
| -,329 ,194 1,036 -0,017 | 109 079 NeuN091
| -,213 1,130 -,279 ,001 | 102 NeuN106 090
| -1,035 -,264 -,279 ,018 | NeuN105 106 089
| 1,000 | 000 grados
68REUNIÓN BLOQUE. 2º Giro
BLOQ.Giro. Dist:76,4 Grad: 4/G↑+Z|0,23 5/G┌-X|0,01 1/G←-Y|0,01
BLOQ.Giro. Dist:76,1 Grad: 4/G↑+Z|0,20 5/G┌-X|0,01 1/G←-Y|0,01
BLOQ.Giro. Dist:75,9 Grad: 4/G↑+Z|0,17 5/G┌-X|0,01 1/G←-Y|0,00
BLOQ.Giro. Dist:75,7 Grad: 4/G↑+Z|0,14 5/G┌-X|0,00 1/G←-Y|0,00
BLOQ.Giro. Dist:75,5 Grad: 4/G↑+Z|0,12 5/G┌-X|0,00 2/G→+Y|0,00
BLOQ.Giro. Dist:75,4 Grad: 4/G↑+Z|0,09 2/G→+Y|0,00 5/G┌-X|0,00
BLOQ.Giro. Dist:75,3 Grad: 4/G↑+Z|0,06 2/G→+Y|0,00 5/G┌-X|0,00
BLOQ.Giro. Dist:75,2 Grad: 4/G↑+Z|0,03 2/G→+Y|0,01 5/G┌-X|-0,01
BLOQ.Giro. Dist:75,2 Grad: 2/G→+Y|0,01 4/G↑+Z|0,00 5/G┌-X|-0,01
BLOQ.Giro. Dist:75,1 Grad: 2/G→+Y|0,01 4/G↑+Z|0,00 5/G┌-X|-0,01
BLOQ.Giro. Dist:75,1 Grad: 4/G↑+Z|0,01 2/G→+Y|0,00 1/G←-Y|0,00
BLOQ.Giro. Dist:75,1 Grad: 2/G→+Y|0,00 3/G↓-Z|0,00 1/G←-Y|-0,01
BLOQ.Giro. Dist:75,1 Grad: 1/G←-Y|0,00 2/G→+Y|0,00 3/G↓-Z|-0,01
68REUNIÓN BLOQUE. 2º Giro
Cuadros de: 105 a: 155
BLOQUE.giros Dist: ini=532 ant=75 mej=75 mm
Moción: /danzante/mociones/Graba Auto 15-11-2016--05-05-33.mc2
Inclinación cámara 0: -13 Inclinación cámara 1: -12 Escalas dibujo: 226 Escalas a mm: 1000 Cuadros: 201 Cámaras: 215/11/2016 Cuadros perdidos camaras 0, 1: 3 9
Dia y Hora: 1- 1- 1- 0
Distancia en coma flotante: SI
Distancia Cuadratica: SI
Usa gradiente combinado: NO
ULTIMAS DOS DISTANCIAS (mm). Distancia probada: 75,14 Distancia mejor: 75,14
GLOBAL DIRECTO=75 mm
Acerco mocion 3 a 1
Resultados Giro en BLOQUE: Cota_distan: 1 ángulo salto: 0.05859375 salto increm: 0.1 Dt_mm ruido: 0 Pasos: 14
red_auto_salto_reune: 0.5
Arti usadas: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Arti no usadas:
Referencia: 2
Estim : | Cuat: ,013 ,794 -,150 ,589 | áng: 054 089 037 099 grados Eje: 089 011 101 Ángulo: 108 º
Estim mat:
| -,319 ,200 1,038 -0,017 | 109 078 NeuN091
| -,194 1,134 -,278 ,002 | 101 NeuN106 090
| -1,041 -,245 -,273 ,018 | NeuN104 106 089
| 1,000 | 000 grados
68REUNIÓN BLOQUE. 2º Escalado
68REUNIÓN BLOQUE. 2º Escalado
Cuadros de: 105 a: 155
BLOQUE.giros Dist: ini=532 ant=75 mej=75 mm
Moción: /danzante/mociones/Graba Auto 15-11-2016--05-05-33.mc2
Inclinación cámara 0: -13 Inclinación cámara 1: -12 Escalas dibujo: 226 Escalas a mm: 1000 Cuadros: 201 Cámaras: 215/11/2016 Cuadros perdidos camaras 0, 1: 3 9
Dia y Hora: 1- 1- 1- 0
Distancia en coma flotante: SI
Distancia Cuadratica: SI
Usa gradiente combinado: NO
ULTIMAS DOS DISTANCIAS (mm). Distancia probada: 75,14 Distancia mejor: 75,14
GLOBAL DIRECTO=75 mm
Acerco mocion 3 a1
BLOQ.Esca. Dist:75,1 Grad: 3/E ↓ -Z|0,13 5/E ┌ -X|0,01 1/E ← -Y|0,00
BLOQ.Esca. Dist:75,1 Grad: 4/E ↑ +Z|0,05 5/E ┌ -X|0,01 1/E ← -Y|0,00
68REUNIÓN BLOQUE. 2º Escalado
Cuadros de: 105 a: 155
BLOQUE.escala Dist: ini=532 ant=75 mej=75 mm GLOBAL DIRECTO=75 mm
Acerco mocion 3 a-2
Resultados Escalado en BLOQUE: Cota_distan: 1 porcentaje_salto: 0.625 salto increm: 1 Dt_mm ruido: 0 Pasos: 3
red_auto_salto_reune: 0.5
Arti usadas: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Arti no usadas:
Referencia: 2
0;0;0 Estim : | Cuat: ,013 ,794 -,150 ,589 | áng: 054 089 037 099 grados Eje: 089 011 101 Ángulo: 108 º
Estim mat:
| -,319 ,200 1,038 -0,017 | 109 078 NeuN091
| -,194 1,134 -,278 ,002 | 101 NeuN106 090
| -1,041 -,245 -,273 ,018 | NeuN104 106 089
| 1,000 | 000 grados
68REUNIÓN BLOQUE. 2º Traslación
BLOQ.Trans. Dist:75,1 Grad: 2/T→ +X|0,27 5/T┌ -Z|-0,19 4/T↑ +Y|-0,37
BLOQ.Trans. Dist:74,9 Grad: 5/T┌ -Z|-0,19 1/T← -X|-0,27 4/T↑ +Y|-0,37
68REUNIÓN BLOQUE. 2º Traslación
Cuadros de: 105 a: 155
BLOQUE.despla Dist: ini=534 ant=75 mej=75 mm GLOBAL DIRECTO DIRECTO=75 mm
Acerco mocion 3 a 1
Resultados Translacion en BLOQUE: Cota_distan: 1 translacion salto: 0.625 translacion increm: 1 Dt_mm ruido: 0 Pasos: 3
red_auto_salto_reune: 0.5
Arti usadas: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Arti no usadas:
Referencia: 2
Estim : | Cuat: ,013 ,794 -,150 ,589 | áng: 054 089 037 099 grados Eje: 089 011 101 Ángulo: 108 º
Estim mat:
| -,319 ,200 1,038 -0,020 | 109 078 NeuN091
| -,194 1,134 -,278 ,004 | 101 NeuN106 090
| -1,041 -,245 -,273 ,028 | NeuN104 106 088
| 1,000 | 000 grados
INICIAL=604 mm FINAL=604 mm GLOBAL DIRECTO=75 mm
mm===================================================================================================
Longitudes medias de huesos de dos mociones paralelas y Desviaciones típicas alrededor de esas medias
===================================================================================================
Longitudes medias de huesos de dos mociones paralelas y Desviaciones típicas alrededor de esas medias
Archivo: /danzante/mociones/Graba Auto 15-11-2016--05-05-33.mc2
Inclinación cámara 0: -13 Inclinación cámara 1: -12 Escalas dibujo: 226 Escalas a mm: 1000 Cuadros: 201 Cámaras: 215/11/2016 Cuadros perdidos camaras 0, 1: 3 9
Cuadros: 105 a 155
||Hue |de |a ||Tot |Mc0 |Mc1 |mm
|| 1| HipCenter.- Spine.....|| 67// 5: 8,0 % ||9 /018 : 212,1 % ||11 /022 : 212,7 % | mm
|| 2| Spine.....- ShoulderCe|| 331//29: 8,7 % ||42 /088 : 212,1 % ||53 /113 : 212,2 % | mm
|| 3| ShoulderCe- Head......|| 188// 4: 2,2 % ||27 /058 : 212,2 % ||26 /056 : 212,2 % | mm
|| 4| ShoulderCe- ShoulderLe|| 189// 7: 3,7 % ||28 /060 : 212,2 % ||26 /054 : 212,1 % | mm
|| 8| ShoulderCe- ShoulderRi|| 189//19: 10,1 % ||23 /049 : 212,2 % ||31 /065 : 212,4 % | mm
|| 5| ShoulderLe- ElbowLeft.|| 221// 5: 2,3 % ||31 /066 : 212,2 % ||32 /068 : 212,2 % | mm
|| 9| ShoulderRi- ElbowRight|| 216//18: 8,3 % ||27 /058 : 212,1 % ||34 /073 : 212,1 % | mm
|| 6| ElbowLeft.- WristLeft.|| 226//19: 8,4 % ||30 /064 : 213,1 % ||34 /074 : 213,8 % | mm
||10| ElbowRight- WristRight|| 219//24: 11,1 % ||26 /056 : 212,2 % ||36 /077 : 212,2 % | mm
|| 7| WristLeft.- HandLeft..|| 128//36: 28,4 % ||11 /024 : 213,1 % ||25 /054 : 215,2 % | mm
||11| WristRight- HandRight.|| 77//14: 18,0 % ||9 /018 : 212,1 % ||14 /029 : 214,8 % | mm
||12| HipCenter.- HipLeft...|| 81// 3: 4,2 % ||12 /025 : 212,6 % ||11 /024 : 212,4 % | mm
||16| HipCenter.- HipRight..|| 83// 3: 3,9 % ||11 /024 : 212,1 % ||12 /026 : 212,6 % | mm
||13| HipLeft...- KneeLeft..|| 498//15: 3,1 % ||74 /158 : 212,1 % ||68 /145 : 212,1 % | mm
||17| HipRight..- KneeRight.|| 460//40: 8,8 % ||58 /122 : 212,1 % ||74 /157 : 212,1 % | mm
||14| KneeLeft..- AnkleLeft.|| 356//44: 12,4 % ||42 /089 : 212,2 % ||60 /127 : 212,1 % | mm
||18| KneeRight.- AnkleRight|| 384// 5: 1,4 % ||54 /114 : 212,2 % ||56 /118 : 212,1 % | mm
||15| AnkleLeft.- FootLeft..|| 88// 5: 5,4 % ||12 /025 : 212,6 % ||13 /028 : 212,5 % | mm
||19| AnkleRight- FootRight.|| 90// 7: 7,5 % ||12 /025 : 212,3 % ||14 /030 : 212,2 % | mm
===================================================================================================
Longitudes medias de huesos en mociones reunidas
===================================================================================================
Longitudes medias de huesos de dos mociones paralelas y Desviaciones típicas alrededor de esas medias
Archivo: /danzante/mociones/Graba Auto 15-11-2016--05-05-33.mc2
Inclinación cámara 0: -13 Inclinación cámara 1: -12 Escalas dibujo: 226 Escalas a mm: 1000 Cuadros: 201 Cámaras: 215/11/2016 Cuadros perdidos camaras 0, 1: 3 9
Cuadros: 105 a 155
||Hue |de |a ||Tot |Mc0 |Mc1 |mm
|| 1| HipCenter.- Spine.....|| 70// 1: 2,0 % ||0 /000 : 994,9 % ||0 /000 : 899,6 % | mm
|| 2| Spine.....- ShoulderCe|| 359// 2: 0,5 % ||0 /000 : 452,1 % ||0 /001 : 399,8 % | mm
|| 3| ShoulderCe- Head......|| 201// 2: 1,1 % ||0 /000 : 556,8 % ||0 /000 : 568,6 % | mm
|| 4| ShoulderCe- ShoulderLe|| 190// 0: 0,1 % ||0 /000 : 547,2 % ||0 /000 : 575,1 % | mm
|| 8| ShoulderCe- ShoulderRi|| 202// 4: 1,8 % ||0 /000 : 603,8 % ||0 /000 : 525,7 % | mm
|| 5| ShoulderLe- ElbowLeft.|| 231// 4: 1,8 % ||0 /000 : 523,3 % ||0 /000 : 514,6 % | mm
|| 9| ShoulderRi- ElbowRight|| 222// 3: 1,4 % ||0 /000 : 558,5 % ||0 /000 : 496,7 % | mm
|| 6| ElbowLeft.- WristLeft.|| 236//12: 5,0 % ||0 /000 : 531,8 % ||0 /000 : 498,9 % | mm
||10| ElbowRight- WristRight|| 227// 3: 1,4 % ||0 /000 : 567,4 % ||0 /000 : 485,1 % | mm
|| 7| WristLeft.- HandLeft..|| 132// 9: 7,1 % ||0 /000 : 862,5 % ||0 /000 : 585,5 % | mm
||11| WristRight- HandRight.|| 81// 4: 4,9 % ||0 /000 : 994,9 % ||0 /000 : 796,6 % | mm
||12| HipCenter.- HipLeft...|| 84// 3: 4,1 % ||0 /000 : 844,8 % ||0 /000 : 869,9 % | mm
||16| HipCenter.- HipRight..|| 88// 3: 3,3 % ||0 /000 : 861,7 % ||0 /000 : 833,0 % | mm
||13| HipLeft...- KneeLeft..|| 540// 0: 0,1 % ||0 /001 : 338,0 % ||0 /001 : 353,0 % | mm
||17| HipRight..- KneeRight.|| 493// 3: 0,7 % ||0 /001 : 383,8 % ||0 /001 : 338,9 % | mm
||14| KneeLeft..- AnkleLeft.|| 380// 3: 0,8 % ||0 /000 : 449,8 % ||0 /001 : 376,9 % | mm
||18| KneeRight.- AnkleRight|| 418// 3: 0,7 % ||0 /001 : 397,0 % ||0 /001 : 390,1 % | mm
||15| AnkleLeft.- FootLeft..|| 86// 4: 5,0 % ||0 /000 : 847,8 % ||0 /000 : 800,7 % | mm
||19| AnkleRight- FootRight.|| 91// 2: 2,3 % ||0 /000 : 856,7 % ||0 /000 : 772,3 % | mm
--------------------------------------------------------------------------------------------
OPTIMIZACIÓN de Cuadros:de 105 hasta 155. Ejecutada 15-5-16.05-08-38
--------------------------------------------------------------------------------------------
Comienzan Iteraciones para cuadro 105
Iteración 1 Pesos de cada articulacion en cada esqueleto:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Media
Esque 1 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
Esque 2 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00
Capta 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Capta 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Dp incremental en mm:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
dpco 1 25 29 -01 -10 -06 -14 -27 -01 -19 02 -09 -12 39 -08 -12 16 12 07 05 09
dpco 2 15 14 -01 16 10 -16 -01 -06 31 03 -28 -40 02 -59 -21 -07 20 21 05 13
dpco 3 25 16 00 -29 -29 -22 -17 23 45 17 -02 -18 19 04 08 -46 39 -20 08 -20
Lambdas Total x y z: -0,17 0,19 2,35 -0,22
Dura calculo dp, lambda: 2
OPTIMIZO GLOBAL elijo sentido solo principio
LINE SEARCH. Vez Sal Incr √J1m: √J0m: √Mm: λ: |dp|m: dpmedia pendienete: mm
01 80,0 1,0 33,431 33,548 6,829 -0,17 0,1451 0,1451 68,922 mm 0
02 80,0 1,0 30,508 30,652 7,259 -0,17 0,1451 0,1451 20,146 mm 0
03 80,0 1,0 27,561 27,758 8,081 -0,17 0,1451 0,1451 20,315 mm 0
04 80,0 1,0 24,580 24,866 9,191 -0,17 0,1451 0,1451 20,544 mm 0
05 80,0 1,0 21,552 21,977 10,500 -0,17 0,1451 0,1451 20,869 mm 0
06 80,0 1,0 18,453 19,091 11,947 -0,17 0,1451 0,1451 21,356 mm 0
07 80,0 1,0 15,240 16,210 13,490 -0,17 0,1451 0,1451 22,145 mm 0
08 80,0 1,0 11,819 13,339 15,106 -0,17 0,1451 0,1451 23,581 mm 0
09 80,0 1,0 7,922 10,485 16,777 -0,17 0,1451 0,1451 26,856 mm 0
10 80,0 1,0 1,211 7,668 18,492 -0,17 0,1451 0,1451 46,257 mm 0
11 80,0 1,0 NeuN4,948 20,246 -0,17 0,1451 0,1451 46,257 mm 0
12 80,0 1,0 NeuN2,648 22,031 -0,17 0,1451 0,1451 46,257 mm 0
13 80,0 1,0 NeuN2,526 23,846 -0,17 0,1451 0,1451 46,257 mm 0
14 40,0 1,0 NeuN4,753 25,686 -0,17 -0,1451 -0,1451 46,257 mm 0
15 40,0 1,0 NeuN3,519 24,763 -0,17 -0,0725 -0,0725 92,513 mm 0
16 20,0 1,0 NeuN2,526 23,846 -0,17 0,0725 0,0725 92,513 mm 0
17 20,0 1,0 NeuN2,976 24,303 -0,17 0,0363 0,0363 185,027 mm 0
18 20,0 1,0 NeuN3,519 24,763 -0,17 0,0363 0,0363 185,027 mm 0
19 10,0 1,0 NeuN4,119 25,223 -0,17 -0,0363 -0,0363 185,027 mm 0
20 10,0 1,0 NeuN3,813 24,993 -0,17 -0,0181 -0,0181 370,053 mm 0
21 10,0 1,0 NeuN3,519 24,763 -0,17 -0,0181 -0,0181 370,053 mm 0
22 5,0 1,0 NeuN3,239 24,533 -0,17 0,0181 0,0181 370,053 mm 0
23 5,0 1,0 NeuN3,377 24,648 -0,17 0,0091 0,0091 740,106 mm 0
24 2,5 1,0 NeuN3,519 24,763 -0,17 -0,0091 -0,0091 740,106 mm 0
25 2,5 1,0 NeuN3,448 24,705 -0,17 -0,0045 -0,0045 1480,212 mm 0
26 2,5 1,0 NeuN3,377 24,648 -0,17 -0,0045 -0,0045 1480,212 mm 0
27 1,3 1,0 NeuN3,307 24,590 -0,17 0,0045 0,0045 1480,212 mm 0
28 1,3 1,0 NeuN3,342 24,619 -0,17 0,0023 0,0023 2960,425 mm 0
29 1,3 1,0 NeuN3,377 24,648 -0,17 0,0023 0,0023 2960,425 mm 0
30 0,6 1,0 NeuN3,412 24,676 -0,17 -0,0023 -0,0023 2960,425 mm 0
**** Opti. Itera:1 Fecha:15. 5h 8m 38 Sal Fin:0,63 Ini √J1m:36,3356 Fin √J1m:NeuN Decr. √J1m:NeuN mm ***
Optimizado Cuadro 105 Distancia Esque. Antes y Despues Retoque:40,00 Distancias Despues con p y q: 77,00 3,00 mm Duraciones: calculo dp 1 Una iteracion 0 ms
Comienzan Iteraciones para cuadro 106
Iteración 1 Pesos de cada articulacion en cada esqueleto:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Media
Esque 1 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 0,97 1,00 1,00 1,00 0,02 1,00 1,00 0,00 0,03 0,85
Esque 2 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,03 0,00 0,00 0,00 0,98 0,00 0,00 1,00 0,97 0,15
Capta 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 2 1 2 2 1 1
Capta 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Dp incremental en mm:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
dpco 1 -56 -67 01 21 14 19 44 08 44 14 18 18 -71 00 24 04 -35 -15 -05 03
dpco 2 -30 -32 -13 -17 -23 24 05 07 -61 -07 58 78 31 52 67 -03 -51 -25 -11 -04
dpco 3 -43 -35 12 54 60 17 03 -31 -87 -38 05 34 -41 04 -22 03 -78 31 06 00
Lambdas Total x y z: -0,64 1,58 -0,44 0,23
Dura calculo dp, lambda: 2
OPTIMIZO GLOBAL elijo sentido solo principio
LINE SEARCH. Vez Sal Incr √J1m: √J0m: √Mm: λ: |dp|m: dpmedia pendienete: mm
01 80,0 1,0 62,484 65,307 23,758 -0,64 0,2518 0,2518 39,718 mm 0
02 80,0 1,0 57,790 60,635 22,954 -0,64 0,2518 0,2518 18,642 mm 0
03 80,0 1,0 53,118 56,025 22,277 -0,64 0,2518 0,2518 18,558 mm 0
04 80,0 1,0 48,473 51,494 21,737 -0,64 0,2518 0,2518 18,449 mm 0
05 80,0 1,0 43,863 47,067 21,347 -0,64 0,2518 0,2518 18,308 mm 0
06 80,0 1,0 39,301 42,775 21,119 -0,64 0,2518 0,2518 18,122 mm 0
07 80,0 1,0 34,801 38,662 21,062 -0,64 0,2518 0,2518 17,871 mm 0
08 80,0 1,0 30,390 34,792 21,185 -0,64 0,2518 0,2518 17,519 mm 0
09 80,0 1,0 26,109 31,257 21,491 -0,64 0,2518 0,2518 17,003 mm 0
10 80,0 1,0 22,029 28,181 21,982 -0,64 0,2518 0,2518 16,208 mm 0
11 80,0 1,0 18,275 25,731 22,654 -0,64 0,2518 0,2518 14,908 mm 0
12 80,0 1,0 15,085 24,097 23,503 -0,64 0,2518 0,2518 12,670 mm 0
13 80,0 1,0 12,870 23,452 24,520 -0,64 0,2518 0,2518 8,797 mm 0
14 80,0 1,0 12,159 23,876 25,699 -0,64 0,2518 0,2518 2,826 mm 0
15 40,0 1,0 13,179 25,314 27,031 -0,64 -0,2518 -0,2518 2,826 mm 0
16 40,0 1,0 12,463 24,476 26,347 -0,64 -0,1259 -0,1259 5,685 mm 0
17 40,0 1,0 12,159 23,876 25,699 -0,64 -0,1259 -0,1259 2,419 mm 0
18 20,0 1,0 12,299 23,531 25,090 -0,64 0,1259 0,1259 2,419 mm 0
19 20,0 1,0 12,173 23,671 25,390 -0,64 0,0629 0,0629 1,998 mm 0
20 20,0 1,0 12,159 23,876 25,699 -0,64 0,0629 0,0629 0,223 mm 0
21 10,0 1,0 12,257 24,145 26,018 -0,64 -0,0629 -0,0629 0,223 mm 0
22 10,0 1,0 12,194 24,003 25,858 -0,64 -0,0315 -0,0315 1,994 mm 0
23 10,0 1,0 12,159 23,876 25,699 -0,64 -0,0315 -0,0315 1,113 mm 0
24 10,0 1,0 12,152 23,765 25,543 -0,64 -0,0315 -0,0315 0,224 mm 0
**** Opti. Itera:1 Fecha:15. 5h 8m 39 Sal Fin:10,00 Ini √J1m:67,1936 Fin √J1m:12,1518 Decr. √J1m:55,0418 mm ***
Optimizado Cuadro 106 Distancia Esque. Antes y Despues Retoque:71,00 Distancias Despues con p y q: 35,00 69,00 mm Duraciones: calculo dp 1 Una iteracion 0 ms
Comienzan Iteraciones para cuadro 107
Iteración 1 Pesos de cada articulacion en cada esqueleto:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Media
Esque 1 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
Esque 2 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00
Capta 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Capta 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Dp incremental en mm:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
dpco 1 58 72 -02 -23 -19 -25 -45 -05 -47 -16 -20 -18 77 00 -27 -04 39 16 05 -04
dpco 2 33 34 13 18 24 -26 -09 -05 65 07 -61 -83 -32 -60 -65 00 53 28 12 04
dpco 3 44 37 -14 -57 -64 -18 01 40 92 41 -01 -35 46 -03 23 00 84 -33 -07 01
Lambdas Total x y z: -0,07 1,99 0,04 0,42
Dura calculo dp, lambda: 3
OPTIMIZO GLOBAL elijo sentido solo principio
LINE SEARCH. Vez Sal Incr √J1m: √J0m: √Mm: λ: |dp|m: dpmedia pendienete: mm
01 80,0 1,0 61,987 62,331 24,608 -0,07 0,2689 0,2689 37,185 mm 0
02 80,0 1,0 56,606 56,960 23,863 -0,07 0,2689 0,2689 20,008 mm 0
03 80,0 1,0 51,218 51,591 23,309 -0,07 0,2689 0,2689 20,036 mm 0
04 80,0 1,0 45,820 46,224 22,947 -0,07 0,2689 0,2689 20,071 mm 0
05 80,0 1,0 40,409 40,861 22,775 -0,07 0,2689 0,2689 20,119 mm 0
06 80,0 1,0 34,980 35,501 22,789 -0,07 0,2689 0,2689 20,188 mm 0
07 80,0 1,0 29,523 30,149 22,981 -0,07 0,2689 0,2689 20,293 mm 0
08 80,0 1,0 24,018 24,808 23,341 -0,07 0,2689 0,2689 20,468 mm 0
09 80,0 1,0 18,425 19,487 23,860 -0,07 0,2689 0,2689 20,799 mm 0
10 80,0 1,0 12,625 14,210 24,525 -0,07 0,2689 0,2689 21,567 mm 0
11 80,0 1,0 6,050 9,053 25,325 -0,07 0,2689 0,2689 24,447 mm 0
12 80,0 1,0 NeuN4,456 26,250 -0,07 0,2689 0,2689 24,447 mm 0
13 80,0 1,0 NeuN3,952 27,290 -0,07 0,2689 0,2689 24,447 mm 0
14 40,0 1,0 3,470 8,320 28,439 -0,07 -0,2689 -0,2689 24,447 mm 0
15 40,0 1,0 NeuN5,932 27,851 -0,07 -0,1345 -0,1345 48,894 mm 0
16 40,0 1,0 NeuN3,952 27,290 -0,07 -0,1345 -0,1345 48,894 mm 0
17 40,0 1,0 NeuN3,241 26,756 -0,07 -0,1345 -0,1345 48,894 mm 0
18 20,0 1,0 NeuN4,456 26,250 -0,07 0,1345 0,1345 48,894 mm 0
19 20,0 1,0 NeuN3,657 26,499 -0,07 0,0672 0,0672 97,787 mm 0
20 20,0 1,0 NeuN3,241 26,756 -0,07 0,0672 0,0672 97,787 mm 0
21 20,0 1,0 NeuN3,354 27,020 -0,07 0,0672 0,0672 97,787 mm 0
22 10,0 1,0 NeuN3,952 27,290 -0,07 -0,0672 -0,0672 97,787 mm 0
23 10,0 1,0 NeuN3,603 27,154 -0,07 -0,0336 -0,0336 195,575 mm 0
24 10,0 1,0 NeuN3,354 27,020 -0,07 -0,0336 -0,0336 195,575 mm 0
25 10,0 1,0 NeuN3,229 26,887 -0,07 -0,0336 -0,0336 195,575 mm 0
26 5,0 1,0 NeuN3,241 26,756 -0,07 0,0336 0,0336 195,575 mm 0
27 5,0 1,0 NeuN3,218 26,821 -0,07 0,0168 0,0168 391,149 mm 0
28 5,0 1,0 NeuN3,229 26,887 -0,07 0,0168 0,0168 391,149 mm 0
29 2,5 1,0 NeuN3,275 26,953 -0,07 -0,0168 -0,0168 391,149 mm 0
30 2,5 1,0 NeuN3,248 26,920 -0,07 -0,0084 -0,0084 782,299 mm 0
31 1,3 1,0 NeuN3,229 26,887 -0,07 0,0084 0,0084 782,299 mm 0
32 1,3 1,0 NeuN3,237 26,904 -0,07 0,0042 0,0042 1564,598 mm 0
33 0,6 1,0 NeuN3,248 26,920 -0,07 -0,0042 -0,0042 1564,598 mm 0
**** Opti. Itera:1 Fecha:15. 5h 8m 39 Sal Fin:0,63 Ini √J1m:67,3615 Fin √J1m:NeuN Decr. √J1m:NeuN mm ***
Optimizado Cuadro 107 Distancia Esque. Antes y Despues Retoque:69,00 Distancias Despues con p y q: 75,00 3,00 mm Duraciones: calculo dp 3 Una iteracion 0 ms
Comienzan Iteraciones para cuadro 108
Iteración 1 Pesos de cada articulacion en cada esqueleto:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Media
Esque 1 0,54 0,65 0,00 0,50 0,67 0,50 0,34 0,02 0,27 0,66 0,99 0,97 0,14 0,45 0,74 0,79 0,91 0,43 0,00 0,03 0,48
Esque 2 0,46 0,35 1,00 0,50 0,33 0,50 0,66 0,98 0,73 0,34 0,01 0,03 0,86 0,55 0,26 0,21 0,09 0,57 1,00 0,97 0,52
Capta 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 2 2 2 2 1 1
Capta 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Dp incremental en mm:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
dpco 1 -31 -43 01 08 09 15 14 03 12 03 22 24 -11 06 22 -23 -31 -07 01 01
dpco 2 -19 -22 -02 -14 -16 14 06 -05 -13 01 59 81 06 43 30 13 -41 -15 -04 -02
dpco 3 -22 -19 03 30 43 16 00 05 -18 -09 20 49 -07 00 -10 74 -66 16 -04 -03
Lambdas Total x y z: -0,14 2,21 -0,03 1,19
Dura calculo dp, lambda: 3
OPTIMIZO GLOBAL elijo sentido solo principio
LINE SEARCH. Vez Sal Incr √J1m: √J0m: √Mm: λ: |dp|m: dpmedia pendienete: mm
01 80,0 1,0 51,028 51,939 25,879 -0,14 0,1808 0,1808 55,314 mm 0
02 80,0 1,0 48,107 49,002 24,905 -0,14 0,1808 0,1808 16,158 mm 0
03 80,0 1,0 45,278 46,161 23,998 -0,14 0,1808 0,1808 15,646 mm 0
04 80,0 1,0 42,561 43,435 23,155 -0,14 0,1808 0,1808 15,029 mm 0
05 80,0 1,0 39,979 40,847 22,377 -0,14 0,1808 0,1808 14,282 mm 0
06 80,0 1,0 37,561 38,426 21,662 -0,14 0,1808 0,1808 13,377 mm 0
07 80,0 1,0 35,340 36,205 21,014 -0,14 0,1808 0,1808 12,285 mm 0
08 80,0 1,0 33,356 34,222 20,438 -0,14 0,1808 0,1808 10,974 mm 0
09 80,0 1,0 31,653 32,522 19,941 -0,14 0,1808 0,1808 9,417 mm 0
10 80,0 1,0 30,279 31,150 19,537 -0,14 0,1808 0,1808 7,601 mm 0
11 80,0 1,0 29,278 30,152 19,241 -0,14 0,1808 0,1808 5,534 mm 0
12 80,0 1,0 28,690 29,565 19,070 -0,14 0,1808 0,1808 3,256 mm 0
13 80,0 1,0 28,537 29,414 19,040 -0,14 0,1808 0,1808 0,845 mm 0
14 40,0 1,0 28,826 29,705 19,166 -0,14 -0,1808 -0,1808 0,845 mm 0
15 40,0 1,0 28,627 29,505 19,083 -0,14 -0,0904 -0,0904 2,204 mm 0
16 40,0 1,0 28,537 29,414 19,040 -0,14 -0,0904 -0,0904 0,992 mm 0
17 20,0 1,0 28,558 29,434 19,036 -0,14 0,0904 0,0904 0,992 mm 0
18 20,0 1,0 28,534 29,410 19,033 -0,14 0,0452 0,0452 0,540 mm 0
19 10,0 1,0 28,537 29,414 19,040 -0,14 -0,0452 -0,0452 0,540 mm 0
20 10,0 1,0 28,532 29,408 19,035 -0,14 -0,0226 -0,0226 0,227 mm 0
**** Opti. Itera:1 Fecha:15. 5h 8m 39 Sal Fin:10,00 Ini √J1m:54,0258 Fin √J1m:28,5318 Decr. √J1m:25,4940 mm ***
Optimizado Cuadro 108 Distancia Esque. Antes y Despues Retoque:47,00 Distancias Despues con p y q: 40,00 46,00 mm Duraciones: calculo dp 0 Una iteracion 0 ms
Comienzan Iteraciones para cuadro 109
Iteración 1 Pesos de cada articulacion en cada esqueleto:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Media
Esque 1 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 0,96 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 0,00 0,03 0,90
Esque 2 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,04 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 1,00 0,97 0,10
Capta 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 2 2 2 2 1 1
Capta 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Dp incremental en mm:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
dpco 1 -16 -16 -02 11 11 13 18 05 27 -19 -03 -06 -68 09 08 -06 -02 -09 -03 01
dpco 2 -23 -14 -01 -20 -05 13 -09 11 -40 -07 -03 -06 04 50 20 01 -06 -18 03 -01
dpco 3 -27 -09 -03 30 26 14 -33 -46 -65 -29 -10 -08 -23 01 -08 21 -02 21 05 00
Lambdas Total x y z: -0,37 1,30 -0,33 0,47
Dura calculo dp, lambda: 2
OPTIMIZO GLOBAL elijo sentido solo principio
LINE SEARCH. Vez Sal Incr √J1m: √J0m: √Mm: λ: |dp|m: dpmedia pendienete: mm
01 80,0 1,0 35,515 37,249 18,364 -0,37 0,1452 0,1452 68,877 mm 0
02 80,0 1,0 32,757 34,527 17,846 -0,37 0,1452 0,1452 19,002 mm 0
03 80,0 1,0 29,987 31,838 17,487 -0,37 0,1452 0,1452 19,073 mm 0
04 80,0 1,0 27,207 29,189 17,286 -0,37 0,1452 0,1452 19,151 mm 0
05 80,0 1,0 24,414 26,594 17,241 -0,37 0,1452 0,1452 19,239 mm 0
06 80,0 1,0 21,605 24,069 17,345 -0,37 0,1452 0,1452 19,346 mm 0
07 80,0 1,0 18,776 21,639 17,589 -0,37 0,1452 0,1452 19,487 mm 0
08 80,0 1,0 15,916 19,341 17,966 -0,37 0,1452 0,1452 19,694 mm 0
09 80,0 1,0 13,007 17,227 18,467 -0,37 0,1452 0,1452 20,037 mm 0
10 80,0 1,0 10,003 15,372 19,084 -0,37 0,1452 0,1452 20,693 mm 0
11 80,0 1,0 6,772 13,882 19,813 -0,37 0,1452 0,1452 22,250 mm 0
12 80,0 1,0 2,551 12,883 20,647 -0,37 0,1452 0,1452 29,076 mm 0
13 80,0 1,0 NeuN12,495 21,583 -0,37 0,1452 0,1452 29,076 mm 0
14 80,0 1,0 NeuN12,772 22,616 -0,37 0,1452 0,1452 29,076 mm 0
15 40,0 1,0 NeuN13,674 23,742 -0,37 -0,1452 -0,1452 29,076 mm 0
16 40,0 1,0 NeuN13,150 23,168 -0,37 -0,0726 -0,0726 58,152 mm 0
17 40,0 1,0 NeuN12,772 22,616 -0,37 -0,0726 -0,0726 58,152 mm 0
18 20,0 1,0 NeuN12,550 22,088 -0,37 0,0726 0,0726 58,152 mm 0
19 20,0 1,0 NeuN12,640 22,349 -0,37 0,0363 0,0363 116,305 mm 0
20 20,0 1,0 NeuN12,772 22,616 -0,37 0,0363 0,0363 116,305 mm 0
21 20,0 1,0 NeuN12,942 22,889 -0,37 0,0363 0,0363 116,305 mm 0
22 10,0 1,0 NeuN13,150 23,168 -0,37 -0,0363 -0,0363 116,305 mm 0
23 10,0 1,0 NeuN13,042 23,028 -0,37 -0,0181 -0,0181 232,609 mm 0
24 10,0 1,0 NeuN12,942 22,889 -0,37 -0,0181 -0,0181 232,609 mm 0
25 5,0 1,0 NeuN12,852 22,752 -0,37 0,0181 0,0181 232,609 mm 0
26 5,0 1,0 NeuN12,896 22,821 -0,37 0,0091 0,0091 465,218 mm 0
27 2,5 1,0 NeuN12,942 22,889 -0,37 -0,0091 -0,0091 465,218 mm 0
28 2,5 1,0 NeuN12,919 22,855 -0,37 -0,0045 -0,0045 930,437 mm 0
29 2,5 1,0 NeuN12,896 22,821 -0,37 -0,0045 -0,0045 930,437 mm 0
30 1,3 1,0 NeuN12,874 22,786 -0,37 0,0045 0,0045 930,437 mm 0
31 1,3 1,0 NeuN12,885 22,803 -0,37 0,0023 0,0023 1860,874 mm 0
32 1,3 1,0 NeuN12,896 22,821 -0,37 0,0023 0,0023 1860,874 mm 0
33 1,3 1,0 NeuN12,907 22,838 -0,37 0,0023 0,0023 1860,874 mm 0
34 0,6 1,0 NeuN12,919 22,855 -0,37 -0,0023 -0,0023 1860,874 mm 0
**** Opti. Itera:1 Fecha:15. 5h 8m 39 Sal Fin:0,63 Ini √J1m:38,2645 Fin √J1m:NeuN Decr. √J1m:NeuN mm ***
Optimizado Cuadro 109 Distancia Esque. Antes y Despues Retoque:42,00 Distancias Despues con p y q: 18,00 74,00 mm Duraciones: calculo dp 2 Una iteracion 0 ms
Comienzan Iteraciones para cuadro 110
Iteración 1 Pesos de cada articulacion en cada esqueleto:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Media
Esque 1 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
Esque 2 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00
Capta 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Capta 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Dp incremental en mm:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
dpco 1 37 56 -07 -23 -05 -30 -41 01 -38 -01 -03 -16 98 -15 -32 32 34 16 01 04
dpco 2 33 33 13 29 38 -25 01 -11 53 -06 -50 -75 -19 -88 -38 -31 52 20 19 -01
dpco 3 45 30 -09 -64 -55 -17 07 62 93 29 03 -39 41 -03 02 -83 67 -35 -01 01
Lambdas Total x y z: -0,59 0,91 -0,15 -0,58
Dura calculo dp, lambda: 2
OPTIMIZO GLOBAL elijo sentido solo principio
LINE SEARCH. Vez Sal Incr √J1m: √J0m: √Mm: λ: |dp|m: dpmedia pendienete: mm
01 80,0 1,0 65,377 67,547 22,083 -0,59 0,2724 0,2724 36,714 mm 0
02 80,0 1,0 60,067 62,327 21,626 -0,59 0,2724 0,2724 19,496 mm 0
03 80,0 1,0 54,709 57,149 21,484 -0,59 0,2724 0,2724 19,671 mm 0
04 80,0 1,0 49,292 52,027 21,648 -0,59 0,2724 0,2724 19,889 mm 0
05 80,0 1,0 43,795 46,978 22,105 -0,59 0,2724 0,2724 20,182 mm 0
06 80,0 1,0 38,183 42,029 22,837 -0,59 0,2724 0,2724 20,601 mm 0
07 80,0 1,0 32,396 37,219 23,827 -0,59 0,2724 0,2724 21,248 mm 0
08 80,0 1,0 26,310 32,610 25,052 -0,59 0,2724 0,2724 22,342 mm 0
09 80,0 1,0 19,643 28,301 26,493 -0,59 0,2724 0,2724 24,481 mm 0
10 80,0 1,0 11,394 24,450 28,131 -0,59 0,2724 0,2724 30,285 mm 0
11 80,0 1,0 NeuN21,308 29,945 -0,59 0,2724 0,2724 30,285 mm 0
12 80,0 1,0 NeuN19,225 31,917 -0,59 0,2724 0,2724 30,285 mm 0
13 80,0 1,0 NeuN18,562 34,030 -0,59 0,2724 0,2724 30,285 mm 0
14 80,0 1,0 NeuN19,464 36,268 -0,59 0,2724 0,2724 30,285 mm 0
15 80,0 1,0 NeuN21,736 38,615 -0,59 0,2724 0,2724 30,285 mm 0
16 40,0 1,0 NeuN25,009 41,054 -0,59 -0,2724 -0,2724 30,285 mm 0
17 40,0 1,0 NeuN23,271 39,824 -0,59 -0,1362 -0,1362 60,570 mm 0
18 40,0 1,0 NeuN21,736 38,615 -0,59 -0,1362 -0,1362 60,570 mm 0
19 40,0 1,0 NeuN20,451 37,429 -0,59 -0,1362 -0,1362 60,570 mm 0
20 20,0 1,0 NeuN19,464 36,268 -0,59 0,1362 0,1362 60,570 mm 0
21 20,0 1,0 NeuN19,917 36,845 -0,59 0,0681 0,0681 121,139 mm 0
22 20,0 1,0 NeuN20,451 37,429 -0,59 0,0681 0,0681 121,139 mm 0
23 20,0 1,0 NeuN21,059 38,019 -0,59 0,0681 0,0681 121,139 mm 0
24 10,0 1,0 NeuN21,736 38,615 -0,59 -0,0681 -0,0681 121,139 mm 0
25 10,0 1,0 NeuN21,390 38,316 -0,59 -0,0340 -0,0340 242,278 mm 0
26 10,0 1,0 NeuN21,059 38,019 -0,59 -0,0340 -0,0340 242,278 mm 0
27 5,0 1,0 NeuN20,746 37,723 -0,59 0,0340 0,0340 242,278 mm 0
28 5,0 1,0 NeuN20,900 37,871 -0,59 0,0170 0,0170 484,556 mm 0
29 2,5 1,0 NeuN21,059 38,019 -0,59 -0,0170 -0,0170 484,556 mm 0
30 2,5 1,0 NeuN20,979 37,945 -0,59 -0,0085 -0,0085 969,112 mm 0
31 1,3 1,0 NeuN20,900 37,871 -0,59 0,0085 0,0085 969,112 mm 0
32 1,3 1,0 NeuN20,940 37,908 -0,59 0,0043 0,0043 1938,225 mm 0
33 1,3 1,0 NeuN20,979 37,945 -0,59 0,0043 0,0043 1938,225 mm 0
34 0,6 1,0 NeuN21,019 37,982 -0,59 -0,0043 -0,0043 1938,225 mm 0
**** Opti. Itera:1 Fecha:15. 5h 8m 40 Sal Fin:0,63 Ini √J1m:70,6467 Fin √J1m:NeuN Decr. √J1m:NeuN mm ***
Optimizado Cuadro 110 Distancia Esque. Antes y Despues Retoque:82,00 Distancias Despues con p y q: 81,00 21,00 mm Duraciones: calculo dp 3 Una iteracion 0 ms
Comienzan Iteraciones para cuadro 111
Iteración 1 Pesos de cada articulacion en cada esqueleto:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Media
Esque 1 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 0,96 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 0,00 0,03 0,90
Esque 2 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,04 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 1,00 0,97 0,10
Capta 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 2 2 2 2 1 1
Capta 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Dp incremental en mm:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
dpco 1 -44 -63 03 25 08 34 43 -01 52 29 29 19 -100 11 30 -29 -34 -19 00 -02
dpco 2 -28 -36 -10 -31 -40 21 03 07 -63 20 61 93 21 85 51 31 -53 -39 -13 -02
dpco 3 -45 -38 02 71 60 20 -32 -55 -82 -48 09 52 -50 05 01 91 -81 43 02 02
Lambdas Total x y z: -0,31 0,37 -0,11 0,13
Dura calculo dp, lambda: 2
OPTIMIZO GLOBAL elijo sentido solo principio
LINE SEARCH. Vez Sal Incr √J1m: √J0m: √Mm: λ: |dp|m: dpmedia pendienete: mm
01 80,0 1,0 72,001 74,790 36,557 -0,31 0,3012 0,3012 33,205 mm 0
02 80,0 1,0 66,173 68,993 35,279 -0,31 0,3012 0,3012 19,354 mm 0
03 80,0 1,0 60,346 63,239 34,161 -0,31 0,3012 0,3012 19,346 mm 0
04 80,0 1,0 54,524 57,539 33,213 -0,31 0,3012 0,3012 19,332 mm 0
05 80,0 1,0 48,708 51,913 32,447 -0,31 0,3012 0,3012 19,312 mm 0
06 80,0 1,0 42,901 46,387 31,875 -0,31 0,3012 0,3012 19,282 mm 0
07 80,0 1,0 37,108 41,001 31,507 -0,31 0,3012 0,3012 19,237 mm 0
08 80,0 1,0 31,335 35,818 31,350 -0,31 0,3012 0,3012 19,168 mm 0
09 80,0 1,0 25,596 30,941 31,411 -0,31 0,3012 0,3012 19,056 mm 0
10 80,0 1,0 19,918 26,540 31,693 -0,31 0,3012 0,3012 18,855 mm 0
11 80,0 1,0 14,367 22,889 32,197 -0,31 0,3012 0,3012 18,431 mm 0
12 80,0 1,0 9,169 20,397 32,922 -0,31 0,3012 0,3012 17,260 mm 0
13 80,0 1,0 5,426 19,512 33,866 -0,31 0,3012 0,3012 12,428 mm 0
14 40,0 1,0 6,499 20,444 35,024 -0,31 -0,3012 -0,3012 12,428 mm 0
15 40,0 1,0 5,238 19,755 34,419 -0,31 -0,1506 -0,1506 8,378 mm 0
16 20,0 1,0 5,426 19,512 33,866 -0,31 0,1506 0,1506 8,378 mm 0
17 20,0 1,0 5,132 19,576 34,136 -0,31 0,0753 0,0753 3,911 mm 0
18 10,0 1,0 5,238 19,755 34,419 -0,31 -0,0753 -0,0753 3,911 mm 0
19 10,0 1,0 5,134 19,652 34,275 -0,31 -0,0376 -0,0376 2,756 mm 0
20 10,0 1,0 5,132 19,576 34,136 -0,31 -0,0376 -0,0376 0,063 mm 0
**** Opti. Itera:1 Fecha:15. 5h 8m 40 Sal Fin:10,00 Ini √J1m:77,8311 Fin √J1m:5,1315 Decr. √J1m:72,6996 mm ***
Optimizado Cuadro 111 Distancia Esque. Antes y Despues Retoque:81,00 Distancias Despues con p y q: 23,00 74,00 mm Duraciones: calculo dp 0 Una iteracion 0 ms
Comienzan Iteraciones para cuadro 112
Iteración 1 Pesos de cada articulacion en cada esqueleto:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Media
Esque 1 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
Esque 2 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00
Capta 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Capta 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Dp incremental en mm:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
dpco 1 48 59 -01 -20 -15 -20 -36 05 -44 -27 -38 -23 83 -10 -27 25 31 17 03 -02
dpco 2 32 30 08 30 27 -31 01 -09 58 -18 -59 -86 -12 -86 -51 -18 50 35 07 04
dpco 3 39 29 02 -69 -64 -05 23 34 77 46 -12 -48 36 -02 07 -91 73 -38 -03 00
Lambdas Total x y z: -0,25 0,70 0,10 -0,13
Dura calculo dp, lambda: 2
OPTIMIZO GLOBAL elijo sentido solo principio
LINE SEARCH. Vez Sal Incr √J1m: √J0m: √Mm: λ: |dp|m: dpmedia pendienete: mm
01 80,0 1,0 65,010 67,017 32,873 -0,25 0,2766 0,2766 36,152 mm 0
02 80,0 1,0 59,556 61,606 31,829 -0,25 0,2766 0,2766 19,718 mm 0
03 80,0 1,0 54,081 56,219 31,013 -0,25 0,2766 0,2766 19,794 mm 0
04 80,0 1,0 48,579 50,863 30,431 -0,25 0,2766 0,2766 19,889 mm 0
05 80,0 1,0 43,043 45,549 30,085 -0,25 0,2766 0,2766 20,014 mm 0
06 80,0 1,0 37,460 40,293 29,973 -0,25 0,2766 0,2766 20,185 mm 0
07 80,0 1,0 31,806 35,123 30,087 -0,25 0,2766 0,2766 20,439 mm 0
08 80,0 1,0 26,039 30,081 30,417 -0,25 0,2766 0,2766 20,850 mm 0
09 80,0 1,0 20,062 25,246 30,949 -0,25 0,2766 0,2766 21,606 mm 0
10 80,0 1,0 13,605 20,762 31,671 -0,25 0,2766 0,2766 23,342 mm 0
11 80,0 1,0 5,087 16,911 32,569 -0,25 0,2766 0,2766 30,795 mm 0
12 80,0 1,0 NeuN14,217 33,630 -0,25 0,2766 0,2766 30,795 mm 0
13 80,0 1,0 NeuN13,396 34,846 -0,25 0,2766 0,2766 30,795 mm 0
14 40,0 1,0 NeuN14,764 36,207 -0,25 -0,2766 -0,2766 30,795 mm 0
15 40,0 1,0 NeuN13,823 35,509 -0,25 -0,1383 -0,1383 61,590 mm 0
16 40,0 1,0 NeuN13,396 34,846 -0,25 -0,1383 -0,1383 61,590 mm 0
17 20,0 1,0 NeuN13,532 34,219 -0,25 0,1383 0,1383 61,590 mm 0
18 20,0 1,0 NeuN13,393 34,528 -0,25 0,0692 0,0692 123,180 mm 0
19 20,0 1,0 NeuN13,396 34,846 -0,25 0,0692 0,0692 123,180 mm 0
20 20,0 1,0 NeuN13,540 35,173 -0,25 0,0692 0,0692 123,180 mm 0
21 10,0 1,0 NeuN13,823 35,509 -0,25 -0,0692 -0,0692 123,180 mm 0
22 10,0 1,0 NeuN13,665 35,340 -0,25 -0,0346 -0,0346 246,361 mm 0
23 10,0 1,0 NeuN13,540 35,173 -0,25 -0,0346 -0,0346 246,361 mm 0
24 5,0 1,0 NeuN13,450 35,008 -0,25 0,0346 0,0346 246,361 mm 0
25 5,0 1,0 NeuN13,491 35,090 -0,25 0,0173 0,0173 492,722 mm 0
26 5,0 1,0 NeuN13,540 35,173 -0,25 0,0173 0,0173 492,722 mm 0
27 2,5 1,0 NeuN13,598 35,256 -0,25 -0,0173 -0,0173 492,722 mm 0
28 2,5 1,0 NeuN13,568 35,214 -0,25 -0,0086 -0,0086 985,443 mm 0
29 2,5 1,0 NeuN13,540 35,173 -0,25 -0,0086 -0,0086 985,443 mm 0
30 1,3 1,0 NeuN13,515 35,132 -0,25 0,0086 0,0086 985,443 mm 0
31 1,3 1,0 NeuN13,527 35,152 -0,25 0,0043 0,0043 1970,887 mm 0
32 1,3 1,0 NeuN13,540 35,173 -0,25 0,0043 0,0043 1970,887 mm 0
33 0,6 1,0 NeuN13,554 35,194 -0,25 -0,0043 -0,0043 1970,887 mm 0
**** Opti. Itera:1 Fecha:15. 5h 8m 40 Sal Fin:0,63 Ini √J1m:70,4469 Fin √J1m:NeuN Decr. √J1m:NeuN mm ***
Optimizado Cuadro 112 Distancia Esque. Antes y Despues Retoque:75,00 Distancias Despues con p y q: 79,00 13,00 mm Duraciones: calculo dp 2 Una iteracion 0 ms
Comienzan Iteraciones para cuadro 113
Iteración 1 Pesos de cada articulacion en cada esqueleto:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Media
Esque 1 0,54 0,65 0,00 0,50 0,76 0,47 0,11 0,02 0,21 0,74 0,99 0,96 0,27 0,49 0,73 0,01 0,87 0,36 0,00 0,03 0,44
Esque 2 0,46 0,35 1,00 0,50 0,24 0,53 0,89 0,98 0,79 0,26 0,01 0,04 0,73 0,51 0,27 0,99 0,13 0,64 1,00 0,97 0,56
Capta 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 2 1 2 2 1 1
Capta 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Dp incremental en mm:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
dpco 1 -23 -37 06 13 00 13 15 -07 08 37 30 35 -28 07 24 -02 -19 -06 02 -03
dpco 2 -17 -16 -08 -15 -25 17 03 02 -13 12 58 85 04 54 21 10 -42 -02 -13 01
dpco 3 -20 -19 06 37 40 -10 14 -04 -23 -27 08 53 -16 -03 -01 -03 -68 11 02 03
Lambdas Total x y z: -0,10 0,90 0,05 0,29
Dura calculo dp, lambda: 2
OPTIMIZO GLOBAL elijo sentido solo principio
LINE SEARCH. Vez Sal Incr √J1m: √J0m: √Mm: λ: |dp|m: dpmedia pendienete: mm
01 80,0 1,0 49,985 51,116 33,797 -0,10 0,1775 0,1775 56,346 mm 0
02 80,0 1,0 47,116 48,219 32,418 -0,10 0,1775 0,1775 16,166 mm 0
03 80,0 1,0 44,340 45,415 31,060 -0,10 0,1775 0,1775 15,643 mm 0
04 80,0 1,0 41,674 42,722 29,729 -0,10 0,1775 0,1775 15,017 mm 0
05 80,0 1,0 39,143 40,163 28,431 -0,10 0,1775 0,1775 14,263 mm 0
06 80,0 1,0 36,773 37,764 27,171 -0,10 0,1775 0,1775 13,355 mm 0
07 80,0 1,0 34,597 35,558 25,959 -0,10 0,1775 0,1775 12,261 mm 0
08 80,0 1,0 32,654 33,583 24,804 -0,10 0,1775 0,1775 10,949 mm 0
09 80,0 1,0 30,987 31,883 23,717 -0,10 0,1775 0,1775 9,391 mm 0
10 80,0 1,0 29,644 30,502 22,709 -0,10 0,1775 0,1775 7,571 mm 0
11 80,0 1,0 28,668 29,486 21,796 -0,10 0,1775 0,1775 5,497 mm 0
12 80,0 1,0 28,099 28,873 20,993 -0,10 0,1775 0,1775 3,208 mm 0
13 80,0 1,0 27,960 28,690 20,317 -0,10 0,1775 0,1775 0,780 mm 0
14 40,0 1,0 28,259 28,944 19,785 -0,10 -0,1775 -0,1775 0,780 mm 0
15 40,0 1,0 28,055 28,762 20,032 -0,10 -0,0887 -0,0887 2,292 mm 0
16 40,0 1,0 27,960 28,690 20,317 -0,10 -0,0887 -0,0887 1,071 mm 0
17 20,0 1,0 27,975 28,727 20,638 -0,10 0,0887 0,0887 1,071 mm 0
18 20,0 1,0 27,954 28,694 20,473 -0,10 0,0444 0,0444 0,473 mm 0
19 10,0 1,0 27,960 28,690 20,317 -0,10 -0,0444 -0,0444 0,473 mm 0
20 10,0 1,0 27,954 28,689 20,394 -0,10 -0,0222 -0,0222 0,300 mm 0
**** Opti. Itera:1 Fecha:15. 5h 8m 40 Sal Fin:10,00 Ini √J1m:52,9319 Fin √J1m:27,9537 Decr. √J1m:24,9781 mm ***
Optimizado Cuadro 113 Distancia Esque. Antes y Despues Retoque:46,00 Distancias Despues con p y q: 41,00 44,00 mm Duraciones: calculo dp 2 Una iteracion 0 ms
Comienzan Iteraciones para cuadro 114
Iteración 1 Pesos de cada articulacion en cada esqueleto:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Media
Esque 1 0,54 0,65 0,00 0,50 0,76 0,52 0,10 0,02 0,24 0,74 0,99 0,96 0,28 0,49 0,74 0,01 0,89 0,36 0,00 0,03 0,44
Esque 2 0,46 0,35 1,00 0,50 0,24 0,48 0,90 0,98 0,76 0,26 0,01 0,04 0,72 0,51 0,26 0,99 0,11 0,64 1,00 0,97 0,56
Capta 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 2 1 2 2 1 1
Capta 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Dp incremental en mm:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
dpco 1 01 01 02 -03 00 -03 04 01 -03 04 -05 02 -02 03 01 04 00 00 02 -02
dpco 2 00 02 -01 -02 -01 -01 -04 02 -01 00 -02 02 -09 14 -04 24 -01 05 -02 01
dpco 3 01 00 01 -01 -02 03 19 -04 -06 08 02 -01 01 -03 00 -01 01 -02 00 01
Lambdas Total x y z: 0,03 0,79 0,28 0,29
Dura calculo dp, lambda: 2
OPTIMIZO GLOBAL elijo sentido solo principio
LINE SEARCH. Vez Sal Incr √J1m: √J0m: √Mm: λ: |dp|m: dpmedia pendienete: mm
01 80,0 1,0 29,403 29,219 19,577 0,03 0,0360 0,0360 278,067 mm 0
02 80,0 1,0 29,206 29,037 18,772 0,03 0,0360 0,0360 5,456 mm 0
03 80,0 1,0 29,028 28,871 17,980 0,03 0,0360 0,0360 4,973 mm 0
04 80,0 1,0 28,866 28,722 17,202 0,03 0,0360 0,0360 4,482 mm 0
05 80,0 1,0 28,723 28,591 16,441 0,03 0,0360 0,0360 3,982 mm 0
06 80,0 1,0 28,598 28,477 15,699 0,03 0,0360 0,0360 3,475 mm 0
07 80,0 1,0 28,492 28,381 14,978 0,03 0,0360 0,0360 2,962 mm 0
08 80,0 1,0 28,404 28,303 14,281 0,03 0,0360 0,0360 2,442 mm 0
09 80,0 1,0 28,335 28,243 13,612 0,03 0,0360 0,0360 1,918 mm 0
10 80,0 1,0 28,285 28,201 12,975 0,03 0,0360 0,0360 1,391 mm 0
11 80,0 1,0 28,254 28,178 12,374 0,03 0,0360 0,0360 0,860 mm 0
12 80,0 1,0 28,242 28,173 11,815 0,03 0,0360 0,0360 0,328 mm 0
13 40,0 1,0 28,249 28,186 11,302 0,03 -0,0360 -0,0360 0,328 mm 0
14 40,0 1,0 28,243 28,177 11,552 0,03 -0,0180 -0,0180 0,338 mm 0
**** Opti. Itera:1 Fecha:15. 5h 8m 41 Sal Fin:40,00 Ini √J1m:29,6158 Fin √J1m:28,2434 Decr. √J1m:1,3724 mm ***
Optimizado Cuadro 114 Distancia Esque. Antes y Despues Retoque:9,00 Distancias Despues con p y q: 39,00 43,00 mm Duraciones: calculo dp 2 Una iteracion 0 ms
Comienzan Iteraciones para cuadro 115
Iteración 1 Pesos de cada articulacion en cada esqueleto:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Media
Esque 1 0,54 0,63 0,00 0,50 0,70 0,52 0,11 0,02 0,24 0,75 0,99 0,96 0,20 0,45 0,75 0,73 0,86 0,36 0,00 0,03 0,47
Esque 2 0,46 0,37 1,00 0,50 0,30 0,48 0,89 0,98 0,76 0,25 0,01 0,04 0,80 0,55 0,25 0,27 0,14 0,64 1,00 0,97 0,53
Capta 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 2 2 2 2 1 1
Capta 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Dp incremental en mm:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
dpco 1 -01 01 01 -02 00 04 -04 -09 -02 05 -02 -02 07 -02 00 00 02 -03 01 -01
dpco 2 03 00 00 00 -01 04 00 00 00 02 -01 -05 -02 -01 -03 04 02 -05 01 00
dpco 3 01 00 01 00 -07 10 -07 -24 -01 00 -02 -02 02 -01 01 -16 01 01 -01 00
Lambdas Total x y z: 0,28 1,14 1,07 0,47
Dura calculo dp, lambda: 2
OPTIMIZO GLOBAL elijo sentido solo principio
LINE SEARCH. Vez Sal Incr √J1m: √J0m: √Mm: λ: |dp|m: dpmedia pendienete: mm
01 80,0 1,0 29,504 28,912 11,103 0,28 0,0334 0,0334 298,982 mm 0
02 80,0 1,0 29,347 28,797 10,672 0,28 0,0334 0,0334 4,710 mm 0
03 80,0 1,0 29,207 28,697 10,260 0,28 0,0334 0,0334 4,165 mm 0
04 80,0 1,0 29,087 28,612 9,871 0,28 0,0334 0,0334 3,612 mm 0
05 80,0 1,0 28,984 28,543 9,507 0,28 0,0334 0,0334 3,053 mm 0
06 80,0 1,0 28,901 28,490 9,171 0,28 0,0334 0,0334 2,487 mm 0
07 80,0 1,0 28,837 28,452 8,866 0,28 0,0334 0,0334 1,915 mm 0
08 80,0 1,0 28,792 28,430 8,597 0,28 0,0334 0,0334 1,340 mm 0
09 80,0 1,0 28,767 28,423 8,366 0,28 0,0334 0,0334 0,762 mm 0
10 80,0 1,0 28,761 28,433 8,177 0,28 0,0334 0,0334 0,182 mm 0
**** Opti. Itera:1 Fecha:15. 5h 8m 41 Sal Fin:80,00 Ini √J1m:29,6796 Fin √J1m:28,7608 Decr. √J1m:0,9188 mm ***
Optimizado Cuadro 115 Distancia Esque. Antes y Despues Retoque:6,00 Distancias Despues con p y q: 37,00 43,00 mm Duraciones: calculo dp 1 Una iteracion 0 ms
Comienzan Iteraciones para cuadro 116
Iteración 1 Pesos de cada articulacion en cada esqueleto:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Media
Esque 1 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 0,96 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 0,00 0,03 0,90
Esque 2 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,04 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 1,00 0,97 0,10
Capta 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 2 2 2 2 1 1
Capta 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Dp incremental en mm:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
dpco 1 -19 -19 -01 10 07 17 29 03 32 01 04 03 -63 07 07 01 -04 -07 02 04
dpco 2 -20 -16 01 -17 -02 21 -09 05 -43 -01 02 05 -01 56 11 06 -06 -27 02 01
dpco 3 -20 -10 -01 33 20 17 -17 -30 -57 -14 03 03 -19 -03 -03 -10 -09 25 07 05
Lambdas Total x y z: -0,20 0,46 -0,20 0,41
Dura calculo dp, lambda: 2
OPTIMIZO GLOBAL elijo sentido solo principio
LINE SEARCH. Vez Sal Incr √J1m: √J0m: √Mm: λ: |dp|m: dpmedia pendienete: mm
01 80,0 1,0 31,512 31,721 8,082 -0,20 0,1351 0,1351 74,023 mm 0
02 80,0 1,0 28,819 29,068 8,426 -0,20 0,1351 0,1351 19,934 mm 0
03 80,0 1,0 26,100 26,424 9,156 -0,20 0,1351 0,1351 20,126 mm 0
04 80,0 1,0 23,347 23,793 10,187 -0,20 0,1351 0,1351 20,383 mm 0
05 80,0 1,0 20,544 21,179 11,439 -0,20 0,1351 0,1351 20,744 mm 0
06 80,0 1,0 17,670 18,592 12,846 -0,20 0,1351 0,1351 21,277 mm 0
07 80,0 1,0 14,681 16,041 14,364 -0,20 0,1351 0,1351 22,123 mm 0
08 80,0 1,0 11,489 13,550 15,963 -0,20 0,1351 0,1351 23,630 mm 0
09 80,0 1,0 7,848 11,158 17,623 -0,20 0,1351 0,1351 26,953 mm 0
10 80,0 1,0 2,071 8,943 19,330 -0,20 0,1351 0,1351 42,759 mm 0
11 80,0 1,0 NeuN7,075 21,076 -0,20 0,1351 0,1351 42,759 mm 0
12 80,0 1,0 NeuN5,894 22,854 -0,20 0,1351 0,1351 42,759 mm 0
13 80,0 1,0 NeuN5,833 24,659 -0,20 0,1351 0,1351 42,759 mm 0
14 80,0 1,0 NeuN6,922 26,490 -0,20 0,1351 0,1351 42,759 mm 0
15 40,0 1,0 NeuN8,740 28,344 -0,20 -0,1351 -0,1351 42,759 mm 0
16 40,0 1,0 NeuN7,767 27,415 -0,20 -0,0675 -0,0675 85,517 mm 0
17 40,0 1,0 NeuN6,922 26,490 -0,20 -0,0675 -0,0675 85,517 mm 0
18 20,0 1,0 NeuN6,256 25,572 -0,20 0,0675 0,0675 85,517 mm 0
19 20,0 1,0 NeuN6,563 26,030 -0,20 0,0338 0,0338 171,034 mm 0
20 20,0 1,0 NeuN6,922 26,490 -0,20 0,0338 0,0338 171,034 mm 0
21 10,0 1,0 NeuN7,325 26,952 -0,20 -0,0338 -0,0338 171,034 mm 0
22 10,0 1,0 NeuN7,118 26,721 -0,20 -0,0169 -0,0169 342,069 mm 0
23 10,0 1,0 NeuN6,922 26,490 -0,20 -0,0169 -0,0169 342,069 mm 0
24 10,0 1,0 NeuN6,736 26,260 -0,20 -0,0169 -0,0169 342,069 mm 0
25 5,0 1,0 NeuN6,563 26,030 -0,20 0,0169 0,0169 342,069 mm 0
26 5,0 1,0 NeuN6,648 26,145 -0,20 0,0084 0,0084 684,138 mm 0
27 5,0 1,0 NeuN6,736 26,260 -0,20 0,0084 0,0084 684,138 mm 0
28 2,5 1,0 NeuN6,827 26,375 -0,20 -0,0084 -0,0084 684,138 mm 0
29 2,5 1,0 NeuN6,781 26,318 -0,20 -0,0042 -0,0042 1368,276 mm 0
30 1,3 1,0 NeuN6,736 26,260 -0,20 0,0042 0,0042 1368,276 mm 0
31 1,3 1,0 NeuN6,759 26,289 -0,20 0,0021 0,0021 2736,551 mm 0
32 0,6 1,0 NeuN6,781 26,318 -0,20 -0,0021 -0,0021 2736,551 mm 0
**** Opti. Itera:1 Fecha:15. 5h 8m 41 Sal Fin:0,63 Ini √J1m:34,1850 Fin √J1m:NeuN Decr. √J1m:NeuN mm ***
Optimizado Cuadro 116 Distancia Esque. Antes y Despues Retoque:38,00 Distancias Despues con p y q: 14,00 72,00 mm Duraciones: calculo dp 2 Una iteracion 0 ms
Comienzan Iteraciones para cuadro 117
Iteración 1 Pesos de cada articulacion en cada esqueleto:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Media
Esque 1 0,54 0,63 0,00 0,50 0,66 0,43 0,08 0,02 0,27 0,73 0,99 0,96 0,17 0,46 0,75 0,70 0,86 0,36 0,00 0,03 0,46
Esque 2 0,46 0,37 1,00 0,50 0,34 0,57 0,92 0,98 0,73 0,27 0,01 0,04 0,83 0,54 0,25 0,30 0,14 0,64 1,00 0,97 0,54
Capta 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 2 2 2 2 1 1
Capta 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Dp incremental en mm:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
dpco 1 23 22 -03 -12 -03 -01 -32 -14 -29 -09 01 -05 77 -02 -08 01 04 09 01 00
dpco 2 16 14 09 16 05 -04 30 -02 41 -04 00 -05 -07 -45 -14 -03 09 21 07 -01
dpco 3 23 13 -03 -34 -22 -16 -10 37 60 12 -03 00 32 04 07 09 08 -21 -07 -01
Lambdas Total x y z: -0,22 4,63 -0,17 0,59
Dura calculo dp, lambda: 3
OPTIMIZO GLOBAL elijo sentido solo principio
LINE SEARCH. Vez Sal Incr √J1m: √J0m: √Mm: λ: |dp|m: dpmedia pendienete: mm
01 80,0 1,0 44,411 45,942 25,292 -0,22 0,1424 0,1424 70,216 mm 0
02 80,0 1,0 42,324 43,811 24,336 -0,22 0,1424 0,1424 14,652 mm 0
03 80,0 1,0 40,316 41,766 23,455 -0,22 0,1424 0,1424 14,096 mm 0
04 80,0 1,0 38,401 39,820 22,652 -0,22 0,1424 0,1424 13,449 mm 0
05 80,0 1,0 36,593 37,987 21,930 -0,22 0,1424 0,1424 12,696 mm 0
06 80,0 1,0 34,909 36,286 21,294 -0,22 0,1424 0,1424 11,823 mm 0
07 80,0 1,0 33,369 34,736 20,748 -0,22 0,1424 0,1424 10,813 mm 0
08 80,0 1,0 31,994 33,357 20,297 -0,22 0,1424 0,1424 9,655 mm 0
09 80,0 1,0 30,806 32,172 19,944 -0,22 0,1424 0,1424 8,339 mm 0
10 80,0 1,0 29,829 31,203 19,694 -0,22 0,1424 0,1424 6,866 mm 0
11 80,0 1,0 29,082 30,470 19,551 -0,22 0,1424 0,1424 5,243 mm 0
12 80,0 1,0 28,584 29,991 19,517 -0,22 0,1424 0,1424 3,493 mm 0
13 80,0 1,0 28,349 29,777 19,592 -0,22 0,1424 0,1424 1,651 mm 0
14 40,0 1,0 28,383 29,836 19,776 -0,22 -0,1424 -0,1424 1,651 mm 0
15 40,0 1,0 28,332 29,772 19,671 -0,22 -0,0712 -0,0712 0,709 mm 0
16 20,0 1,0 28,349 29,777 19,592 -0,22 0,0712 0,0712 0,709 mm 0
17 20,0 1,0 28,332 29,766 19,628 -0,22 0,0356 0,0356 0,474 mm 0
18 20,0 1,0 28,332 29,772 19,671 -0,22 0,0356 0,0356 0,001 mm 0
**** Opti. Itera:1 Fecha:15. 5h 8m 42 Sal Fin:20,00 Ini √J1m:46,5653 Fin √J1m:28,3324 Decr. √J1m:18,2329 mm ***
Optimizado Cuadro 117 Distancia Esque. Antes y Despues Retoque:39,00 Distancias Despues con p y q: 42,00 44,00 mm Duraciones: calculo dp 0 Una iteracion 0 ms
Comienzan Iteraciones para cuadro 118
Iteración 1 Pesos de cada articulacion en cada esqueleto:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Media
Esque 1 0,54 0,63 0,00 0,50 0,66 0,44 0,09 0,02 0,99 0,73 0,98 0,96 0,17 0,46 0,74 0,68 0,89 0,36 0,00 0,03 0,49
Esque 2 0,46 0,37 1,00 0,50 0,34 0,56 0,91 0,98 0,01 0,27 0,02 0,04 0,83 0,54 0,26 0,32 0,11 0,64 1,00 0,97 0,51
Capta 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 2 2 2 2 1 1
Capta 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Dp incremental en mm:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
dpco 1 -01 -02 03 02 00 -09 08 09 33 02 -12 -01 -06 -02 01 -03 -01 00 00 -01
dpco 2 00 02 -09 02 -03 -03 -04 00 -53 01 -01 00 13 -17 01 -06 -08 11 -08 00
dpco 3 -01 -01 03 03 01 -18 05 -03 -61 -01 02 -01 -06 04 -02 01 00 -03 02 00
Lambdas Total x y z: -0,05 0,58 0,56 0,04
Dura calculo dp, lambda: 2
OPTIMIZO GLOBAL elijo sentido solo principio
LINE SEARCH. Vez Sal Incr √J1m: √J0m: √Mm: λ: |dp|m: dpmedia pendienete: mm
01 80,0 1,0 33,504 33,744 18,913 -0,05 0,0866 0,0866 115,539 mm 0
02 80,0 1,0 32,511 32,740 18,200 -0,05 0,0866 0,0866 11,478 mm 0
03 80,0 1,0 31,579 31,798 17,541 -0,05 0,0866 0,0866 10,766 mm 0
04 80,0 1,0 30,714 30,925 16,946 -0,05 0,0866 0,0866 9,991 mm 0
05 80,0 1,0 29,922 30,125 16,430 -0,05 0,0866 0,0866 9,150 mm 0
06 80,0 1,0 29,209 29,406 16,005 -0,05 0,0866 0,0866 8,242 mm 0
07 80,0 1,0 28,580 28,774 15,686 -0,05 0,0866 0,0866 7,269 mm 0
08 80,0 1,0 28,041 28,233 15,485 -0,05 0,0866 0,0866 6,232 mm 0
09 80,0 1,0 27,596 27,790 15,417 -0,05 0,0866 0,0866 5,136 mm 0
10 80,0 1,0 27,251 27,449 15,489 -0,05 0,0866 0,0866 3,989 mm 0
11 80,0 1,0 27,009 27,214 15,707 -0,05 0,0866 0,0866 2,800 mm 0
12 80,0 1,0 26,872 27,088 16,074 -0,05 0,0866 0,0866 1,581 mm 0
13 80,0 1,0 26,842 27,072 16,586 -0,05 0,0866 0,0866 0,347 mm 0
14 40,0 1,0 26,919 27,167 17,239 -0,05 -0,0866 -0,0866 0,347 mm 0
15 40,0 1,0 26,867 27,105 16,896 -0,05 -0,0433 -0,0433 1,198 mm 0
16 40,0 1,0 26,842 27,072 16,586 -0,05 -0,0433 -0,0433 0,582 mm 0
17 20,0 1,0 26,843 27,066 16,312 -0,05 0,0433 0,0433 0,582 mm 0
18 20,0 1,0 26,839 27,065 16,445 -0,05 0,0216 0,0216 0,192 mm 0
**** Opti. Itera:1 Fecha:15. 5h 8m 42 Sal Fin:20,00 Ini √J1m:34,5543 Fin √J1m:26,8391 Decr. √J1m:7,7152 mm ***
Optimizado Cuadro 118 Distancia Esque. Antes y Despues Retoque:22,00 Distancias Despues con p y q: 35,00 50,00 mm Duraciones: calculo dp 1 Una iteracion 0 ms
Comienzan Iteraciones para cuadro 119
Iteración 1 Pesos de cada articulacion en cada esqueleto:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Media
Esque 1 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
Esque 2 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00
Capta 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Capta 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Dp incremental en mm:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
dpco 1 24 34 -02 -09 -03 -17 -19 03 -41 -22 -30 -32 14 -08 -19 -01 22 05 00 02
dpco 2 25 25 02 19 15 -38 -19 -02 70 00 -58 -78 05 -54 -25 -20 38 21 -01 00
dpco 3 23 20 -01 -31 -36 14 10 14 81 38 -13 -44 06 05 13 20 68 -14 00 -06
Lambdas Total x y z: -0,11 1,16 0,10 0,27
Dura calculo dp, lambda: 2
OPTIMIZO GLOBAL elijo sentido solo principio
LINE SEARCH. Vez Sal Incr √J1m: √J0m: √Mm: λ: |dp|m: dpmedia pendienete: mm
01 80,0 1,0 46,447 46,744 15,936 -0,11 0,2016 0,2016 49,595 mm 0
02 80,0 1,0 42,401 42,719 15,749 -0,11 0,2016 0,2016 20,065 mm 0
03 80,0 1,0 38,338 38,695 15,878 -0,11 0,2016 0,2016 20,149 mm 0
04 80,0 1,0 34,254 34,674 16,297 -0,11 0,2016 0,2016 20,259 mm 0
05 80,0 1,0 30,139 30,655 16,967 -0,11 0,2016 0,2016 20,407 mm 0
06 80,0 1,0 25,981 26,641 17,847 -0,11 0,2016 0,2016 20,622 mm 0
07 80,0 1,0 21,756 22,633 18,893 -0,11 0,2016 0,2016 20,952 mm 0
08 80,0 1,0 17,418 18,636 20,068 -0,11 0,2016 0,2016 21,516 mm 0
09 80,0 1,0 12,853 14,658 21,341 -0,11 0,2016 0,2016 22,639 mm 0
10 80,0 1,0 7,670 10,722 22,688 -0,11 0,2016 0,2016 25,706 mm 0
11 80,0 1,0 NeuN6,898 24,090 -0,11 0,2016 0,2016 25,706 mm 0
12 80,0 1,0 NeuN3,567 25,532 -0,11 0,2016 0,2016 25,706 mm 0
13 80,0 1,0 NeuN3,223 27,004 -0,11 0,2016 0,2016 25,706 mm 0
14 40,0 1,0 NeuN6,370 28,500 -0,11 -0,2016 -0,2016 25,706 mm 0
15 40,0 1,0 NeuN4,628 27,749 -0,11 -0,1008 -0,1008 51,411 mm 0
16 40,0 1,0 NeuN3,223 27,004 -0,11 -0,1008 -0,1008 51,411 mm 0
17 20,0 1,0 NeuN2,737 26,265 -0,11 0,1008 0,1008 51,411 mm 0
18 20,0 1,0 NeuN2,815 26,634 -0,11 0,0504 0,0504 102,822 mm 0
19 10,0 1,0 NeuN3,223 27,004 -0,11 -0,0504 -0,0504 102,822 mm 0
20 10,0 1,0 NeuN2,984 26,819 -0,11 -0,0252 -0,0252 205,645 mm 0
21 5,0 1,0 NeuN2,815 26,634 -0,11 0,0252 0,0252 205,645 mm 0
22 5,0 1,0 NeuN2,890 26,726 -0,11 0,0126 0,0126 411,290 mm 0
23 2,5 1,0 NeuN2,984 26,819 -0,11 -0,0126 -0,0126 411,290 mm 0
24 2,5 1,0 NeuN2,934 26,773 -0,11 -0,0063 -0,0063 822,580 mm 0
25 1,3 1,0 NeuN2,890 26,726 -0,11 0,0063 0,0063 822,580 mm 0
26 1,3 1,0 NeuN2,911 26,749 -0,11 0,0032 0,0032 1645,159 mm 0
27 1,3 1,0 NeuN2,934 26,773 -0,11 0,0032 0,0032 1645,159 mm 0
28 0,6 1,0 NeuN2,958 26,796 -0,11 -0,0032 -0,0032 1645,159 mm 0
**** Opti. Itera:1 Fecha:15. 5h 8m 42 Sal Fin:0,63 Ini √J1m:50,4790 Fin √J1m:NeuN Decr. √J1m:NeuN mm ***
Optimizado Cuadro 119 Distancia Esque. Antes y Despues Retoque:53,00 Distancias Despues con p y q: 73,00 2,00 mm Duraciones: calculo dp 1 Una iteracion 0 ms
Comienzan Iteraciones para cuadro 120
Iteración 1 Pesos de cada articulacion en cada esqueleto:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Media
Esque 1 0,54 0,65 0,00 0,50 0,73 0,54 0,11 0,02 0,24 0,72 0,98 0,96 0,20 0,46 0,74 0,01 0,86 0,36 0,00 0,03 0,43
Esque 2 0,46 0,35 1,00 0,50 0,27 0,46 0,89 0,98 0,76 0,28 0,02 0,04 0,80 0,54 0,26 0,99 0,14 0,64 1,00 0,97 0,57
Capta 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 2 1 2 2 1 1
Capta 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Dp incremental en mm:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
dpco 1 -26 -37 02 12 02 14 08 00 10 25 34 32 -15 09 20 00 -22 -05 00 -01
dpco 2 -17 -22 -04 -15 -12 27 00 -02 -13 04 59 84 00 50 32 01 -36 -16 -02 04
dpco 3 -24 -22 02 31 41 10 -04 -06 -20 -37 12 45 -08 -05 -14 -01 -68 13 01 00
Lambdas Total x y z: -0,07 2,18 0,03 0,49
Dura calculo dp, lambda: 7
OPTIMIZO GLOBAL elijo sentido solo principio
LINE SEARCH. Vez Sal Incr √J1m: √J0m: √Mm: λ: |dp|m: dpmedia pendienete: mm
01 80,0 1,0 48,719 49,197 25,745 -0,07 0,1722 0,1722 58,072 mm 0
02 80,0 1,0 45,953 46,420 24,739 -0,07 0,1722 0,1722 16,066 mm 0
03 80,0 1,0 43,280 43,739 23,783 -0,07 0,1722 0,1722 15,522 mm 0
04 80,0 1,0 40,719 41,170 22,887 -0,07 0,1722 0,1722 14,872 mm 0
05 80,0 1,0 38,293 38,738 22,060 -0,07 0,1722 0,1722 14,091 mm 0
06 80,0 1,0 36,028 36,470 21,313 -0,07 0,1722 0,1722 13,153 mm 0
07 80,0 1,0 33,956 34,397 20,656 -0,07 0,1722 0,1722 12,028 mm 0
08 80,0 1,0 32,116 32,557 20,104 -0,07 0,1722 0,1722 10,686 mm 0
09 80,0 1,0 30,549 30,992 19,666 -0,07 0,1722 0,1722 9,103 mm 0
10 80,0 1,0 29,297 29,745 19,356 -0,07 0,1722 0,1722 7,266 mm 0
11 80,0 1,0 28,404 28,858 19,182 -0,07 0,1722 0,1722 5,187 mm 0
12 80,0 1,0 27,903 28,363 19,153 -0,07 0,1722 0,1722 2,909 mm 0
13 80,0 1,0 27,815 28,283 19,274 -0,07 0,1722 0,1722 0,510 mm 0
14 40,0 1,0 28,144 28,619 19,545 -0,07 -0,1722 -0,1722 0,510 mm 0
15 40,0 1,0 27,928 28,399 19,390 -0,07 -0,0861 -0,0861 2,510 mm 0
16 40,0 1,0 27,815 28,283 19,274 -0,07 -0,0861 -0,0861 1,311 mm 0
17 40,0 1,0 27,807 28,271 19,194 -0,07 -0,0861 -0,0861 0,098 mm 0
**** Opti. Itera:1 Fecha:15. 5h 8m 43 Sal Fin:40,00 Ini √J1m:51,5647 Fin √J1m:27,8070 Decr. √J1m:23,7578 mm ***
Optimizado Cuadro 120 Distancia Esque. Antes y Despues Retoque:44,00 Distancias Despues con p y q: 42,00 43,00 mm Duraciones: calculo dp 1 Una iteracion 0 ms
Comienzan Iteraciones para cuadro 121
Iteración 1 Pesos de cada articulacion en cada esqueleto:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Media
Esque 1 0,59 0,75 0,00 0,50 0,80 0,45 0,10 0,01 0,15 0,67 0,98 0,95 0,27 0,46 0,74 0,76 0,86 0,36 0,00 0,02 0,47
Esque 2 0,41 0,25 1,00 0,50 0,20 0,55 0,90 0,99 0,85 0,33 0,02 0,05 0,73 0,54 0,26 0,24 0,14 0,64 1,00 0,98 0,53
Capta 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 2 2 2 2 1 1
Capta 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Dp incremental en mm:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
dpco 1 -02 -05 00 06 02 -05 -03 -08 -04 -02 00 00 -08 02 00 -23 00 00 00 00
dpco 2 -02 -04 01 -04 -01 04 02 00 05 00 04 -01 -07 10 -05 20 02 -05 02 -05
dpco 3 -02 -03 -01 03 04 -18 -02 -23 05 03 00 00 -01 -02 01 58 -01 01 -01 01
Lambdas Total x y z: 0,05 1,12 0,36 0,21
Dura calculo dp, lambda: 2
OPTIMIZO GLOBAL elijo sentido solo principio
LINE SEARCH. Vez Sal Incr √J1m: √J0m: √Mm: λ: |dp|m: dpmedia pendienete: mm
01 80,0 1,0 33,322 33,067 18,451 0,05 0,0682 0,0682 146,568 mm 0
02 80,0 1,0 32,705 32,464 17,750 0,05 0,0682 0,0682 9,043 mm 0
03 80,0 1,0 32,136 31,909 17,091 0,05 0,0682 0,0682 8,339 mm 0
04 80,0 1,0 31,617 31,403 16,476 0,05 0,0682 0,0682 7,599 mm 0
05 80,0 1,0 31,152 30,949 15,903 0,05 0,0682 0,0682 6,824 mm 0
06 80,0 1,0 30,741 30,549 15,371 0,05 0,0682 0,0682 6,016 mm 0
07 80,0 1,0 30,388 30,206 14,879 0,05 0,0682 0,0682 5,178 mm 0
08 80,0 1,0 30,094 29,921 14,423 0,05 0,0682 0,0682 4,313 mm 0
09 80,0 1,0 29,860 29,696 13,999 0,05 0,0682 0,0682 3,424 mm 0
10 80,0 1,0 29,688 29,533 13,606 0,05 0,0682 0,0682 2,516 mm 0
11 80,0 1,0 29,579 29,432 13,239 0,05 0,0682 0,0682 1,595 mm 0
12 80,0 1,0 29,534 29,394 12,897 0,05 0,0682 0,0682 0,665 mm 0
13 40,0 1,0 29,552 29,419 12,577 0,05 -0,0682 -0,0682 0,665 mm 0
14 40,0 1,0 29,535 29,399 12,734 0,05 -0,0341 -0,0341 0,502 mm 0
15 40,0 1,0 29,534 29,394 12,897 0,05 -0,0341 -0,0341 0,036 mm 0
**** Opti. Itera:1 Fecha:15. 5h 8m 43 Sal Fin:40,00 Ini √J1m:33,9841 Fin √J1m:29,5341 Decr. √J1m:4,4500 mm ***
Optimizado Cuadro 121 Distancia Esque. Antes y Despues Retoque:16,00 Distancias Despues con p y q: 39,00 46,00 mm Duraciones: calculo dp 2 Una iteracion 0 ms
Comienzan Iteraciones para cuadro 122
Iteración 1 Pesos de cada articulacion en cada esqueleto:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Media
Esque 1 0,55 0,68 0,00 0,50 0,78 0,45 0,09 0,01 0,21 0,73 0,98 0,94 0,27 0,46 0,73 0,73 0,86 0,36 0,00 0,03 0,47
Esque 2 0,45 0,32 1,00 0,50 0,22 0,55 0,91 0,99 0,79 0,27 0,02 0,06 0,73 0,54 0,27 0,27 0,14 0,64 1,00 0,97 0,53
Capta 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 2 2 2 2 1 1
Capta 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Dp incremental en mm:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
dpco 1 02 03 01 -04 -09 00 01 -03 -04 08 02 02 -01 -02 -02 02 01 00 01 -02
dpco 2 04 04 00 -01 -03 00 -01 00 -04 02 -05 -01 -03 03 00 -03 01 -03 00 05
dpco 3 02 02 02 00 -07 -05 06 -07 -06 04 -02 -02 -01 -01 00 05 -01 01 -01 -01
Lambdas Total x y z: 0,30 1,04 1,28 0,47
Dura calculo dp, lambda: 3
OPTIMIZO GLOBAL elijo sentido solo principio
LINE SEARCH. Vez Sal Incr √J1m: √J0m: √Mm: λ: |dp|m: dpmedia pendienete: mm
01 80,0 1,0 30,692 29,924 12,384 0,30 0,0226 0,0226 441,713 mm 0
02 80,0 1,0 30,625 29,917 11,881 0,30 0,0226 0,0226 2,956 mm 0
03 80,0 1,0 30,568 29,917 11,386 0,30 0,0226 0,0226 2,508 mm 0
04 80,0 1,0 30,521 29,924 10,903 0,30 0,0226 0,0226 2,057 mm 0
05 80,0 1,0 30,485 29,938 10,432 0,30 0,0226 0,0226 1,603 mm 0
06 80,0 1,0 30,459 29,959 9,975 0,30 0,0226 0,0226 1,149 mm 0
07 80,0 1,0 30,443 29,987 9,534 0,30 0,0226 0,0226 0,692 mm 0
08 80,0 1,0 30,438 30,021 9,111 0,30 0,0226 0,0226 0,236 mm 0
**** Opti. Itera:1 Fecha:15. 5h 8m 43 Sal Fin:80,00 Ini √J1m:30,7686 Fin √J1m:30,4380 Decr. √J1m:0,3306 mm ***
Optimizado Cuadro 122 Distancia Esque. Antes y Despues Retoque:3,00 Distancias Despues con p y q: 38,00 46,00 mm Duraciones: calculo dp 0 Una iteracion 0 ms
Comienzan Iteraciones para cuadro 123
Iteración 1 Pesos de cada articulacion en cada esqueleto:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Media
Esque 1 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
Esque 2 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00
Capta 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Capta 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Dp incremental en mm:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
dpco 1 25 38 -01 -15 -07 -17 -08 -08 -07 -26 -36 -35 23 -04 -19 21 21 07 00 01
dpco 2 20 24 00 19 18 -16 -01 -08 10 -04 -64 -81 04 -54 -30 -18 33 17 00 02
dpco 3 25 22 -01 -33 -41 -19 -08 01 16 32 -11 -44 09 07 13 -57 66 -18 00 -02
Lambdas Total x y z: 0,20 1,15 1,86 0,31
Dura calculo dp, lambda: 7
OPTIMIZO GLOBAL elijo sentido solo principio
LINE SEARCH. Vez Sal Incr √J1m: √J0m: √Mm: λ: |dp|m: dpmedia pendienete: mm
01 80,0 1,0 42,151 41,964 8,954 0,20 0,1834 0,1834 54,537 mm 0
02 80,0 1,0 38,518 38,305 9,137 0,20 0,1834 0,1834 19,812 mm 0
03 80,0 1,0 34,909 34,648 9,624 0,20 0,1834 0,1834 19,684 mm 0
04 80,0 1,0 31,330 30,993 10,360 0,20 0,1834 0,1834 19,515 mm 0
05 80,0 1,0 27,794 27,341 11,291 0,20 0,1834 0,1834 19,284 mm 0
06 80,0 1,0 24,319 23,694 12,372 0,20 0,1834 0,1834 18,952 mm 0
07 80,0 1,0 20,936 20,055 13,571 0,20 0,1834 0,1834 18,453 mm 0
08 80,0 1,0 17,697 16,429 14,864 0,20 0,1834 0,1834 17,662 mm 0
09 80,0 1,0 14,701 12,825 16,235 0,20 0,1834 0,1834 16,339 mm 0
10 80,0 1,0 12,131 9,271 17,672 0,20 0,1834 0,1834 14,019 mm 0
11 80,0 1,0 10,311 5,859 19,166 0,20 0,1834 0,1834 9,923 mm 0
12 80,0 1,0 9,678 3,098 20,712 0,20 0,1834 0,1834 3,451 mm 0
13 40,0 1,0 10,452 3,430 22,303 0,20 -0,1834 -0,1834 3,451 mm 0
14 40,0 1,0 9,896 2,705 21,502 0,20 -0,0917 -0,0917 6,068 mm 0
15 40,0 1,0 9,678 3,098 20,712 0,20 -0,0917 -0,0917 2,373 mm 0
16 20,0 1,0 9,822 4,313 19,933 0,20 0,0917 0,0917 2,373 mm 0
17 20,0 1,0 9,705 3,641 20,321 0,20 0,0458 0,0458 2,549 mm 0
18 20,0 1,0 9,678 3,098 20,712 0,20 0,0458 0,0458 0,583 mm 0
19 10,0 1,0 9,743 2,760 21,106 0,20 -0,0458 -0,0458 0,583 mm 0
20 10,0 1,0 9,699 2,898 20,909 0,20 -0,0229 -0,0229 1,894 mm 0
21 10,0 1,0 9,678 3,098 20,712 0,20 -0,0229 -0,0229 0,907 mm 0
22 5,0 1,0 9,680 3,349 20,516 0,20 0,0229 0,0229 0,907 mm 0
23 5,0 1,0 9,677 3,218 20,614 0,20 0,0115 0,0115 0,335 mm 0
**** Opti. Itera:1 Fecha:15. 5h 8m 44 Sal Fin:5,00 Ini √J1m:45,8019 Fin √J1m:9,6766 Decr. √J1m:36,1254 mm ***
Optimizado Cuadro 123 Distancia Esque. Antes y Despues Retoque:44,00 Distancias Despues con p y q: 73,00 3,00 mm Duraciones: calculo dp 2 Una iteracion 0 ms
Comienzan Iteraciones para cuadro 124
Iteración 1 Pesos de cada articulacion en cada esqueleto:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Media
Esque 1 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 0,95 1,00 1,00 1,00 0,01 1,00 1,00 0,00 0,03 0,85
Esque 2 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,05 0,00 0,00 0,00 0,99 0,00 0,00 1,00 0,97 0,15
Capta 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 2 1 2 2 1 1
Capta 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Dp incremental en mm:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
dpco 1 -49 -54 02 29 12 28 43 28 43 43 25 26 -74 -06 21 05 -29 -13 -01 01
dpco 2 -25 -24 -15 -20 -21 30 01 16 -58 06 60 77 27 51 58 -02 -49 -20 -13 -01
dpco 3 -41 -31 11 59 55 49 -04 -07 -73 -38 10 41 -41 -04 -17 -05 -70 33 05 01
Lambdas Total x y z: -0,66 1,45 -0,50 0,14
Dura calculo dp, lambda: 2
OPTIMIZO GLOBAL elijo sentido solo principio
LINE SEARCH. Vez Sal Incr √J1m: √J0m: √Mm: λ: |dp|m: dpmedia pendienete: mm
01 80,0 1,0 60,481 62,597 19,856 -0,66 0,2465 0,2465 40,569 mm 0
02 80,0 1,0 55,825 57,973 19,235 -0,66 0,2465 0,2465 18,888 mm 0
03 80,0 1,0 51,179 53,403 18,765 -0,66 0,2465 0,2465 18,847 mm 0
04 80,0 1,0 46,546 48,904 18,458 -0,66 0,2465 0,2465 18,795 mm 0
05 80,0 1,0 41,930 44,496 18,324 -0,66 0,2465 0,2465 18,728 mm 0
06 80,0 1,0 37,335 40,210 18,369 -0,66 0,2465 0,2465 18,640 mm 0
07 80,0 1,0 32,770 36,088 18,597 -0,66 0,2465 0,2465 18,520 mm 0
08 80,0 1,0 28,247 32,195 19,005 -0,66 0,2465 0,2465 18,351 mm 0
09 80,0 1,0 23,786 28,622 19,587 -0,66 0,2465 0,2465 18,096 mm 0
10 80,0 1,0 19,428 25,506 20,334 -0,66 0,2465 0,2465 17,681 mm 0
11 80,0 1,0 15,254 23,033 21,234 -0,66 0,2465 0,2465 16,933 mm 0
12 80,0 1,0 11,459 21,426 22,275 -0,66 0,2465 0,2465 15,396 mm 0
13 80,0 1,0 8,550 20,887 23,447 -0,66 0,2465 0,2465 11,800 mm 0
14 80,0 1,0 7,605 21,495 24,736 -0,66 0,2465 0,2465 3,835 mm 0
15 40,0 1,0 9,232 23,161 26,135 -0,66 -0,2465 -0,2465 3,835 mm 0
16 40,0 1,0 8,137 22,207 25,422 -0,66 -0,1232 -0,1232 8,880 mm 0
17 40,0 1,0 7,605 21,495 24,736 -0,66 -0,1232 -0,1232 4,320 mm 0
18 20,0 1,0 7,754 21,049 24,077 -0,66 0,1232 0,1232 4,320 mm 0
19 20,0 1,0 7,592 21,238 24,403 -0,66 0,0616 0,0616 2,620 mm 0
20 10,0 1,0 7,605 21,495 24,736 -0,66 -0,0616 -0,0616 2,620 mm 0
21 10,0 1,0 7,577 21,358 24,569 -0,66 -0,0308 -0,0308 0,919 mm 0
22 5,0 1,0 7,592 21,238 24,403 -0,66 0,0308 0,0308 0,919 mm 0
23 5,0 1,0 7,579 21,296 24,486 -0,66 0,0154 0,0154 0,864 mm 0
24 5,0 1,0 7,577 21,358 24,569 -0,66 0,0154 0,0154 0,150 mm 0
**** Opti. Itera:1 Fecha:15. 5h 8m 44 Sal Fin:5,00 Ini √J1m:65,1443 Fin √J1m:7,5767 Decr. √J1m:57,5675 mm ***
Optimizado Cuadro 124 Distancia Esque. Antes y Despues Retoque:70,00 Distancias Despues con p y q: 26,00 70,00 mm Duraciones: calculo dp 0 Una iteracion 0 ms
Comienzan Iteraciones para cuadro 125
Iteración 1 Pesos de cada articulacion en cada esqueleto:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Media
Esque 1 0,57 0,68 0,00 0,50 0,78 0,41 0,09 0,02 0,21 0,71 0,98 0,95 0,27 0,48 0,77 0,67 0,89 0,39 0,00 0,03 0,47
Esque 2 0,43 0,32 1,00 0,50 0,22 0,59 0,91 0,98 0,79 0,29 0,02 0,05 0,73 0,52 0,23 0,33 0,11 0,61 1,00 0,97 0,53
Capta 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 2 2 2 2 1 1
Capta 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Dp incremental en mm:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
dpco 1 25 24 -04 -19 -06 -11 -48 -29 -41 -28 05 04 61 11 -04 -05 07 09 01 -01
dpco 2 07 07 14 09 12 -23 -03 -24 52 -04 -03 -07 -27 -10 -26 22 22 08 14 01
dpco 3 19 14 -13 -35 -21 -29 -07 13 63 08 01 -01 38 01 05 -18 18 -23 -05 00
Lambdas Total x y z: -0,08 1,92 -0,02 0,25
Dura calculo dp, lambda: 2
OPTIMIZO GLOBAL elijo sentido solo principio
LINE SEARCH. Vez Sal Incr √J1m: √J0m: √Mm: λ: |dp|m: dpmedia pendienete: mm
01 80,0 1,0 45,618 46,095 23,624 -0,08 0,1517 0,1517 65,919 mm 0
02 80,0 1,0 43,333 43,799 22,762 -0,08 0,1517 0,1517 15,063 mm 0
03 80,0 1,0 41,140 41,597 21,982 -0,08 0,1517 0,1517 14,456 mm 0
04 80,0 1,0 39,055 39,506 21,285 -0,08 0,1517 0,1517 13,744 mm 0
05 80,0 1,0 37,097 37,545 20,670 -0,08 0,1517 0,1517 12,910 mm 0
06 80,0 1,0 35,286 35,733 20,137 -0,08 0,1517 0,1517 11,935 mm 0
07 80,0 1,0 33,648 34,095 19,685 -0,08 0,1517 0,1517 10,799 mm 0
08 80,0 1,0 32,208 32,658 19,316 -0,08 0,1517 0,1517 9,489 mm 0
09 80,0 1,0 30,995 31,449 19,029 -0,08 0,1517 0,1517 7,995 mm 0
10 80,0 1,0 30,037 30,495 18,825 -0,08 0,1517 0,1517 6,319 mm 0
11 80,0 1,0 29,358 29,820 18,704 -0,08 0,1517 0,1517 4,477 mm 0
12 80,0 1,0 28,978 29,444 18,665 -0,08 0,1517 0,1517 2,505 mm 0
13 80,0 1,0 28,908 29,378 18,708 -0,08 0,1517 0,1517 0,456 mm 0
14 40,0 1,0 29,152 29,625 18,833 -0,08 -0,1517 -0,1517 0,456 mm 0
15 40,0 1,0 28,992 29,463 18,760 -0,08 -0,0759 -0,0759 2,121 mm 0
16 40,0 1,0 28,908 29,378 18,708 -0,08 -0,0759 -0,0759 1,096 mm 0
17 40,0 1,0 28,904 29,372 18,676 -0,08 -0,0759 -0,0759 0,062 mm 0
**** Opti. Itera:1 Fecha:15. 5h 8m 45 Sal Fin:40,00 Ini √J1m:47,9819 Fin √J1m:28,9037 Decr. √J1m:19,0782 mm ***
Optimizado Cuadro 125 Distancia Esque. Antes y Despues Retoque:38,00 Distancias Despues con p y q: 40,00 45,00 mm Duraciones: calculo dp 0 Una iteracion 0 ms
Comienzan Iteraciones para cuadro 126
Iteración 1 Pesos de cada articulacion en cada esqueleto:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Media
Esque 1 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
Esque 2 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00
Capta 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Capta 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Dp incremental en mm:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
dpco 1 30 37 01 -14 -05 -16 02 11 -07 -27 -33 -38 22 -05 -19 00 25 06 00 01
dpco 2 21 19 03 15 11 -14 -02 08 13 -05 -72 -83 -02 -50 -39 -20 33 16 01 01
dpco 3 27 22 01 -33 -44 -23 13 01 19 33 -11 -47 08 04 14 21 63 -16 00 -01
Lambdas Total x y z: 0,03 1,11 0,75 0,04
Dura calculo dp, lambda: 2
OPTIMIZO GLOBAL elijo sentido solo principio
LINE SEARCH. Vez Sal Incr √J1m: √J0m: √Mm: λ: |dp|m: dpmedia pendienete: mm
01 80,0 1,0 41,522 41,415 18,024 0,03 0,1807 0,1807 55,329 mm 0
02 80,0 1,0 37,912 37,802 17,537 0,03 0,1807 0,1807 19,969 mm 0
03 80,0 1,0 34,307 34,190 17,228 0,03 0,1807 0,1807 19,948 mm 0
04 80,0 1,0 30,707 30,577 17,101 0,03 0,1807 0,1807 19,920 mm 0
05 80,0 1,0 27,113 26,966 17,158 0,03 0,1807 0,1807 19,882 mm 0
06 80,0 1,0 23,530 23,355 17,393 0,03 0,1807 0,1807 19,826 mm 0
07 80,0 1,0 19,962 19,746 17,797 0,03 0,1807 0,1807 19,740 mm 0
08 80,0 1,0 16,420 16,139 18,354 0,03 0,1807 0,1807 19,599 mm 0
09 80,0 1,0 12,924 12,538 19,049 0,03 0,1807 0,1807 19,343 mm 0
10 80,0 1,0 9,525 8,946 19,863 0,03 0,1807 0,1807 18,804 mm 0
11 80,0 1,0 6,381 5,387 20,779 0,03 0,1807 0,1807 17,396 mm 0
12 80,0 1,0 4,121 2,032 21,782 0,03 0,1807 0,1807 12,502 mm 0
13 40,0 1,0 4,419 2,318 22,858 0,03 -0,1807 -0,1807 12,502 mm 0
14 40,0 1,0 3,870 1,218 22,312 0,03 -0,0904 -0,0904 6,083 mm 0
15 20,0 1,0 4,121 2,032 21,782 0,03 0,0904 0,0904 6,083 mm 0
16 20,0 1,0 3,893 1,410 22,045 0,03 0,0452 0,0452 5,045 mm 0
17 20,0 1,0 3,870 1,218 22,312 0,03 0,0452 0,0452 0,527 mm 0
18 10,0 1,0 4,054 1,616 22,583 0,03 -0,0452 -0,0452 0,527 mm 0
19 10,0 1,0 3,937 1,357 22,447 0,03 -0,0226 -0,0226 5,174 mm 0
20 10,0 1,0 3,870 1,218 22,312 0,03 -0,0226 -0,0226 2,968 mm 0
21 10,0 1,0 3,855 1,238 22,178 0,03 -0,0226 -0,0226 0,647 mm 0
22 5,0 1,0 3,893 1,410 22,045 0,03 0,0226 0,0226 0,647 mm 0
23 5,0 1,0 3,868 1,307 22,111 0,03 0,0113 0,0113 2,283 mm 0
24 5,0 1,0 3,855 1,238 22,178 0,03 0,0113 0,0113 1,118 mm 0
25 2,5 1,0 3,856 1,207 22,245 0,03 -0,0113 -0,0113 1,118 mm 0
26 2,5 1,0 3,854 1,217 22,211 0,03 -0,0056 -0,0056 0,353 mm 0
**** Opti. Itera:1 Fecha:15. 5h 8m 45 Sal Fin:2,50 Ini √J1m:45,1336 Fin √J1m:3,8537 Decr. √J1m:41,2799 mm ***
Optimizado Cuadro 126 Distancia Esque. Antes y Despues Retoque:46,00 Distancias Despues con p y q: 72,00 1,00 mm Duraciones: calculo dp 3 Una iteracion 0 ms
Comienzan Iteraciones para cuadro 127
Iteración 1 Pesos de cada articulacion en cada esqueleto:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Media
Esque 1 0,54 0,59 0,00 0,50 0,69 0,46 0,10 0,02 0,27 0,74 0,99 0,96 0,24 0,51 0,76 0,76 0,86 0,40 0,00 0,03 0,47
Esque 2 0,46 0,41 1,00 0,50 0,31 0,54 0,90 0,98 0,73 0,26 0,01 0,04 0,76 0,49 0,24 0,24 0,14 0,60 1,00 0,97 0,53
Capta 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 2 2 2 2 1 1
Capta 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Dp incremental en mm:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
dpco 1 -26 -32 00 07 02 24 25 07 11 24 33 35 -18 01 19 -21 -25 -06 00 00
dpco 2 -15 -14 -03 -13 -13 29 23 09 -14 08 72 82 06 45 37 15 -33 -12 -03 -01
dpco 3 -24 -19 02 29 37 18 10 36 -20 -36 10 45 -10 -06 -14 71 -61 13 01 01
Lambdas Total x y z: -0,14 2,55 -0,03 0,75
Dura calculo dp, lambda: 2
OPTIMIZO GLOBAL elijo sentido solo principio
LINE SEARCH. Vez Sal Incr √J1m: √J0m: √Mm: λ: |dp|m: dpmedia pendienete: mm
01 80,0 1,0 53,359 53,941 21,356 -0,14 0,1900 0,1900 52,623 mm 0
02 80,0 1,0 50,270 50,843 20,583 -0,14 0,1900 0,1900 16,257 mm 0
03 80,0 1,0 47,278 47,847 19,888 -0,14 0,1900 0,1900 15,744 mm 0
04 80,0 1,0 44,404 44,972 19,269 -0,14 0,1900 0,1900 15,124 mm 0
05 80,0 1,0 41,673 42,244 18,724 -0,14 0,1900 0,1900 14,372 mm 0
06 80,0 1,0 39,115 39,693 18,252 -0,14 0,1900 0,1900 13,461 mm 0
07 80,0 1,0 36,766 37,355 17,856 -0,14 0,1900 0,1900 12,357 mm 0
08 80,0 1,0 34,670 35,272 17,543 -0,14 0,1900 0,1900 11,030 mm 0
09 80,0 1,0 32,874 33,493 17,324 -0,14 0,1900 0,1900 9,452 mm 0
10 80,0 1,0 31,429 32,067 17,213 -0,14 0,1900 0,1900 7,607 mm 0
11 80,0 1,0 30,383 31,043 17,227 -0,14 0,1900 0,1900 5,504 mm 0
12 80,0 1,0 29,777 30,463 17,382 -0,14 0,1900 0,1900 3,187 mm 0
13 80,0 1,0 29,637 30,351 17,692 -0,14 0,1900 0,1900 0,735 mm 0
14 40,0 1,0 29,969 30,713 18,164 -0,14 -0,1900 -0,1900 0,735 mm 0
15 40,0 1,0 29,745 30,473 17,908 -0,14 -0,0950 -0,0950 2,359 mm 0
16 40,0 1,0 29,637 30,351 17,692 -0,14 -0,0950 -0,0950 1,131 mm 0
17 20,0 1,0 29,648 30,348 17,517 -0,14 0,0950 0,0950 1,131 mm 0
18 20,0 1,0 29,628 30,334 17,600 -0,14 0,0475 0,0475 0,424 mm 0
19 10,0 1,0 29,637 30,351 17,692 -0,14 -0,0475 -0,0475 0,424 mm 0
20 10,0 1,0 29,629 30,339 17,645 -0,14 -0,0238 -0,0238 0,355 mm 0
**** Opti. Itera:1 Fecha:15. 5h 8m 45 Sal Fin:10,00 Ini √J1m:56,5295 Fin √J1m:29,6289 Decr. √J1m:26,9006 mm ***
Optimizado Cuadro 127 Distancia Esque. Antes y Despues Retoque:50,00 Distancias Despues con p y q: 41,00 48,00 mm Duraciones: calculo dp 0 Una iteracion 0 ms
Comienzan Iteraciones para cuadro 128
Iteración 1 Pesos de cada articulacion en cada esqueleto:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Media
Esque 1 0,54 0,59 0,00 0,50 0,66 0,43 0,07 0,01 0,30 0,75 0,99 0,96 0,18 0,48 0,76 0,70 0,89 0,40 0,00 0,03 0,46
Esque 2 0,46 0,41 1,00 0,50 0,34 0,57 0,93 0,99 0,70 0,25 0,01 0,04 0,82 0,52 0,24 0,30 0,11 0,60 1,00 0,97 0,54
Capta 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 2 2 2 2 1 1
Capta 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Dp incremental en mm:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
dpco 1 01 -01 -01 -03 00 -13 -24 -03 -01 00 -02 00 04 01 00 23 -04 00 00 00
dpco 2 01 -01 04 -04 01 -17 -20 -09 -01 00 -03 -02 -09 14 -09 09 08 -07 04 00
dpco 3 01 01 -03 00 -02 -05 -11 -43 -04 05 00 -01 04 -03 02 -94 -01 02 -01 00
Lambdas Total x y z: 0,08 1,19 0,27 0,24
Dura calculo dp, lambda: 3
OPTIMIZO GLOBAL elijo sentido solo principio
LINE SEARCH. Vez Sal Incr √J1m: √J0m: √Mm: λ: |dp|m: dpmedia pendienete: mm
01 80,0 1,0 37,684 37,389 16,977 0,08 0,1046 0,1046 95,591 mm 0
02 80,0 1,0 36,401 36,117 16,368 0,08 0,1046 0,1046 12,268 mm 0
03 80,0 1,0 35,197 34,924 15,805 0,08 0,1046 0,1046 11,503 mm 0
04 80,0 1,0 34,082 33,818 15,274 0,08 0,1046 0,1046 10,663 mm 0
05 80,0 1,0 33,063 32,808 14,761 0,08 0,1046 0,1046 9,743 mm 0
06 80,0 1,0 32,148 31,904 14,253 0,08 0,1046 0,1046 8,741 mm 0
07 80,0 1,0 31,348 31,115 13,743 0,08 0,1046 0,1046 7,654 mm 0
08 80,0 1,0 30,670 30,449 13,231 0,08 0,1046 0,1046 6,482 mm 0
09 80,0 1,0 30,123 29,915 12,726 0,08 0,1046 0,1046 5,227 mm 0
10 80,0 1,0 29,715 29,520 12,247 0,08 0,1046 0,1046 3,898 mm 0
11 80,0 1,0 29,453 29,270 11,823 0,08 0,1046 0,1046 2,506 mm 0
12 80,0 1,0 29,341 29,168 11,490 0,08 0,1046 0,1046 1,068 mm 0
13 40,0 1,0 29,383 29,215 11,287 0,08 -0,1046 -0,1046 1,068 mm 0
14 40,0 1,0 29,343 29,173 11,370 0,08 -0,0523 -0,0523 0,763 mm 0
15 40,0 1,0 29,341 29,168 11,490 0,08 -0,0523 -0,0523 0,029 mm 0
**** Opti. Itera:1 Fecha:15. 5h 8m 46 Sal Fin:40,00 Ini √J1m:39,0403 Fin √J1m:29,3412 Decr. √J1m:9,6991 mm ***
Optimizado Cuadro 128 Distancia Esque. Antes y Despues Retoque:25,00 Distancias Despues con p y q: 41,00 45,00 mm Duraciones: calculo dp 1 Una iteracion 0 ms
Comienzan Iteraciones para cuadro 129
Iteración 1 Pesos de cada articulacion en cada esqueleto:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Media
Esque 1 0,53 0,59 0,00 0,50 0,66 0,43 0,94 0,01 0,30 0,75 0,99 0,96 0,18 0,48 0,76 0,01 0,91 0,44 0,00 0,03 0,47
Esque 2 0,47 0,41 1,00 0,50 0,34 0,57 0,06 0,99 0,70 0,25 0,01 0,04 0,82 0,52 0,24 0,99 0,09 0,56 1,00 0,97 0,53
Capta 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 2 1 2 2 1 1
Capta 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Dp incremental en mm:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
dpco 1 -01 00 00 00 02 02 43 04 01 -06 03 02 01 -01 00 00 -06 00 00 00
dpco 2 -03 01 -02 01 01 00 07 00 00 -03 01 01 04 -05 04 -24 00 01 00 00
dpco 3 00 00 00 00 02 04 25 10 01 -05 02 02 01 01 -01 17 03 00 00 00
Lambdas Total x y z: -0,25 0,43 3,19 -0,15
Dura calculo dp, lambda: 2
OPTIMIZO GLOBAL elijo sentido solo principio
LINE SEARCH. Vez Sal Incr √J1m: √J0m: √Mm: λ: |dp|m: dpmedia pendienete: mm
01 80,0 1,0 31,541 32,023 11,046 -0,25 0,0549 0,0549 182,055 mm 0
02 80,0 1,0 31,103 31,558 10,658 -0,25 0,0549 0,0549 7,976 mm 0
03 80,0 1,0 30,691 31,124 10,332 -0,25 0,0549 0,0549 7,494 mm 0
04 80,0 1,0 30,307 30,725 10,079 -0,25 0,0549 0,0549 6,996 mm 0
05 80,0 1,0 29,951 30,359 9,907 -0,25 0,0549 0,0549 6,483 mm 0
06 80,0 1,0 29,624 30,030 9,822 -0,25 0,0549 0,0549 5,955 mm 0
07 80,0 1,0 29,327 29,737 9,829 -0,25 0,0549 0,0549 5,413 mm 0
08 80,0 1,0 29,060 29,482 9,930 -0,25 0,0549 0,0549 4,858 mm 0
09 80,0 1,0 28,824 29,267 10,124 -0,25 0,0549 0,0549 4,290 mm 0
10 80,0 1,0 28,620 29,091 10,408 -0,25 0,0549 0,0549 3,712 mm 0
11 80,0 1,0 28,449 28,956 10,775 -0,25 0,0549 0,0549 3,123 mm 0
12 80,0 1,0 28,310 28,862 11,220 -0,25 0,0549 0,0549 2,527 mm 0
13 80,0 1,0 28,204 28,810 11,734 -0,25 0,0549 0,0549 1,923 mm 0
14 80,0 1,0 28,132 28,799 12,309 -0,25 0,0549 0,0549 1,314 mm 0
15 80,0 1,0 28,093 28,831 12,939 -0,25 0,0549 0,0549 0,703 mm 0
16 80,0 1,0 28,089 28,904 13,616 -0,25 0,0549 0,0549 0,090 mm 0
**** Opti. Itera:1 Fecha:15. 5h 8m 46 Sal Fin:80,00 Ini √J1m:32,0049 Fin √J1m:28,0886 Decr. √J1m:3,9163 mm ***
Optimizado Cuadro 129 Distancia Esque. Antes y Despues Retoque:18,00 Distancias Despues con p y q: 40,00 48,00 mm Duraciones: calculo dp 2 Una iteracion 0 ms
Comienzan Iteraciones para cuadro 130
Iteración 1 Pesos de cada articulacion en cada esqueleto:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Media
Esque 1 0,54 0,58 0,00 0,50 0,63 0,43 0,94 0,01 0,20 0,72 0,99 0,98 0,18 0,45 0,72 0,75 0,82 0,44 0,00 0,02 0,49
Esque 2 0,46 0,42 1,00 0,50 0,37 0,57 0,06 0,99 0,80 0,28 0,01 0,02 0,82 0,55 0,28 0,25 0,18 0,56 1,00 0,98 0,51
Capta 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 2 2 2 2 1 1
Capta 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Dp incremental en mm:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
dpco 1 -01 01 00 -02 -01 -01 -07 -03 -09 -01 -05 67 00 01 00 -23 06 00 00 -02
dpco 2 05 -03 03 -01 -05 -04 -06 00 14 13 -07 30 -06 00 -12 17 01 -04 00 01
dpco 3 00 -02 00 00 -05 00 01 -11 14 38 31 67 -02 -04 00 59 05 01 00 04
Lambdas Total x y z: 0,10 0,74 0,21 0,60
Dura calculo dp, lambda: 3
OPTIMIZO GLOBAL elijo sentido solo principio
LINE SEARCH. Vez Sal Incr √J1m: √J0m: √Mm: λ: |dp|m: dpmedia pendienete: mm
01 80,0 1,0 39,855 39,647 13,179 0,10 0,1198 0,1198 83,485 mm 0
02 80,0 1,0 38,238 38,027 13,005 0,10 0,1198 0,1198 13,501 mm 0
03 80,0 1,0 36,716 36,492 13,099 0,10 0,1198 0,1198 12,713 mm 0
04 80,0 1,0 35,299 35,054 13,452 0,10 0,1198 0,1198 11,825 mm 0
05 80,0 1,0 34,002 33,725 14,038 0,10 0,1198 0,1198 10,828 mm 0
06 80,0 1,0 32,839 32,518 14,826 0,10 0,1198 0,1198 9,714 mm 0
07 80,0 1,0 31,823 31,448 15,779 0,10 0,1198 0,1198 8,480 mm 0
08 80,0 1,0 30,969 30,528 16,864 0,10 0,1198 0,1198 7,127 mm 0
09 80,0 1,0 30,291 29,774 18,054 0,10 0,1198 0,1198 5,662 mm 0
10 80,0 1,0 29,800 29,197 19,326 0,10 0,1198 0,1198 4,098 mm 0
11 80,0 1,0 29,505 28,808 20,660 0,10 0,1198 0,1198 2,458 mm 0
12 80,0 1,0 29,413 28,615 22,045 0,10 0,1198 0,1198 0,770 mm 0
13 40,0 1,0 29,525 28,622 23,470 0,10 -0,1198 -0,1198 0,770 mm 0
14 40,0 1,0 29,444 28,593 22,753 0,10 -0,0599 -0,0599 1,358 mm 0
15 40,0 1,0 29,413 28,615 22,045 0,10 -0,0599 -0,0599 0,508 mm 0
16 20,0 1,0 29,434 28,687 21,347 0,10 0,0599 0,0599 0,508 mm 0
17 20,0 1,0 29,417 28,644 21,695 0,10 0,0299 0,0299 0,558 mm 0
18 20,0 1,0 29,413 28,615 22,045 0,10 0,0299 0,0299 0,132 mm 0
**** Opti. Itera:1 Fecha:15. 5h 8m 47 Sal Fin:20,00 Ini √J1m:41,5560 Fin √J1m:29,4132 Decr. √J1m:12,1428 mm ***
Optimizado Cuadro 130 Distancia Esque. Antes y Despues Retoque:29,00 Distancias Despues con p y q: 34,00 60,00 mm Duraciones: calculo dp 1 Una iteracion 0 ms
Comienzan Iteraciones para cuadro 131
Iteración 1 Pesos de cada articulacion en cada esqueleto:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Media
Esque 1 0,55 0,57 0,00 0,50 0,59 0,43 0,08 0,01 0,37 0,75 0,99 0,96 0,24 0,47 0,72 0,77 0,91 0,44 0,00 0,02 0,47
Esque 2 0,45 0,43 1,00 0,50 0,41 0,57 0,92 0,99 0,63 0,25 0,01 0,04 0,76 0,53 0,28 0,23 0,09 0,56 1,00 0,98 0,53
Capta 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 2 2 2 2 1 1
Capta 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Dp incremental en mm:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
dpco 1 00 01 00 -02 02 -03 -44 -07 09 00 -16 -51 -06 01 00 -01 -04 00 00 00
dpco 2 -04 -01 -01 01 00 -02 -08 04 -22 -22 -16 -29 05 -04 04 01 -06 01 00 00
dpco 3 -01 03 00 00 00 -08 -28 -06 -23 -41 -46 -57 00 01 00 04 -10 00 00 00
Lambdas Total x y z: -0,28 -0,06 1,64 0,40
Dura calculo dp, lambda: 2
OPTIMIZO GLOBAL elijo sentido solo principio
LINE SEARCH. Vez Sal Incr √J1m: √J0m: √Mm: λ: |dp|m: dpmedia pendienete: mm
01 80,0 1,0 40,617 42,134 21,213 -0,28 0,1125 0,1125 88,893 mm 0
02 80,0 1,0 39,223 40,679 20,423 -0,28 0,1125 0,1125 12,393 mm 0
03 80,0 1,0 37,900 39,299 19,678 -0,28 0,1125 0,1125 11,761 mm 0
04 80,0 1,0 36,656 38,003 18,985 -0,28 0,1125 0,1125 11,061 mm 0
05 80,0 1,0 35,499 36,798 18,350 -0,28 0,1125 0,1125 10,286 mm 0
06 80,0 1,0 34,438 35,694 17,776 -0,28 0,1125 0,1125 9,433 mm 0
07 80,0 1,0 33,482 34,702 17,272 -0,28 0,1125 0,1125 8,499 mm 0
08 80,0 1,0 32,640 33,830 16,841 -0,28 0,1125 0,1125 7,481 mm 0
09 80,0 1,0 31,922 33,089 16,490 -0,28 0,1125 0,1125 6,382 mm 0
10 80,0 1,0 31,336 32,486 16,223 -0,28 0,1125 0,1125 5,207 mm 0
11 80,0 1,0 30,890 32,031 16,042 -0,28 0,1125 0,1125 3,963 mm 0
12 80,0 1,0 30,591 31,729 15,950 -0,28 0,1125 0,1125 2,664 mm 0
13 80,0 1,0 30,442 31,585 15,947 -0,28 0,1125 0,1125 1,325 mm 0
14 40,0 1,0 30,446 31,601 16,031 -0,28 -0,1125 -0,1125 1,325 mm 0
15 40,0 1,0 30,425 31,573 15,978 -0,28 -0,0562 -0,0562 0,377 mm 0
16 20,0 1,0 30,442 31,585 15,947 -0,28 0,0562 0,0562 0,377 mm 0
17 20,0 1,0 30,428 31,574 15,960 -0,28 0,0281 0,0281 0,476 mm 0
18 20,0 1,0 30,425 31,573 15,978 -0,28 0,0281 0,0281 0,135 mm 0
**** Opti. Itera:1 Fecha:15. 5h 8m 47 Sal Fin:20,00 Ini √J1m:42,0755 Fin √J1m:30,4246 Decr. √J1m:11,6508 mm ***
Optimizado Cuadro 131 Distancia Esque. Antes y Despues Retoque:31,00 Distancias Despues con p y q: 40,00 47,00 mm Duraciones: calculo dp 2 Una iteracion 0 ms
Comienzan Iteraciones para cuadro 132
Iteración 1 Pesos de cada articulacion en cada esqueleto:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Media
Esque 1 0,55 0,57 0,00 0,50 0,60 0,58 0,09 0,02 0,37 0,75 0,99 0,96 0,24 0,45 0,72 0,69 0,91 0,43 0,00 0,02 0,47
Esque 2 0,45 0,43 1,00 0,50 0,40 0,42 0,91 0,98 0,63 0,25 0,01 0,04 0,76 0,55 0,28 0,31 0,09 0,57 1,00 0,98 0,53
Capta 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 2 2 2 2 1 1
Capta 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Dp incremental en mm:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
dpco 1 00 00 00 00 -03 08 23 07 00 01 11 -20 00 -02 -01 21 01 00 -01 00
dpco 2 00 04 00 02 04 16 23 05 03 07 18 -03 -03 03 02 13 04 01 00 00
dpco 3 00 00 -01 00 -02 -02 19 39 03 10 14 -10 -01 -01 00 -86 01 00 00 00
Lambdas Total x y z: 0,01 0,41 0,73 0,42
Dura calculo dp, lambda: 3
OPTIMIZO GLOBAL elijo sentido solo principio
LINE SEARCH. Vez Sal Incr √J1m: √J0m: √Mm: λ: |dp|m: dpmedia pendienete: mm
01 80,0 1,0 37,801 37,756 15,361 0,01 0,1008 0,1008 99,236 mm 0
02 80,0 1,0 36,593 36,551 14,811 0,01 0,1008 0,1008 11,980 mm 0
03 80,0 1,0 35,460 35,419 14,317 0,01 0,1008 0,1008 11,246 mm 0
04 80,0 1,0 34,408 34,369 13,869 0,01 0,1008 0,1008 10,440 mm 0
05 80,0 1,0 33,445 33,407 13,459 0,01 0,1008 0,1008 9,559 mm 0
06 80,0 1,0 32,578 32,541 13,079 0,01 0,1008 0,1008 8,601 mm 0
07 80,0 1,0 31,816 31,780 12,730 0,01 0,1008 0,1008 7,564 mm 0
08 80,0 1,0 31,166 31,131 12,416 0,01 0,1008 0,1008 6,451 mm 0
09 80,0 1,0 30,635 30,601 12,149 0,01 0,1008 0,1008 5,267 mm 0
10 80,0 1,0 30,230 30,197 11,946 0,01 0,1008 0,1008 4,020 mm 0
11 80,0 1,0 29,956 29,923 11,829 0,01 0,1008 0,1008 2,721 mm 0
12 80,0 1,0 29,816 29,783 11,818 0,01 0,1008 0,1008 1,385 mm 0
13 80,0 1,0 29,814 29,780 11,934 0,01 0,1008 0,1008 0,029 mm 0
**** Opti. Itera:1 Fecha:15. 5h 8m 47 Sal Fin:80,00 Ini √J1m:39,0750 Fin √J1m:29,8135 Decr. √J1m:9,2615 mm ***
Optimizado Cuadro 132 Distancia Esque. Antes y Despues Retoque:26,00 Distancias Despues con p y q: 41,00 44,00 mm Duraciones: calculo dp 1 Una iteracion 0 ms
Comienzan Iteraciones para cuadro 133
Iteración 1 Pesos de cada articulacion en cada esqueleto:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Media
Esque 1 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
Esque 2 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00
Capta 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Capta 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Dp incremental en mm:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
dpco 1 29 33 00 00 -01 -16 -29 -09 -14 -13 -31 -27 21 -04 -18 00 35 07 00 02
dpco 2 21 13 01 13 06 -25 -21 -10 23 00 -72 -84 -03 -52 -33 -24 27 19 00 00
dpco 3 25 18 00 -30 -32 -09 -31 -37 30 40 -15 -41 07 03 10 25 66 -16 00 -06
Lambdas Total x y z: 0,19 1,11 1,03 0,12
Dura calculo dp, lambda: 7
OPTIMIZO GLOBAL elijo sentido solo principio
LINE SEARCH. Vez Sal Incr √J1m: √J0m: √Mm: λ: |dp|m: dpmedia pendienete: mm
01 80,0 1,0 42,468 42,170 11,629 0,19 0,1846 0,1846 54,179 mm 0
02 80,0 1,0 38,817 38,491 11,625 0,19 0,1846 0,1846 19,780 mm 0
03 80,0 1,0 35,193 34,815 11,915 0,19 0,1846 0,1846 19,635 mm 0
04 80,0 1,0 31,605 31,142 12,472 0,19 0,1846 0,1846 19,442 mm 0
05 80,0 1,0 28,065 27,474 13,257 0,19 0,1846 0,1846 19,178 mm 0
06 80,0 1,0 24,594 23,814 14,225 0,19 0,1846 0,1846 18,804 mm 0
07 80,0 1,0 21,226 20,165 15,336 0,19 0,1846 0,1846 18,251 mm 0
08 80,0 1,0 18,016 16,535 16,555 0,19 0,1846 0,1846 17,392 mm 0
09 80,0 1,0 15,065 12,940 17,855 0,19 0,1846 0,1846 15,988 mm 0
10 80,0 1,0 12,555 9,420 19,214 0,19 0,1846 0,1846 13,597 mm 0
11 80,0 1,0 10,797 6,105 20,616 0,19 0,1846 0,1846 9,523 mm 0
12 80,0 1,0 10,186 3,615 22,046 0,19 0,1846 0,1846 3,311 mm 0
13 40,0 1,0 10,914 4,014 23,495 0,19 -0,1846 -0,1846 3,311 mm 0
14 40,0 1,0 10,388 3,344 22,768 0,19 -0,0923 -0,0923 5,696 mm 0
15 40,0 1,0 10,186 3,615 22,046 0,19 -0,0923 -0,0923 2,190 mm 0
16 20,0 1,0 10,327 4,665 21,328 0,19 0,0923 0,0923 2,190 mm 0
17 20,0 1,0 10,214 4,070 21,686 0,19 0,0461 0,0461 2,452 mm 0
18 20,0 1,0 10,186 3,615 22,046 0,19 0,0461 0,0461 0,597 mm 0
19 10,0 1,0 10,245 3,357 22,407 0,19 -0,0461 -0,0461 0,597 mm 0
20 10,0 1,0 10,205 3,458 22,226 0,19 -0,0231 -0,0231 1,737 mm 0
21 10,0 1,0 10,186 3,615 22,046 0,19 -0,0231 -0,0231 0,807 mm 0
22 5,0 1,0 10,189 3,821 21,866 0,19 0,0231 0,0231 0,807 mm 0
23 5,0 1,0 10,185 3,712 21,956 0,19 0,0115 0,0115 0,364 mm 0
**** Opti. Itera:1 Fecha:15. 5h 8m 48 Sal Fin:5,00 Ini √J1m:46,1397 Fin √J1m:10,1849 Decr. √J1m:35,9548 mm ***
Optimizado Cuadro 133 Distancia Esque. Antes y Despues Retoque:45,00 Distancias Despues con p y q: 73,00 3,00 mm Duraciones: calculo dp 0 Una iteracion 0 ms
Comienzan Iteraciones para cuadro 134
Iteración 1 Pesos de cada articulacion en cada esqueleto:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Media
Esque 1 0,55 0,57 0,00 0,50 0,60 0,45 0,07 0,01 0,37 0,73 0,99 0,96 0,24 0,45 0,72 0,69 0,91 0,43 0,00 0,03 0,46
Esque 2 0,45 0,43 1,00 0,50 0,40 0,55 0,93 0,99 0,63 0,27 0,01 0,04 0,76 0,55 0,28 0,31 0,09 0,57 1,00 0,97 0,54
Capta 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 2 2 2 2 1 1
Capta 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Dp incremental en mm:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
dpco 1 -28 -32 00 01 01 08 -02 05 14 18 27 27 -22 02 17 -01 -34 -06 00 -02
dpco 2 -20 -18 -03 -13 -09 10 -02 04 -24 -03 63 76 04 39 31 19 -35 -16 -02 00
dpco 3 -24 -17 02 28 30 16 -05 02 -30 -40 12 40 -09 -02 -10 -20 -66 14 01 05
Lambdas Total x y z: -0,09 1,71 0,04 0,47
Dura calculo dp, lambda: 3
OPTIMIZO GLOBAL elijo sentido solo principio
LINE SEARCH. Vez Sal Incr √J1m: √J0m: √Mm: λ: |dp|m: dpmedia pendienete: mm
01 80,0 1,0 48,597 49,024 21,104 -0,09 0,1649 0,1649 60,647 mm 0
02 80,0 1,0 46,063 46,480 20,302 -0,09 0,1649 0,1649 15,367 mm 0
03 80,0 1,0 43,628 44,036 19,559 -0,09 0,1649 0,1649 14,770 mm 0
04 80,0 1,0 41,308 41,710 18,886 -0,09 0,1649 0,1649 14,069 mm 0
05 80,0 1,0 39,124 39,522 18,295 -0,09 0,1649 0,1649 13,244 mm 0
06 80,0 1,0 37,100 37,498 17,797 -0,09 0,1649 0,1649 12,275 mm 0
07 80,0 1,0 35,263 35,663 17,406 -0,09 0,1649 0,1649 11,139 mm 0
08 80,0 1,0 33,644 34,050 17,133 -0,09 0,1649 0,1649 9,819 mm 0
09 80,0 1,0 32,275 32,691 16,988 -0,09 0,1649 0,1649 8,302 mm 0
10 80,0 1,0 31,189 31,619 16,980 -0,09 0,1649 0,1649 6,586 mm 0
11 80,0 1,0 30,416 30,864 17,111 -0,09 0,1649 0,1649 4,688 mm 0
12 80,0 1,0 29,980 30,448 17,385 -0,09 0,1649 0,1649 2,644 mm 0
13 80,0 1,0 29,896 30,388 17,799 -0,09 0,1649 0,1649 0,513 mm 0
14 40,0 1,0 30,165 30,683 18,348 -0,09 -0,1649 -0,1649 0,513 mm 0
15 40,0 1,0 29,987 30,491 18,057 -0,09 -0,0824 -0,0824 2,168 mm 0
16 40,0 1,0 29,896 30,388 17,799 -0,09 -0,0824 -0,0824 1,102 mm 0
17 40,0 1,0 29,894 30,373 17,575 -0,09 -0,0824 -0,0824 0,026 mm 0
**** Opti. Itera:1 Fecha:15. 5h 8m 48 Sal Fin:40,00 Ini √J1m:51,2144 Fin √J1m:29,8935 Decr. √J1m:21,3209 mm ***
Optimizado Cuadro 134 Distancia Esque. Antes y Despues Retoque:42,00 Distancias Despues con p y q: 44,00 43,00 mm Duraciones: calculo dp 1 Una iteracion 0 ms
Comienzan Iteraciones para cuadro 135
Iteración 1 Pesos de cada articulacion en cada esqueleto:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Media
Esque 1 0,55 0,57 0,00 0,50 0,60 0,45 0,06 0,01 0,33 0,75 0,99 0,96 0,24 0,45 0,72 0,71 0,89 0,43 0,00 0,03 0,46
Esque 2 0,45 0,43 1,00 0,50 0,40 0,55 0,94 0,99 0,67 0,25 0,01 0,04 0,76 0,55 0,28 0,29 0,11 0,57 1,00 0,97 0,54
Capta 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 2 2 2 2 1 1
Capta 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Dp incremental en mm:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
dpco 1 02 02 -01 02 02 01 10 02 00 -03 02 00 02 05 01 04 01 02 05 04
dpco 2 -01 00 02 -02 01 00 02 02 04 04 00 00 -06 13 -05 01 04 -03 04 01
dpco 3 01 01 -02 01 01 -04 15 -08 03 00 -03 -05 02 -02 01 00 00 02 00 01
Lambdas Total x y z: 0,11 1,67 0,59 0,22
Dura calculo dp, lambda: 2
OPTIMIZO GLOBAL elijo sentido solo principio
LINE SEARCH. Vez Sal Incr √J1m: √J0m: √Mm: λ: |dp|m: dpmedia pendienete: mm
01 80,0 1,0 30,989 30,496 16,872 0,11 0,0269 0,0269 372,096 mm 0
02 80,0 1,0 30,885 30,431 16,178 0,11 0,0269 0,0269 3,874 mm 0
03 80,0 1,0 30,792 30,375 15,491 0,11 0,0269 0,0269 3,458 mm 0
04 80,0 1,0 30,711 30,328 14,815 0,11 0,0269 0,0269 3,039 mm 0
05 80,0 1,0 30,640 30,290 14,151 0,11 0,0269 0,0269 2,616 mm 0
06 80,0 1,0 30,582 30,263 13,500 0,11 0,0269 0,0269 2,190 mm 0
07 80,0 1,0 30,534 30,244 12,864 0,11 0,0269 0,0269 1,761 mm 0
08 80,0 1,0 30,498 30,236 12,245 0,11 0,0269 0,0269 1,331 mm 0
09 80,0 1,0 30,474 30,236 11,647 0,11 0,0269 0,0269 0,899 mm 0
10 80,0 1,0 30,462 30,247 11,073 0,11 0,0269 0,0269 0,466 mm 0
11 80,0 1,0 30,461 30,267 10,527 0,11 0,0269 0,0269 0,032 mm 0
**** Opti. Itera:1 Fecha:15. 5h 8m 49 Sal Fin:80,00 Ini √J1m:31,1046 Fin √J1m:30,4609 Decr. √J1m:0,6437 mm ***
Optimizado Cuadro 135 Distancia Esque. Antes y Despues Retoque:6,00 Distancias Despues con p y q: 42,00 43,00 mm Duraciones: calculo dp 0 Una iteracion 0 ms
Comienzan Iteraciones para cuadro 136
Iteración 1 Pesos de cada articulacion en cada esqueleto:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Media
Esque 1 0,55 0,57 0,00 0,50 0,56 0,45 0,07 0,01 0,33 0,75 0,99 0,96 0,23 0,42 0,73 0,80 0,91 0,43 0,00 0,03 0,47
Esque 2 0,45 0,43 1,00 0,50 0,44 0,55 0,93 0,99 0,67 0,25 0,01 0,04 0,77 0,58 0,27 0,20 0,09 0,57 1,00 0,97 0,53
Capta 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 2 2 2 2 1 1
Capta 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Dp incremental en mm:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
dpco 1 00 00 00 -02 01 00 08 -01 -02 04 -01 -01 01 00 00 -32 -04 00 00 02
dpco 2 02 00 00 -01 00 00 02 00 00 02 -05 -01 00 -02 00 -08 -01 -03 00 -01
dpco 3 00 -02 00 00 -04 -01 09 -05 -01 04 -01 -02 00 00 00 85 -01 00 00 -04
Lambdas Total x y z: 0,31 1,16 2,18 0,40
Dura calculo dp, lambda: 3
OPTIMIZO GLOBAL elijo sentido solo principio
LINE SEARCH. Vez Sal Incr √J1m: √J0m: √Mm: λ: |dp|m: dpmedia pendienete: mm
01 80,0 1,0 36,772 36,336 10,156 0,31 0,0832 0,0832 120,141 mm 0
02 80,0 1,0 35,946 35,524 9,875 0,31 0,0832 0,0832 9,930 mm 0
03 80,0 1,0 35,185 34,773 9,662 0,31 0,0832 0,0832 9,139 mm 0
04 80,0 1,0 34,492 34,086 9,489 0,31 0,0832 0,0832 8,328 mm 0
05 80,0 1,0 33,868 33,468 9,327 0,31 0,0832 0,0832 7,501 mm 0
06 80,0 1,0 33,313 32,923 9,146 0,31 0,0832 0,0832 6,658 mm 0
07 80,0 1,0 32,831 32,454 8,920 0,31 0,0832 0,0832 5,796 mm 0
08 80,0 1,0 32,422 32,065 8,633 0,31 0,0832 0,0832 4,910 mm 0
09 80,0 1,0 32,090 31,758 8,279 0,31 0,0832 0,0832 3,990 mm 0
10 80,0 1,0 31,838 31,537 7,859 0,31 0,0832 0,0832 3,029 mm 0
11 80,0 1,0 31,670 31,402 7,392 0,31 0,0832 0,0832 2,021 mm 0
12 80,0 1,0 31,589 31,355 6,906 0,31 0,0832 0,0832 0,967 mm 0
13 40,0 1,0 31,600 31,397 6,444 0,31 -0,0832 -0,0832 0,967 mm 0
14 40,0 1,0 31,583 31,365 6,669 0,31 -0,0416 -0,0416 0,411 mm 0
15 20,0 1,0 31,589 31,355 6,906 0,31 0,0416 0,0416 0,411 mm 0
16 20,0 1,0 31,583 31,357 6,786 0,31 0,0208 0,0208 0,286 mm 0
**** Opti. Itera:1 Fecha:15. 5h 8m 49 Sal Fin:20,00 Ini √J1m:37,6629 Fin √J1m:31,5835 Decr. √J1m:6,0795 mm ***
Optimizado Cuadro 136 Distancia Esque. Antes y Despues Retoque:20,00 Distancias Despues con p y q: 41,00 46,00 mm Duraciones: calculo dp 1 Una iteracion 0 ms
Comienzan Iteraciones para cuadro 137
Iteración 1 Pesos de cada articulacion en cada esqueleto:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Media
Esque 1 0,55 0,57 0,00 0,50 0,56 0,58 0,95 0,02 0,33 0,75 0,99 0,96 0,24 0,43 0,73 0,70 0,89 0,43 0,00 0,03 0,51
Esque 2 0,45 0,43 1,00 0,50 0,44 0,42 0,05 0,98 0,67 0,25 0,01 0,04 0,76 0,57 0,27 0,30 0,11 0,57 1,00 0,97 0,49
Capta 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 2 2 2 2 1 1
Capta 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Dp incremental en mm:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
dpco 1 01 00 00 00 02 06 44 02 02 -05 02 02 00 00 00 32 04 00 01 00
dpco 2 00 02 00 03 01 13 06 08 02 01 10 05 04 00 06 10 04 04 00 01
dpco 3 00 00 00 00 02 -01 58 42 02 -05 01 06 -01 01 00 -85 02 -01 00 00
Lambdas Total x y z: 0,06 0,24 1,18 0,38
Dura calculo dp, lambda: 3
OPTIMIZO GLOBAL elijo sentido solo principio
LINE SEARCH. Vez Sal Incr √J1m: √J0m: √Mm: λ: |dp|m: dpmedia pendienete: mm
01 80,0 1,0 39,980 39,947 6,598 0,06 0,1132 0,1132 88,308 mm 0
02 80,0 1,0 38,537 38,502 6,670 0,06 0,1132 0,1132 12,746 mm 0
03 80,0 1,0 37,178 37,138 6,961 0,06 0,1132 0,1132 12,000 mm 0
04 80,0 1,0 35,913 35,866 7,423 0,06 0,1132 0,1132 11,171 mm 0
05 80,0 1,0 34,752 34,695 8,018 0,06 0,1132 0,1132 10,253 mm 0
06 80,0 1,0 33,706 33,636 8,719 0,06 0,1132 0,1132 9,240 mm 0
07 80,0 1,0 32,785 32,700 9,516 0,06 0,1132 0,1132 8,128 mm 0
08 80,0 1,0 32,002 31,898 10,406 0,06 0,1132 0,1132 6,917 mm 0
09 80,0 1,0 31,367 31,239 11,389 0,06 0,1132 0,1132 5,611 mm 0
10 80,0 1,0 30,889 30,734 12,464 0,06 0,1132 0,1132 4,219 mm 0
11 80,0 1,0 30,577 30,390 13,632 0,06 0,1132 0,1132 2,757 mm 0
12 80,0 1,0 30,436 30,211 14,887 0,06 0,1132 0,1132 1,245 mm 0
13 40,0 1,0 30,469 30,202 16,223 0,06 -0,1132 -0,1132 1,245 mm 0
14 40,0 1,0 30,430 30,186 15,545 0,06 -0,0566 -0,0566 0,677 mm 0
15 20,0 1,0 30,436 30,211 14,887 0,06 0,0566 0,0566 0,677 mm 0
16 20,0 1,0 30,428 30,193 15,213 0,06 0,0283 0,0283 0,286 mm 0
**** Opti. Itera:1 Fecha:15. 5h 8m 50 Sal Fin:20,00 Ini √J1m:41,4997 Fin √J1m:30,4276 Decr. √J1m:11,0721 mm ***
Optimizado Cuadro 137 Distancia Esque. Antes y Despues Retoque:28,00 Distancias Despues con p y q: 40,00 46,00 mm Duraciones: calculo dp 1 Una iteracion 0 ms
Comienzan Iteraciones para cuadro 138
Iteración 1 Pesos de cada articulacion en cada esqueleto:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Media
Esque 1 0,55 0,57 0,00 0,50 0,56 0,55 0,09 0,02 0,34 0,72 0,99 0,96 0,24 0,43 0,73 0,77 0,89 0,43 0,00 0,03 0,47
Esque 2 0,45 0,43 1,00 0,50 0,44 0,45 0,91 0,98 0,66 0,28 0,01 0,04 0,76 0,57 0,27 0,23 0,11 0,57 1,00 0,97 0,53
Capta 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 2 2 2 2 1 1
Capta 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Dp incremental en mm:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
dpco 1 00 00 00 02 01 -01 -22 05 01 -10 -03 -03 00 -01 00 -27 00 00 00 00
dpco 2 -04 -02 -01 -01 -02 01 16 00 -03 -08 -08 -08 02 -06 -01 -14 -04 -01 00 00
dpco 3 00 00 00 00 01 -05 -36 -03 01 02 00 -03 00 01 00 89 00 00 00 00
Lambdas Total x y z: -0,12 0,69 1,20 -0,11
Dura calculo dp, lambda: 2
OPTIMIZO GLOBAL elijo sentido solo principio
LINE SEARCH. Vez Sal Incr √J1m: √J0m: √Mm: λ: |dp|m: dpmedia pendienete: mm
01 80,0 1,0 38,421 38,766 14,667 -0,12 0,0953 0,0953 104,889 mm 0
02 80,0 1,0 37,359 37,693 14,209 -0,12 0,0953 0,0953 11,133 mm 0
03 80,0 1,0 36,362 36,687 13,829 -0,12 0,0953 0,0953 10,455 mm 0
04 80,0 1,0 35,437 35,755 13,515 -0,12 0,0953 0,0953 9,710 mm 0
05 80,0 1,0 34,588 34,902 13,255 -0,12 0,0953 0,0953 8,897 mm 0
06 80,0 1,0 33,824 34,134 13,041 -0,12 0,0953 0,0953 8,017 mm 0
07 80,0 1,0 33,150 33,458 12,868 -0,12 0,0953 0,0953 7,073 mm 0
08 80,0 1,0 32,571 32,878 12,740 -0,12 0,0953 0,0953 6,071 mm 0
09 80,0 1,0 32,092 32,401 12,667 -0,12 0,0953 0,0953 5,019 mm 0
10 80,0 1,0 31,718 32,030 12,662 -0,12 0,0953 0,0953 3,927 mm 0
11 80,0 1,0 31,451 31,769 12,745 -0,12 0,0953 0,0953 2,805 mm 0
12 80,0 1,0 31,292 31,621 12,934 -0,12 0,0953 0,0953 1,665 mm 0
13 80,0 1,0 31,242 31,588 13,243 -0,12 0,0953 0,0953 0,519 mm 0
14 40,0 1,0 31,302 31,670 13,685 -0,12 -0,0953 -0,0953 0,519 mm 0
15 40,0 1,0 31,259 31,615 13,447 -0,12 -0,0477 -0,0477 0,906 mm 0
16 40,0 1,0 31,242 31,588 13,243 -0,12 -0,0477 -0,0477 0,338 mm 0
17 20,0 1,0 31,254 31,591 13,072 -0,12 0,0477 0,0477 0,338 mm 0
18 20,0 1,0 31,245 31,586 13,154 -0,12 0,0238 0,0238 0,375 mm 0
**** Opti. Itera:1 Fecha:15. 5h 8m 50 Sal Fin:20,00 Ini √J1m:39,5408 Fin √J1m:31,2446 Decr. √J1m:8,2962 mm ***
Optimizado Cuadro 138 Distancia Esque. Antes y Despues Retoque:24,00 Distancias Despues con p y q: 42,00 45,00 mm Duraciones: calculo dp 2 Una iteracion 0 ms
Comienzan Iteraciones para cuadro 139
Iteración 1 Pesos de cada articulacion en cada esqueleto:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Media
Esque 1 0,55 0,57 0,00 0,50 0,56 0,55 0,95 0,02 0,34 1,00 0,99 0,97 0,24 0,43 0,73 0,71 0,89 0,43 0,00 0,03 0,52
Esque 2 0,45 0,43 1,00 0,50 0,44 0,45 0,05 0,98 0,66 0,00 0,01 0,03 0,76 0,57 0,27 0,29 0,11 0,57 1,00 0,97 0,48
Capta 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 2 2 2 2 1 1
Capta 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Dp incremental en mm:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
dpco 1 -01 00 00 -03 -01 04 23 -05 -03 23 02 03 -01 01 00 27 01 00 00 -02
dpco 2 04 00 01 -02 -01 03 -21 -01 00 01 -01 00 -06 07 -05 13 00 -02 00 01
dpco 3 01 00 00 00 -02 07 32 -02 -03 -17 -01 03 -01 -02 01 -92 00 01 00 05
Lambdas Total x y z: 0,11 0,56 0,36 0,76
Dura calculo dp, lambda: 2
OPTIMIZO GLOBAL elijo sentido solo principio
LINE SEARCH. Vez Sal Incr √J1m: √J0m: √Mm: λ: |dp|m: dpmedia pendienete: mm
01 80,0 1,0 37,654 37,412 12,684 0,11 0,0999 0,0999 100,102 mm 0
02 80,0 1,0 36,478 36,242 12,339 0,11 0,0999 0,0999 11,775 mm 0
03 80,0 1,0 35,380 35,146 12,102 0,11 0,0999 0,0999 10,990 mm 0
04 80,0 1,0 34,367 34,132 11,954 0,11 0,0999 0,0999 10,141 mm 0
05 80,0 1,0 33,445 33,207 11,875 0,11 0,0999 0,0999 9,224 mm 0
06 80,0 1,0 32,622 32,379 11,849 0,11 0,0999 0,0999 8,236 mm 0
07 80,0 1,0 31,905 31,656 11,866 0,11 0,0999 0,0999 7,176 mm 0
08 80,0 1,0 31,302 31,045 11,928 0,11 0,0999 0,0999 6,043 mm 0
09 80,0 1,0 30,818 30,552 12,045 0,11 0,0999 0,0999 4,838 mm 0
10 80,0 1,0 30,462 30,184 12,231 0,11 0,0999 0,0999 3,568 mm 0
11 80,0 1,0 30,238 29,945 12,508 0,11 0,0999 0,0999 2,243 mm 0
12 80,0 1,0 30,150 29,838 12,893 0,11 0,0999 0,0999 0,876 mm 0
13 40,0 1,0 30,202 29,865 13,402 0,11 -0,0999 -0,0999 0,876 mm 0
14 40,0 1,0 30,159 29,835 13,132 0,11 -0,0499 -0,0499 0,864 mm 0
15 40,0 1,0 30,150 29,838 12,893 0,11 -0,0499 -0,0499 0,166 mm 0
**** Opti. Itera:1 Fecha:15. 5h 8m 51 Sal Fin:40,00 Ini √J1m:38,9022 Fin √J1m:30,1504 Decr. √J1m:8,7519 mm ***
Optimizado Cuadro 139 Distancia Esque. Antes y Despues Retoque:24,00 Distancias Despues con p y q: 39,00 47,00 mm Duraciones: calculo dp 1 Una iteracion 0 ms
Comienzan Iteraciones para cuadro 140
Iteración 1 Pesos de cada articulacion en cada esqueleto:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Media
Esque 1 0,55 0,57 0,00 0,50 0,56 0,55 0,95 0,02 0,21 0,70 0,99 0,97 0,18 0,45 0,73 0,02 0,74 0,43 0,00 0,02 0,46
Esque 2 0,45 0,43 1,00 0,50 0,44 0,45 0,05 0,98 0,79 0,30 0,01 0,03 0,82 0,55 0,27 0,98 0,26 0,57 1,00 0,98 0,54
Capta 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 2 1 2 2 1 1
Capta 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Dp incremental en mm:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
dpco 1 00 00 00 00 01 00 -05 03 -08 -15 -08 -10 06 02 00 02 10 00 -01 00
dpco 2 -01 01 -01 00 01 -01 -03 00 12 05 00 -01 01 02 00 -20 06 00 00 00
dpco 3 -03 00 -01 02 01 06 -16 06 10 13 -09 -10 02 02 00 21 11 00 00 00
Lambdas Total x y z: 0,24 1,21 2,09 0,26
Dura calculo dp, lambda: 2
OPTIMIZO GLOBAL elijo sentido solo principio
LINE SEARCH. Vez Sal Incr √J1m: √J0m: √Mm: λ: |dp|m: dpmedia pendienete: mm
01 80,0 1,0 32,417 31,850 12,388 0,24 0,0461 0,0461 217,017 mm 0
02 80,0 1,0 32,131 31,604 11,897 0,24 0,0461 0,0461 6,191 mm 0
03 80,0 1,0 31,873 31,384 11,421 0,24 0,0461 0,0461 5,601 mm 0
04 80,0 1,0 31,643 31,189 10,962 0,24 0,0461 0,0461 4,995 mm 0
05 80,0 1,0 31,441 31,021 10,524 0,24 0,0461 0,0461 4,376 mm 0
06 80,0 1,0 31,269 30,879 10,109 0,24 0,0461 0,0461 3,745 mm 0
07 80,0 1,0 31,126 30,764 9,721 0,24 0,0461 0,0461 3,102 mm 0
08 80,0 1,0 31,013 30,676 9,362 0,24 0,0461 0,0461 2,450 mm 0
09 80,0 1,0 30,930 30,616 9,038 0,24 0,0461 0,0461 1,790 mm 0
10 80,0 1,0 30,879 30,583 8,752 0,24 0,0461 0,0461 1,124 mm 0
11 80,0 1,0 30,858 30,578 8,509 0,24 0,0461 0,0461 0,454 mm 0
12 40,0 1,0 30,868 30,601 8,313 0,24 -0,0461 -0,0461 0,454 mm 0
13 40,0 1,0 30,859 30,586 8,405 0,24 -0,0230 -0,0230 0,386 mm 0
**** Opti. Itera:1 Fecha:15. 5h 8m 51 Sal Fin:40,00 Ini √J1m:32,7284 Fin √J1m:30,8589 Decr. √J1m:1,8694 mm ***
Optimizado Cuadro 140 Distancia Esque. Antes y Despues Retoque:10,00 Distancias Despues con p y q: 47,00 43,00 mm Duraciones: calculo dp 2 Una iteracion 0 ms
Comienzan Iteraciones para cuadro 141
Iteración 1 Pesos de cada articulacion en cada esqueleto:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Media
Esque 1 0,54 0,58 0,00 0,50 0,56 0,47 0,10 0,02 0,30 0,70 0,99 0,97 0,24 0,45 0,73 0,01 0,86 0,47 0,00 0,03 0,43
Esque 2 0,46 0,42 1,00 0,50 0,44 0,53 0,90 0,98 0,70 0,30 0,01 0,03 0,76 0,55 0,27 0,99 0,14 0,53 1,00 0,97 0,57
Capta 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 2 1 2 2 1 1
Capta 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Dp incremental en mm:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
dpco 1 -02 -05 00 00 00 -10 -34 02 04 10 09 08 -07 00 01 00 -08 -01 00 00
dpco 2 01 01 01 00 00 -12 00 -07 -07 -01 01 05 00 -01 -01 00 -05 -01 00 00
dpco 3 00 -01 00 00 00 04 -18 04 -05 06 14 09 -03 00 00 00 -09 01 00 00
Lambdas Total x y z: 0,20 0,92 1,10 0,35
Dura calculo dp, lambda: 2
OPTIMIZO GLOBAL elijo sentido solo principio
LINE SEARCH. Vez Sal Incr √J1m: √J0m: √Mm: λ: |dp|m: dpmedia pendienete: mm
01 80,0 1,0 32,167 31,968 8,106 0,20 0,0466 0,0466 214,685 mm 0
02 80,0 1,0 31,879 31,688 7,890 0,20 0,0466 0,0466 6,181 mm 0
03 80,0 1,0 31,621 31,434 7,764 0,20 0,0466 0,0466 5,550 mm 0
04 80,0 1,0 31,393 31,206 7,731 0,20 0,0466 0,0466 4,904 mm 0
05 80,0 1,0 31,195 31,004 7,792 0,20 0,0466 0,0466 4,245 mm 0
06 80,0 1,0 31,028 30,829 7,944 0,20 0,0466 0,0466 3,573 mm 0
07 80,0 1,0 30,894 30,682 8,181 0,20 0,0466 0,0466 2,892 mm 0
08 80,0 1,0 30,791 30,561 8,496 0,20 0,0466 0,0466 2,203 mm 0
09 80,0 1,0 30,721 30,469 8,877 0,20 0,0466 0,0466 1,509 mm 0
10 80,0 1,0 30,683 30,406 9,317 0,20 0,0466 0,0466 0,811 mm 0
11 80,0 1,0 30,678 30,370 9,805 0,20 0,0466 0,0466 0,113 mm 0
**** Opti. Itera:1 Fecha:15. 5h 8m 52 Sal Fin:80,00 Ini √J1m:32,4840 Fin √J1m:30,6777 Decr. √J1m:1,8063 mm ***
Optimizado Cuadro 141 Distancia Esque. Antes y Despues Retoque:10,00 Distancias Despues con p y q: 43,00 43,00 mm Duraciones: calculo dp 1 Una iteracion 0 ms
Comienzan Iteraciones para cuadro 142
Iteración 1 Pesos de cada articulacion en cada esqueleto:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Media
Esque 1 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
Esque 2 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00
Capta 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Capta 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Dp incremental en mm:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
dpco 1 34 36 00 00 -01 -13 -11 -06 -07 -23 -24 -27 22 -05 -15 00 36 09 -01 01
dpco 2 21 17 00 16 06 -16 06 -02 18 -01 -64 -80 02 -53 -26 -01 34 25 01 01
dpco 3 28 21 00 -33 -29 -19 -14 -26 31 43 -05 -40 10 03 11 00 66 -17 05 -01
Lambdas Total x y z: 0,18 1,70 1,56 0,12
Dura calculo dp, lambda: 2
OPTIMIZO GLOBAL elijo sentido solo principio
LINE SEARCH. Vez Sal Incr √J1m: √J0m: √Mm: λ: |dp|m: dpmedia pendienete: mm
01 80,0 1,0 40,078 39,872 9,595 0,18 0,1740 0,1740 57,480 mm 0
02 80,0 1,0 36,632 36,401 9,716 0,18 0,1740 0,1740 19,807 mm 0
03 80,0 1,0 33,210 32,932 10,149 0,18 0,1740 0,1740 19,669 mm 0
04 80,0 1,0 29,820 29,465 10,849 0,18 0,1740 0,1740 19,488 mm 0
05 80,0 1,0 26,473 26,001 11,762 0,18 0,1740 0,1740 19,239 mm 0
06 80,0 1,0 23,187 22,542 12,837 0,18 0,1740 0,1740 18,886 mm 0
07 80,0 1,0 19,993 19,091 14,030 0,18 0,1740 0,1740 18,363 mm 0
08 80,0 1,0 16,940 15,652 15,309 0,18 0,1740 0,1740 17,548 mm 0
09 80,0 1,0 14,120 12,236 16,649 0,18 0,1740 0,1740 16,209 mm 0
10 80,0 1,0 11,701 8,870 18,033 0,18 0,1740 0,1740 13,902 mm 0
11 80,0 1,0 9,979 5,643 19,447 0,18 0,1740 0,1740 9,899 mm 0
12 80,0 1,0 9,345 3,037 20,883 0,18 0,1740 0,1740 3,644 mm 0
13 40,0 1,0 10,007 3,289 22,331 0,18 -0,1740 -0,1740 3,644 mm 0
14 40,0 1,0 9,519 2,645 21,606 0,18 -0,0870 -0,0870 5,614 mm 0
15 40,0 1,0 9,345 3,037 20,883 0,18 -0,0870 -0,0870 1,995 mm 0
16 20,0 1,0 9,504 4,184 20,163 0,18 0,0870 0,0870 1,995 mm 0
17 20,0 1,0 9,383 3,551 20,522 0,18 0,0435 0,0435 2,775 mm 0
18 20,0 1,0 9,345 3,037 20,883 0,18 0,0435 0,0435 0,875 mm 0
19 10,0 1,0 9,391 2,711 21,244 0,18 -0,0435 -0,0435 0,875 mm 0
20 10,0 1,0 9,357 2,846 21,063 0,18 -0,0217 -0,0217 1,527 mm 0
21 10,0 1,0 9,345 3,037 20,883 0,18 -0,0217 -0,0217 0,568 mm 0
22 5,0 1,0 9,354 3,275 20,702 0,18 0,0217 0,0217 0,568 mm 0
23 5,0 1,0 9,347 3,151 20,793 0,18 0,0109 0,0109 0,635 mm 0
**** Opti. Itera:1 Fecha:15. 5h 8m 52 Sal Fin:5,00 Ini √J1m:43,5428 Fin √J1m:9,3467 Decr. √J1m:34,1961 mm ***
Optimizado Cuadro 142 Distancia Esque. Antes y Despues Retoque:42,00 Distancias Despues con p y q: 73,00 3,00 mm Duraciones: calculo dp 1 Una iteracion 0 ms
Comienzan Iteraciones para cuadro 143
Iteración 1 Pesos de cada articulacion en cada esqueleto:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Media
Esque 1 0,54 0,58 0,00 0,50 0,56 0,47 0,12 0,02 0,31 0,71 0,99 0,97 0,24 0,43 0,73 0,02 0,89 0,47 0,00 0,03 0,43
Esque 2 0,46 0,42 1,00 0,50 0,44 0,53 0,88 0,98 0,69 0,29 0,01 0,03 0,76 0,57 0,27 0,98 0,11 0,53 1,00 0,97 0,57
Capta 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 2 1 2 2 1 1
Capta 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Dp incremental en mm:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
dpco 1 -32 -35 00 01 01 09 07 04 10 19 23 27 -19 00 12 00 -37 -09 00 -01
dpco 2 -19 -18 -02 -13 -07 12 -01 03 -18 00 62 73 06 35 31 -01 -37 -18 -02 -01
dpco 3 -26 -20 02 31 27 13 02 22 -25 -41 05 44 -11 -02 -15 01 -65 15 01 01
Lambdas Total x y z: -0,11 2,89 0,00 1,09
Dura calculo dp, lambda: 42
OPTIMIZO GLOBAL elijo sentido solo principio
LINE SEARCH. Vez Sal Incr √J1m: √J0m: √Mm: λ: |dp|m: dpmedia pendienete: mm
01 80,0 1,0 48,029 48,490 19,985 -0,11 0,1621 0,1621 61,682 mm 0
02 80,0 1,0 45,551 46,001 19,217 -0,11 0,1621 0,1621 15,285 mm 0
03 80,0 1,0 43,171 43,610 18,498 -0,11 0,1621 0,1621 14,683 mm 0
04 80,0 1,0 40,905 41,336 17,836 -0,11 0,1621 0,1621 13,977 mm 0
05 80,0 1,0 38,773 39,198 17,245 -0,11 0,1621 0,1621 13,149 mm 0
06 80,0 1,0 36,799 37,220 16,734 -0,11 0,1621 0,1621 12,178 mm 0
07 80,0 1,0 35,008 35,430 16,318 -0,11 0,1621 0,1621 11,045 mm 0
08 80,0 1,0 33,431 33,855 16,007 -0,11 0,1621 0,1621 9,730 mm 0
09 80,0 1,0 32,097 32,529 15,814 -0,11 0,1621 0,1621 8,224 mm 0
10 80,0 1,0 31,039 31,481 15,747 -0,11 0,1621 0,1621 6,526 mm 0
11 80,0 1,0 30,285 30,742 15,814 -0,11 0,1621 0,1621 4,651 mm 0
12 80,0 1,0 29,858 30,333 16,017 -0,11 0,1621 0,1621 2,636 mm 0
13 80,0 1,0 29,771 30,268 16,358 -0,11 0,1621 0,1621 0,536 mm 0
14 40,0 1,0 30,027 30,549 16,832 -0,11 -0,1621 -0,1621 0,536 mm 0
15 40,0 1,0 29,857 30,366 16,578 -0,11 -0,0811 -0,0811 2,106 mm 0
16 40,0 1,0 29,771 30,268 16,358 -0,11 -0,0811 -0,0811 1,055 mm 0
17 20,0 1,0 29,772 30,257 16,171 -0,11 0,0811 0,0811 1,055 mm 0
18 20,0 1,0 29,761 30,252 16,260 -0,11 0,0405 0,0405 0,271 mm 0
19 10,0 1,0 29,771 30,268 16,358 -0,11 -0,0405 -0,0405 0,271 mm 0
20 10,0 1,0 29,763 30,257 16,308 -0,11 -0,0203 -0,0203 0,393 mm 0
**** Opti. Itera:1 Fecha:15. 5h 8m 53 Sal Fin:10,00 Ini √J1m:50,5902 Fin √J1m:29,7632 Decr. √J1m:20,8270 mm ***
Optimizado Cuadro 143 Distancia Esque. Antes y Despues Retoque:42,00 Distancias Despues con p y q: 47,00 44,00 mm Duraciones: calculo dp 0 Una iteracion 0 ms
Comienzan Iteraciones para cuadro 144
Iteración 1 Pesos de cada articulacion en cada esqueleto:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Media
Esque 1 0,54 0,58 0,00 0,50 0,56 0,50 0,10 0,02 0,31 0,70 0,99 0,96 0,24 0,43 0,73 0,71 0,91 0,47 0,00 0,03 0,46
Esque 2 0,46 0,42 1,00 0,50 0,44 0,50 0,90 0,98 0,69 0,30 0,01 0,04 0,76 0,57 0,27 0,29 0,09 0,53 1,00 0,97 0,54
Capta 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 2 2 2 2 1 1
Capta 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Dp incremental en mm:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
dpco 1 01 01 00 00 -01 01 02 01 -03 02 00 00 -01 03 00 -02 -04 00 00 00
dpco 2 -01 00 03 -03 01 01 -04 -03 03 -03 -02 01 -08 13 -07 21 03 -03 03 00
dpco 3 03 03 -02 -02 02 04 18 00 -02 03 05 -02 03 -01 02 -27 03 01 -01 00
Lambdas Total x y z: 0,07 1,37 0,21 0,46
Dura calculo dp, lambda: 2
OPTIMIZO GLOBAL elijo sentido solo principio
LINE SEARCH. Vez Sal Incr √J1m: √J0m: √Mm: λ: |dp|m: dpmedia pendienete: mm
01 80,0 1,0 31,764 31,480 15,656 0,07 0,0401 0,0401 249,640 mm 0
02 80,0 1,0 31,541 31,278 15,018 0,07 0,0401 0,0401 5,558 mm 0
03 80,0 1,0 31,339 31,096 14,394 0,07 0,0401 0,0401 5,050 mm 0
04 80,0 1,0 31,158 30,933 13,787 0,07 0,0401 0,0401 4,533 mm 0
05 80,0 1,0 30,997 30,791 13,195 0,07 0,0401 0,0401 4,008 mm 0
06 80,0 1,0 30,858 30,668 12,622 0,07 0,0401 0,0401 3,475 mm 0
07 80,0 1,0 30,740 30,566 12,068 0,07 0,0401 0,0401 2,936 mm 0
08 80,0 1,0 30,644 30,485 11,534 0,07 0,0401 0,0401 2,392 mm 0
09 80,0 1,0 30,571 30,425 11,023 0,07 0,0401 0,0401 1,843 mm 0
10 80,0 1,0 30,519 30,385 10,536 0,07 0,0401 0,0401 1,291 mm 0
11 80,0 1,0 30,489 30,367 10,077 0,07 0,0401 0,0401 0,737 mm 0
12 80,0 1,0 30,482 30,370 9,648 0,07 0,0401 0,0401 0,182 mm 0
**** Opti. Itera:1 Fecha:15. 5h 8m 54 Sal Fin:80,00 Ini √J1m:32,0067 Fin √J1m:30,4821 Decr. √J1m:1,5247 mm ***
Optimizado Cuadro 144 Distancia Esque. Antes y Despues Retoque:9,00 Distancias Despues con p y q: 42,00 45,00 mm Duraciones: calculo dp 1 Una iteracion 0 ms
Comienzan Iteraciones para cuadro 145
Iteración 1 Pesos de cada articulacion en cada esqueleto:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Media
Esque 1 0,54 0,60 0,00 0,50 0,59 0,50 0,13 0,02 0,21 0,71 0,99 0,96 0,18 0,48 0,73 0,70 0,89 0,47 0,00 0,03 0,46
Esque 2 0,46 0,40 1,00 0,50 0,41 0,50 0,87 0,98 0,79 0,29 0,01 0,04 0,82 0,52 0,27 0,30 0,11 0,53 1,00 0,97 0,54
Capta 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 2 2 2 2 1 1
Capta 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Dp incremental en mm:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
dpco 1 00 -01 00 02 -01 02 04 00 -06 06 02 02 06 02 -01 03 -03 -01 02 00
dpco 2 06 03 00 00 -01 03 -02 03 12 11 08 03 -02 12 -04 00 05 -01 -02 00
dpco 3 03 00 00 02 01 04 06 -03 09 11 03 02 03 01 02 02 05 03 -04 00
Lambdas Total x y z: 0,40 1,45 0,91 0,75
Dura calculo dp, lambda: 8
OPTIMIZO GLOBAL elijo sentido solo principio
LINE SEARCH. Vez Sal Incr √J1m: √J0m: √Mm: λ: |dp|m: dpmedia pendienete: mm
01 80,0 1,0 30,032 29,455 9,250 0,40 0,0301 0,0301 332,143 mm 0
02 80,0 1,0 29,894 29,362 8,867 0,40 0,0301 0,0301 4,578 mm 0
03 80,0 1,0 29,771 29,281 8,499 0,40 0,0301 0,0301 4,069 mm 0
04 80,0 1,0 29,664 29,212 8,149 0,40 0,0301 0,0301 3,554 mm 0
05 80,0 1,0 29,573 29,155 7,818 0,40 0,0301 0,0301 3,034 mm 0
06 80,0 1,0 29,497 29,111 7,511 0,40 0,0301 0,0301 2,508 mm 0
07 80,0 1,0 29,438 29,080 7,230 0,40 0,0301 0,0301 1,978 mm 0
08 80,0 1,0 29,394 29,060 6,977 0,40 0,0301 0,0301 1,445 mm 0
09 80,0 1,0 29,367 29,054 6,757 0,40 0,0301 0,0301 0,910 mm 0
10 80,0 1,0 29,356 29,059 6,572 0,40 0,0301 0,0301 0,373 mm 0
11 40,0 1,0 29,361 29,077 6,426 0,40 -0,0301 -0,0301 0,373 mm 0
12 40,0 1,0 29,356 29,067 6,494 0,40 -0,0151 -0,0151 0,299 mm 0
**** Opti. Itera:1 Fecha:15. 5h 8m 54 Sal Fin:40,00 Ini √J1m:30,1846 Fin √J1m:29,3563 Decr. √J1m:0,8284 mm ***
Optimizado Cuadro 145 Distancia Esque. Antes y Despues Retoque:6,00 Distancias Despues con p y q: 39,00 45,00 mm Duraciones: calculo dp 1 Una iteracion 0 ms
Comienzan Iteraciones para cuadro 146
Iteración 1 Pesos de cada articulacion en cada esqueleto:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Media
Esque 1 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 0,96 1,00 1,00 1,00 0,01 1,00 1,00 0,00 0,02 0,85
Esque 2 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,04 0,00 0,00 0,00 0,99 0,00 0,00 1,00 0,98 0,15
Capta 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 2 1 2 2 1 1
Capta 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Dp incremental en mm:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
dpco 1 -28 -24 03 08 02 05 33 07 24 -06 11 15 -72 02 06 02 -09 -10 05 -01
dpco 2 -19 -14 -05 -13 -03 17 -02 -02 -38 -02 04 06 -02 62 16 -22 -02 -20 03 01
dpco 3 -18 -08 05 33 26 10 27 -34 -60 -22 09 15 -20 -05 -05 17 -06 15 -08 -04
Lambdas Total x y z: -1,29 0,89 4,53 -1,68
Dura calculo dp, lambda: 2
OPTIMIZO GLOBAL elijo sentido solo principio
LINE SEARCH. Vez Sal Incr √J1m: √J0m: √Mm: λ: |dp|m: dpmedia pendienete: mm
01 80,0 1,0 34,742 35,546 6,618 -1,29 0,1444 0,1444 69,251 mm 0
02 80,0 1,0 31,693 32,803 7,448 -1,29 0,1444 0,1444 21,114 mm 0
03 80,0 1,0 28,387 30,087 8,776 -1,29 0,1444 0,1444 22,892 mm 0
04 80,0 1,0 24,727 27,406 10,405 -1,29 0,1444 0,1444 25,350 mm 0
05 80,0 1,0 20,527 24,772 12,208 -1,29 0,1444 0,1444 29,083 mm 0
06 80,0 1,0 15,358 22,201 14,114 -1,29 0,1444 0,1444 35,798 mm 0
07 80,0 1,0 7,420 19,719 16,083 -1,29 0,1444 0,1444 54,967 mm 0
08 80,0 1,0 NeuN17,362 18,092 -1,29 0,1444 0,1444 54,967 mm 0
09 80,0 1,0 NeuN15,190 20,127 -1,29 0,1444 0,1444 54,967 mm 0
10 80,0 1,0 NeuN13,293 22,179 -1,29 0,1444 0,1444 54,967 mm 0
11 80,0 1,0 NeuN11,805 24,244 -1,29 0,1444 0,1444 54,967 mm 0
12 80,0 1,0 NeuN10,894 26,318 -1,29 0,1444 0,1444 54,967 mm 0
13 80,0 1,0 NeuN10,710 28,399 -1,29 0,1444 0,1444 54,967 mm 0
14 80,0 1,0 NeuN11,287 30,487 -1,29 0,1444 0,1444 54,967 mm 0
15 80,0 1,0 NeuN12,521 32,580 -1,29 0,1444 0,1444 54,967 mm 0
16 80,0 1,0 NeuN14,242 34,678 -1,29 0,1444 0,1444 54,967 mm 0
17 80,0 1,0 NeuN16,297 36,782 -1,29 0,1444 0,1444 54,967 mm 0
18 80,0 1,0 NeuN18,574 38,890 -1,29 0,1444 0,1444 54,967 mm 0
19 80,0 1,0 NeuN21,003 41,003 -1,29 0,1444 0,1444 54,967 mm 0
20 80,0 1,0 NeuN23,535 43,120 -1,29 0,1444 0,1444 54,967 mm 0
21 80,0 1,0 NeuN26,141 45,243 -1,29 0,1444 0,1444 54,967 mm 0
22 80,0 1,0 NeuN28,801 47,370 -1,29 0,1444 0,1444 54,967 mm 0
23 80,0 1,0 NeuN31,502 49,502 -1,29 0,1444 0,1444 54,967 mm 0
24 80,0 1,0 NeuN34,232 51,639 -1,29 0,1444 0,1444 54,967 mm 0
25 80,0 1,0 NeuN36,987 53,780 -1,29 0,1444 0,1444 54,967 mm 0
26 80,0 1,0 NeuN39,761 55,925 -1,29 0,1444 0,1444 54,967 mm 0
27 80,0 1,0 NeuN42,550 58,074 -1,29 0,1444 0,1444 54,967 mm 0
28 80,0 1,0 NeuN45,351 60,226 -1,29 0,1444 0,1444 54,967 mm 0
29 80,0 1,0 NeuN48,163 62,381 -1,29 0,1444 0,1444 54,967 mm 0
30 80,0 1,0 NeuN50,983 64,540 -1,29 0,1444 0,1444 54,967 mm 0
31 80,0 1,0 NeuN53,810 66,701 -1,29 0,1444 0,1444 54,967 mm 0
32 80,0 1,0 NeuN56,644 68,864 -1,29 0,1444 0,1444 54,967 mm 0
33 80,0 1,0 NeuN59,482 71,029 -1,29 0,1444 0,1444 54,967 mm 0
34 80,0 1,0 NeuN62,326 73,195 -1,29 0,1444 0,1444 54,967 mm 0
35 80,0 1,0 NeuN65,173 75,362 -1,29 0,1444 0,1444 54,967 mm 0
36 80,0 1,0 NeuN68,023 77,530 -1,29 0,1444 0,1444 54,967 mm 0
37 80,0 1,0 NeuN70,877 79,699 -1,29 0,1444 0,1444 54,967 mm 0
38 80,0 1,0 NeuN73,733 81,868 -1,29 0,1444 0,1444 54,967 mm 0
39 80,0 1,0 NeuN76,592 84,036 -1,29 0,1444 0,1444 54,967 mm 0
40 80,0 1,0 NeuN79,453 86,204 -1,29 0,1444 0,1444 54,967 mm 0
41 80,0 1,0 NeuN82,316 88,372 -1,29 0,1444 0,1444 54,967 mm 0
42 80,0 1,0 NeuN85,180 90,539 -1,29 0,1444 0,1444 54,967 mm 0
43 80,0 1,0 NeuN88,046 92,705 -1,29 0,1444 0,1444 54,967 mm 0
44 80,0 1,0 NeuN90,913 94,870 -1,29 0,1444 0,1444 54,967 mm 0
45 80,0 1,0 NeuN93,782 97,034 -1,29 0,1444 0,1444 54,967 mm 0
46 80,0 1,0 NeuN96,652 99,198 -1,29 0,1444 0,1444 54,967 mm 0
47 40,0 1,0 NeuN99,523 101,360 -1,29 -0,1444 -0,1444 54,967 mm 0
48 40,0 1,0 NeuN98,087 100,279 -1,29 -0,0722 -0,0722 109,934 mm 0
49 40,0 1,0 NeuN96,652 99,198 -1,29 -0,0722 -0,0722 109,934 mm 0
50 20,0 1,0 NeuN95,217 98,116 -1,29 0,0722 0,0722 109,934 mm 0
**** Opti. Itera:1 Fecha:15. 5h 8m 55 Sal Fin:20,00 Ini √J1m:37,5931 Fin √J1m:NeuN Decr. √J1m:NeuN mm ***
Optimizado Cuadro 146 Distancia Esque. Antes y Despues Retoque:134,00 Distancias Despues con p y q: 100,00 164,00 mm Duraciones: calculo dp 2 Una iteracion 0 ms
Comienzan Iteraciones para cuadro 147
Iteración 1 Pesos de cada articulacion en cada esqueleto:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Media
Esque 1 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
Esque 2 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00
Capta 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Capta 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Dp incremental en mm:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
dpco 1 151 126 -34 -30 05 -36 -110 -50 -79 -30 -42 -75 284 -36 -49 01 85 50 -16 00
dpco 2 80 63 46 59 29 -87 24 03 108 02 -78 -103 -45 -179 -103 23 65 38 19 00
dpco 3 81 47 -07 -158 -117 -83 -65 46 192 104 -24 -90 92 -14 33 -35 77 -58 17 09
Lambdas Total x y z: -0,34 2,19 -0,15 -0,01
Dura calculo dp, lambda: 3
OPTIMIZO GLOBAL elijo sentido solo principio
LINE SEARCH. Vez Sal Incr √J1m: √J0m: √Mm: λ: |dp|m: dpmedia pendienete: mm
01 80,0 1,0 139,738 150,122 94,220 -0,34 0,5714 0,5714 17,501 mm 0
02 80,0 1,0 128,965 139,291 90,382 -0,34 0,5714 0,5714 18,853 mm 0
03 80,0 1,0 118,268 128,562 86,565 -0,34 0,5714 0,5714 18,721 mm 0
04 80,0 1,0 107,676 117,965 82,746 -0,34 0,5714 0,5714 18,536 mm 0
05 80,0 1,0 97,228 107,539 78,910 -0,34 0,5714 0,5714 18,286 mm 0
06 80,0 1,0 86,973 97,337 75,059 -0,34 0,5714 0,5714 17,947 mm 0
07 80,0 1,0 76,982 87,440 71,211 -0,34 0,5714 0,5714 17,484 mm 0
08 80,0 1,0 67,362 77,962 67,402 -0,34 0,5714 0,5714 16,836 mm 0
09 80,0 1,0 58,277 69,077 63,690 -0,34 0,5714 0,5714 15,899 mm 0
10 80,0 1,0 49,995 61,044 60,154 -0,34 0,5714 0,5714 14,495 mm 0
11 80,0 1,0 42,949 54,244 56,900 -0,34 0,5714 0,5714 12,331 mm 0
12 80,0 1,0 37,797 49,189 54,058 -0,34 0,5714 0,5714 9,015 mm 0
13 80,0 1,0 35,336 46,453 51,783 -0,34 0,5714 0,5714 4,307 mm 0
14 40,0 1,0 36,079 46,448 50,238 -0,34 -0,5714 -0,5714 4,307 mm 0
15 40,0 1,0 35,302 46,098 50,909 -0,34 -0,2857 -0,2857 2,719 mm 0
16 20,0 1,0 35,336 46,453 51,783 -0,34 0,2857 0,2857 2,719 mm 0
17 20,0 1,0 35,216 46,188 51,322 -0,34 0,1429 0,1429 0,841 mm 0
18 10,0 1,0 35,302 46,098 50,909 -0,34 -0,1429 -0,1429 0,841 mm 0
19 10,0 1,0 35,233 46,121 51,109 -0,34 -0,0714 -0,0714 0,959 mm 0
20 10,0 1,0 35,216 46,188 51,322 -0,34 -0,0714 -0,0714 0,240 mm 0
21 5,0 1,0 35,251 46,298 51,547 -0,34 0,0714 0,0714 0,240 mm 0
22 5,0 1,0 35,227 46,238 51,433 -0,34 0,0357 0,0357 0,661 mm 0
23 5,0 1,0 35,216 46,188 51,322 -0,34 0,0357 0,0357 0,301 mm 0
24 2,5 1,0 35,218 46,149 51,214 -0,34 -0,0357 -0,0357 0,301 mm 0
25 2,5 1,0 35,216 46,167 51,268 -0,34 -0,0179 -0,0179 0,150 mm 0
**** Opti. Itera:1 Fecha:15. 5h 8m 55 Sal Fin:2,50 Ini √J1m:150,5607 Fin √J1m:35,2157 Decr. √J1m:115,3450 mm ***
Optimizado Cuadro 147 Distancia Esque. Antes y Despues Retoque:155,00 Distancias Despues con p y q: 78,00 46,00 mm Duraciones: calculo dp 0 Una iteracion 0 ms
Comienzan Iteraciones para cuadro 148
Iteración 1 Pesos de cada articulacion en cada esqueleto:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Media
Esque 1 0,53 0,64 0,00 0,50 0,66 0,47 0,11 0,01 0,24 0,72 0,99 0,95 0,21 0,46 0,73 0,01 0,85 0,47 0,00 0,03 0,43
Esque 2 0,47 0,36 1,00 0,50 0,34 0,53 0,89 0,99 0,76 0,28 0,01 0,05 0,79 0,54 0,27 0,99 0,15 0,53 1,00 0,97 0,57
Capta 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 2 1 2 2 1 1
Capta 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Dp incremental en mm:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
dpco 1 -57 -46 21 09 -05 00 05 24 03 40 16 16 -47 38 25 -03 -49 -18 01 05
dpco 2 -10 -24 -19 -12 -16 29 -14 -02 14 -02 67 86 31 -10 39 32 -48 05 -17 -12
dpco 3 -18 -22 -08 48 41 22 -24 52 11 -42 -04 43 -31 23 -10 -08 -62 12 00 00
Lambdas Total x y z: -0,21 0,83 -0,09 0,09
Dura calculo dp, lambda: 3
OPTIMIZO GLOBAL elijo sentido solo principio
LINE SEARCH. Vez Sal Incr √J1m: √J0m: √Mm: λ: |dp|m: dpmedia pendienete: mm
01 80,0 1,0 59,123 63,277 49,234 -0,21 0,2084 0,2084 47,991 mm 0
02 80,0 1,0 55,764 59,811 47,220 -0,21 0,2084 0,2084 16,121 mm 0
03 80,0 1,0 52,500 56,439 45,228 -0,21 0,2084 0,2084 15,663 mm 0
04 80,0 1,0 49,351 53,181 43,264 -0,21 0,2084 0,2084 15,114 mm 0
05 80,0 1,0 46,339 50,057 41,333 -0,21 0,2084 0,2084 14,454 mm 0
06 80,0 1,0 43,493 47,095 39,440 -0,21 0,2084 0,2084 13,659 mm 0
07 80,0 1,0 40,846 44,328 37,595 -0,21 0,2084 0,2084 12,700 mm 0
08 80,0 1,0 38,441 41,793 35,807 -0,21 0,2084 0,2084 11,545 mm 0
09 80,0 1,0 36,323 39,537 34,088 -0,21 0,2084 0,2084 10,163 mm 0
10 80,0 1,0 34,545 37,608 32,452 -0,21 0,2084 0,2084 8,531 mm 0
11 80,0 1,0 33,162 36,059 30,918 -0,21 0,2084 0,2084 6,639 mm 0
12 80,0 1,0 32,223 34,942 29,504 -0,21 0,2084 0,2084 4,508 mm 0
13 80,0 1,0 31,766 34,298 28,234 -0,21 0,2084 0,2084 2,191 mm 0
14 40,0 1,0 31,813 34,154 27,131 -0,21 -0,2084 -0,2084 2,191 mm 0
15 40,0 1,0 31,726 34,162 27,660 -0,21 -0,1042 -0,1042 0,829 mm 0
16 20,0 1,0 31,766 34,298 28,234 -0,21 0,1042 0,1042 0,829 mm 0
17 20,0 1,0 31,730 34,214 27,941 -0,21 0,0521 0,0521 0,688 mm 0
18 20,0 1,0 31,726 34,162 27,660 -0,21 0,0521 0,0521 0,081 mm 0
**** Opti. Itera:1 Fecha:15. 5h 8m 56 Sal Fin:20,00 Ini √J1m:62,5623 Fin √J1m:31,7262 Decr. √J1m:30,8362 mm ***
Optimizado Cuadro 148 Distancia Esque. Antes y Despues Retoque:57,00 Distancias Despues con p y q: 39,00 51,00 mm Duraciones: calculo dp 1 Una iteracion 0 ms
Comienzan Iteraciones para cuadro 149
Iteración 1 Pesos de cada articulacion en cada esqueleto:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Media
Esque 1 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 0,96 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 0,00 0,03 0,90
Esque 2 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,04 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 1,00 0,97 0,10
Capta 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 2 2 2 2 1 1
Capta 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Dp incremental en mm:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
dpco 1 -26 -21 03 06 -06 28 17 -03 26 13 -08 10 -60 -07 12 -09 -03 -07 00 -02
dpco 2 -31 -09 -09 -22 -07 12 -01 06 -51 -04 -10 -10 14 29 19 25 -22 -03 -12 02
dpco 3 -21 -09 -01 30 12 44 -16 -43 -64 -04 01 -01 -17 -01 -12 -28 -05 11 03 01
Lambdas Total x y z: -0,02 0,80 0,20 0,20
Dura calculo dp, lambda: 2
OPTIMIZO GLOBAL elijo sentido solo principio
LINE SEARCH. Vez Sal Incr √J1m: √J0m: √Mm: λ: |dp|m: dpmedia pendienete: mm
01 80,0 1,0 33,310 33,570 26,612 -0,02 0,1436 0,1436 69,616 mm 0
02 80,0 1,0 30,474 30,738 25,670 -0,02 0,1436 0,1436 19,745 mm 0
03 80,0 1,0 27,642 27,915 24,848 -0,02 0,1436 0,1436 19,716 mm 0
04 80,0 1,0 24,815 25,103 24,160 -0,02 0,1436 0,1436 19,677 mm 0
05 80,0 1,0 21,996 22,306 23,617 -0,02 0,1436 0,1436 19,624 mm 0
06 80,0 1,0 19,188 19,531 23,231 -0,02 0,1436 0,1436 19,548 mm 0
07 80,0 1,0 16,397 16,789 23,011 -0,02 0,1436 0,1436 19,432 mm 0
08 80,0 1,0 13,633 14,099 22,962 -0,02 0,1436 0,1436 19,246 mm 0
09 80,0 1,0 10,915 11,499 23,088 -0,02 0,1436 0,1436 18,919 mm 0
10 80,0 1,0 8,291 9,065 23,385 -0,02 0,1436 0,1436 18,269 mm 0
11 80,0 1,0 5,886 6,972 23,849 -0,02 0,1436 0,1436 16,740 mm 0
12 80,0 1,0 4,106 5,619 24,470 -0,02 0,1436 0,1436 12,389 mm 0
13 80,0 1,0 3,923 5,571 25,238 -0,02 0,1436 0,1436 1,280 mm 0
14 40,0 1,0 5,497 6,856 26,140 -0,02 -0,1436 -0,1436 1,280 mm 0
15 40,0 1,0 4,557 6,079 25,673 -0,02 -0,0718 -0,0718 13,091 mm 0
16 40,0 1,0 3,923 5,571 25,238 -0,02 -0,0718 -0,0718 8,828 mm 0
17 40,0 1,0 3,753 5,407 24,836 -0,02 -0,0718 -0,0718 2,358 mm 0
18 20,0 1,0 4,106 5,619 24,470 -0,02 0,0718 0,0718 2,358 mm 0
19 20,0 1,0 3,869 5,467 24,648 -0,02 0,0359 0,0359 6,626 mm 0
20 20,0 1,0 3,753 5,407 24,836 -0,02 0,0359 0,0359 3,210 mm 0
21 10,0 1,0 3,772 5,442 25,032 -0,02 -0,0359 -0,0359 3,210 mm 0
22 10,0 1,0 3,746 5,413 24,933 -0,02 -0,0180 -0,0180 1,464 mm 0
23 5,0 1,0 3,753 5,407 24,836 -0,02 0,0180 0,0180 1,464 mm 0
24 5,0 1,0 3,745 5,407 24,884 -0,02 0,0090 0,0090 0,897 mm 0
**** Opti. Itera:1 Fecha:15. 5h 8m 57 Sal Fin:5,00 Ini √J1m:36,1497 Fin √J1m:3,7452 Decr. √J1m:32,4045 mm ***
Optimizado Cuadro 149 Distancia Esque. Antes y Despues Retoque:36,00 Distancias Despues con p y q: 14,00 71,00 mm Duraciones: calculo dp 1 Una iteracion 0 ms
Comienzan Iteraciones para cuadro 150
Iteración 1 Pesos de cada articulacion en cada esqueleto:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Media
Esque 1 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
Esque 2 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00
Capta 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Capta 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Dp incremental en mm:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
dpco 1 62 64 -06 -17 05 -20 -30 -05 -38 -35 -19 -28 88 00 -27 05 43 20 00 01
dpco 2 37 29 21 26 18 -28 -02 -01 58 01 -62 -79 -26 -52 -59 -27 57 16 22 01
dpco 3 40 28 -07 -66 -53 -22 -07 32 74 44 -11 -45 37 -02 26 30 69 -24 -05 -01
Lambdas Total x y z: -0,58 4,81 -0,43 0,28
Dura calculo dp, lambda: 1
OPTIMIZO GLOBAL elijo sentido solo principio
LINE SEARCH. Vez Sal Incr √J1m: √J0m: √Mm: λ: |dp|m: dpmedia pendienete: mm
01 80,0 1,0 63,230 65,815 23,927 -0,58 0,2570 0,2570 38,904 mm 0
02 80,0 1,0 58,398 60,998 23,078 -0,58 0,2570 0,2570 18,796 mm 0
03 80,0 1,0 53,587 56,237 22,350 -0,58 0,2570 0,2570 18,717 mm 0
04 80,0 1,0 48,802 51,551 21,758 -0,58 0,2570 0,2570 18,617 mm 0
05 80,0 1,0 44,050 46,959 21,316 -0,58 0,2570 0,2570 18,487 mm 0
06 80,0 1,0 39,343 42,493 21,035 -0,58 0,2570 0,2570 18,312 mm 0
07 80,0 1,0 34,697 38,198 20,926 -0,58 0,2570 0,2570 18,072 mm 0
08 80,0 1,0 30,141 34,137 20,996 -0,58 0,2570 0,2570 17,727 mm 0
09 80,0 1,0 25,717 30,404 21,247 -0,58 0,2570 0,2570 17,208 mm 0
10 80,0 1,0 21,507 27,137 21,678 -0,58 0,2570 0,2570 16,378 mm 0
11 80,0 1,0 17,660 24,520 22,284 -0,58 0,2570 0,2570 14,969 mm 0
12 80,0 1,0 14,461 22,779 23,058 -0,58 0,2570 0,2570 12,445 mm 0
13 80,0 1,0 12,415 22,123 23,989 -0,58 0,2570 0,2570 7,958 mm 0
14 80,0 1,0 12,114 22,646 25,065 -0,58 0,2570 0,2570 1,171 mm 0
15 40,0 1,0 13,666 24,271 26,277 -0,58 -0,2570 -0,2570 1,171 mm 0
16 40,0 1,0 12,683 23,332 25,655 -0,58 -0,1285 -0,1285 7,653 mm 0
17 40,0 1,0 12,114 22,646 25,065 -0,58 -0,1285 -0,1285 4,422 mm 0
18 40,0 1,0 12,021 22,238 24,509 -0,58 -0,1285 -0,1285 0,724 mm 0
19 20,0 1,0 12,415 22,123 23,989 -0,58 0,1285 0,1285 0,724 mm 0
20 20,0 1,0 12,159 22,144 24,245 -0,58 0,0643 0,0643 3,989 mm 0
21 20,0 1,0 12,021 22,238 24,509 -0,58 0,0643 0,0643 2,142 mm 0
22 20,0 1,0 12,006 22,406 24,783 -0,58 0,0643 0,0643 0,233 mm 0
23 10,0 1,0 12,114 22,646 25,065 -0,58 -0,0643 -0,0643 0,233 mm 0
24 10,0 1,0 12,045 22,517 24,923 -0,58 -0,0321 -0,0321 2,156 mm 0
25 10,0 1,0 12,006 22,406 24,783 -0,58 -0,0321 -0,0321 1,206 mm 0
26 10,0 1,0 11,998 22,313 24,645 -0,58 -0,0321 -0,0321 0,248 mm 0
**** Opti. Itera:1 Fecha:15. 5h 8m 57 Sal Fin:10,00 Ini √J1m:68,0775 Fin √J1m:11,9983 Decr. √J1m:56,0792 mm ***
Optimizado Cuadro 150 Distancia Esque. Antes y Despues Retoque:71,00 Distancias Despues con p y q: 73,00 22,00 mm Duraciones: calculo dp 1 Una iteracion 0 ms
Comienzan Iteraciones para cuadro 151
Iteración 1 Pesos de cada articulacion en cada esqueleto:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Media
Esque 1 0,54 0,65 0,00 0,50 0,66 0,50 0,11 0,01 0,30 0,73 0,99 0,96 0,21 0,43 0,73 0,70 0,91 0,43 0,00 0,02 0,47
Esque 2 0,46 0,35 1,00 0,50 0,34 0,50 0,89 0,99 0,70 0,27 0,01 0,04 0,79 0,57 0,27 0,30 0,09 0,57 1,00 0,98 0,53
Capta 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 2 2 2 2 1 1
Capta 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Dp incremental en mm:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
dpco 1 -33 -44 05 13 -01 11 -02 11 21 34 28 30 -26 02 22 01 -35 -10 -01 01
dpco 2 -11 -24 -13 -11 -17 14 05 -06 -18 00 67 85 20 10 42 21 -49 -07 -14 -03
dpco 3 -24 -21 06 39 34 05 -09 19 -20 -36 13 47 -23 02 -21 -25 -75 09 04 00
Lambdas Total x y z: -0,23 2,13 -0,21 1,59
Dura calculo dp, lambda: 2
OPTIMIZO GLOBAL elijo sentido solo principio
LINE SEARCH. Vez Sal Incr √J1m: √J0m: √Mm: λ: |dp|m: dpmedia pendienete: mm
01 80,0 1,0 53,020 54,225 23,698 -0,23 0,1870 0,1870 53,463 mm 0
02 80,0 1,0 50,014 51,197 22,805 -0,23 0,1870 0,1870 16,068 mm 0
03 80,0 1,0 47,104 48,269 21,970 -0,23 0,1870 0,1870 15,559 mm 0
04 80,0 1,0 44,308 45,460 21,200 -0,23 0,1870 0,1870 14,950 mm 0
05 80,0 1,0 41,648 42,795 20,503 -0,23 0,1870 0,1870 14,217 mm 0
06 80,0 1,0 39,154 40,300 19,888 -0,23 0,1870 0,1870 13,337 mm 0
07 80,0 1,0 36,857 38,010 19,366 -0,23 0,1870 0,1870 12,279 mm 0
08 80,0 1,0 34,797 35,965 18,948 -0,23 0,1870 0,1870 11,014 mm 0
09 80,0 1,0 33,017 34,208 18,646 -0,23 0,1870 0,1870 9,516 mm 0
10 80,0 1,0 31,564 32,785 18,470 -0,23 0,1870 0,1870 7,768 mm 0
11 80,0 1,0 30,484 31,741 18,431 -0,23 0,1870 0,1870 5,774 mm 0
12 80,0 1,0 29,816 31,115 18,536 -0,23 0,1870 0,1870 3,568 mm 0
13 80,0 1,0 29,589 30,932 18,789 -0,23 0,1870 0,1870 1,218 mm 0
14 40,0 1,0 29,809 31,199 19,191 -0,23 -0,1870 -0,1870 1,218 mm 0
15 40,0 1,0 29,643 31,009 18,972 -0,23 -0,0935 -0,0935 1,777 mm 0
16 40,0 1,0 29,589 30,932 18,789 -0,23 -0,0935 -0,0935 0,583 mm 0
17 20,0 1,0 29,647 30,967 18,644 -0,23 0,0935 0,0935 0,583 mm 0
18 20,0 1,0 29,604 30,935 18,712 -0,23 0,0468 0,0468 0,921 mm 0
19 20,0 1,0 29,589 30,932 18,789 -0,23 0,0468 0,0468 0,319 mm 0
20 10,0 1,0 29,602 30,957 18,876 -0,23 -0,0468 -0,0468 0,319 mm 0
21 10,0 1,0 29,592 30,941 18,831 -0,23 -0,0234 -0,0234 0,433 mm 0
22 10,0 1,0 29,589 30,932 18,789 -0,23 -0,0234 -0,0234 0,132 mm 0
**** Opti. Itera:1 Fecha:15. 5h 8m 58 Sal Fin:10,00 Ini √J1m:56,1050 Fin √J1m:29,5886 Decr. √J1m:26,5164 mm ***
Optimizado Cuadro 151 Distancia Esque. Antes y Despues Retoque:49,00 Distancias Despues con p y q: 38,00 48,00 mm Duraciones: calculo dp 0 Una iteracion 0 ms
Comienzan Iteraciones para cuadro 152
Iteración 1 Pesos de cada articulacion en cada esqueleto:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Media
Esque 1 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 0,95 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 0,00 0,02 0,90
Esque 2 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,05 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 1,00 0,98 0,10
Capta 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 2 2 2 2 1 1
Capta 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Dp incremental en mm:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
dpco 1 -24 -16 02 13 00 16 35 -02 27 09 -05 04 -64 02 11 -33 -02 -08 02 -03
dpco 2 -30 -06 -11 -17 -02 16 02 08 -44 -01 -03 -03 09 44 22 -06 -12 -11 -11 03
dpco 3 -27 -13 02 31 17 16 03 -59 -56 -09 -02 05 -21 -04 -06 112 -01 17 02 01
Lambdas Total x y z: 0,02 1,01 0,38 0,05
Dura calculo dp, lambda: 2
OPTIMIZO GLOBAL elijo sentido solo principio
LINE SEARCH. Vez Sal Incr √J1m: √J0m: √Mm: λ: |dp|m: dpmedia pendienete: mm
01 80,0 1,0 40,295 40,215 18,182 0,02 0,1737 0,1737 57,562 mm 0
02 80,0 1,0 36,861 36,777 17,827 0,02 0,1737 0,1737 19,766 mm 0
03 80,0 1,0 33,438 33,346 17,694 0,02 0,1737 0,1737 19,704 mm 0
04 80,0 1,0 30,029 29,926 17,741 0,02 0,1737 0,1737 19,625 mm 0
05 80,0 1,0 26,638 26,520 17,930 0,02 0,1737 0,1737 19,517 mm 0
06 80,0 1,0 23,274 23,134 18,236 0,02 0,1737 0,1737 19,364 mm 0
07 80,0 1,0 19,950 19,779 18,656 0,02 0,1737 0,1737 19,133 mm 0
08 80,0 1,0 16,691 16,474 19,205 0,02 0,1737 0,1737 18,761 mm 0
09 80,0 1,0 13,544 13,255 19,907 0,02 0,1737 0,1737 18,115 mm 0
10 80,0 1,0 10,611 10,205 20,785 0,02 0,1737 0,1737 16,882 mm 0
11 80,0 1,0 8,129 7,533 21,855 0,02 0,1737 0,1737 14,285 mm 0
12 80,0 1,0 6,629 5,788 23,119 0,02 0,1737 0,1737 8,636 mm 0
13 40,0 1,0 6,796 5,864 24,573 0,02 -0,1737 -0,1737 8,636 mm 0
14 40,0 1,0 6,482 5,561 23,823 0,02 -0,0869 -0,0869 3,618 mm 0
15 20,0 1,0 6,629 5,788 23,119 0,02 0,0869 0,0869 3,618 mm 0
16 20,0 1,0 6,498 5,609 23,465 0,02 0,0434 0,0434 3,027 mm 0
17 20,0 1,0 6,482 5,561 23,823 0,02 0,0434 0,0434 0,357 mm 0
18 10,0 1,0 6,583 5,648 24,193 0,02 -0,0434 -0,0434 0,357 mm 0
19 10,0 1,0 6,518 5,588 24,007 0,02 -0,0217 -0,0217 2,996 mm 0
20 10,0 1,0 6,482 5,561 23,823 0,02 -0,0217 -0,0217 1,669 mm 0
21 10,0 1,0 6,475 5,568 23,643 0,02 -0,0217 -0,0217 0,320 mm 0
**** Opti. Itera:1 Fecha:15. 5h 8m 58 Sal Fin:10,00 Ini √J1m:43,7374 Fin √J1m:6,4752 Decr. √J1m:37,2622 mm ***
Optimizado Cuadro 152 Distancia Esque. Antes y Despues Retoque:44,00 Distancias Despues con p y q: 14,00 74,00 mm Duraciones: calculo dp 1 Una iteracion 0 ms
Comienzan Iteraciones para cuadro 153
Iteración 1 Pesos de cada articulacion en cada esqueleto:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Media
Esque 1 0,55 0,65 0,00 0,50 0,69 0,50 0,12 0,01 0,27 0,72 0,98 0,95 0,24 0,43 0,73 0,70 0,91 0,43 0,00 0,03 0,47
Esque 2 0,45 0,35 1,00 0,50 0,31 0,50 0,88 0,99 0,73 0,28 0,02 0,05 0,76 0,57 0,27 0,30 0,09 0,57 1,00 0,97 0,53
Capta 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 2 2 2 2 1 1
Capta 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Dp incremental en mm:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
dpco 1 22 19 -05 -13 00 -11 -33 -01 -31 -13 03 02 63 -02 -09 32 04 09 00 00
dpco 2 15 10 11 13 06 -11 -03 00 43 00 01 01 -10 -32 -18 01 11 08 12 00
dpco 3 21 13 -04 -32 -14 -06 03 52 52 11 03 03 32 02 05 -105 04 -13 -03 00
Lambdas Total x y z: -0,31 5,88 -0,18 0,67
Dura calculo dp, lambda: 3
OPTIMIZO GLOBAL elijo sentido solo principio
LINE SEARCH. Vez Sal Incr √J1m: √J0m: √Mm: λ: |dp|m: dpmedia pendienete: mm
01 80,0 1,0 48,772 50,399 22,762 -0,31 0,1621 0,1621 61,681 mm 0
02 80,0 1,0 46,297 47,900 22,021 -0,31 0,1621 0,1621 15,270 mm 0
03 80,0 1,0 43,898 45,494 21,407 -0,31 0,1621 0,1621 14,797 mm 0
04 80,0 1,0 41,593 43,198 20,904 -0,31 0,1621 0,1621 14,214 mm 0
05 80,0 1,0 39,405 41,030 20,488 -0,31 0,1621 0,1621 13,498 mm 0
06 80,0 1,0 37,358 39,011 20,136 -0,31 0,1621 0,1621 12,627 mm 0
07 80,0 1,0 35,480 37,166 19,831 -0,31 0,1621 0,1621 11,581 mm 0
08 80,0 1,0 33,803 35,522 19,563 -0,31 0,1621 0,1621 10,349 mm 0
09 80,0 1,0 32,355 34,107 19,337 -0,31 0,1621 0,1621 8,927 mm 0
10 80,0 1,0 31,168 32,952 19,168 -0,31 0,1621 0,1621 7,327 mm 0
11 80,0 1,0 30,265 32,084 19,085 -0,31 0,1621 0,1621 5,568 mm 0
12 80,0 1,0 29,667 31,527 19,119 -0,31 0,1621 0,1621 3,687 mm 0
13 80,0 1,0 29,386 31,298 19,301 -0,31 0,1621 0,1621 1,731 mm 0
14 40,0 1,0 29,426 31,404 19,658 -0,31 -0,1621 -0,1621 1,731 mm 0
15 40,0 1,0 29,366 31,309 19,457 -0,31 -0,0811 -0,0811 0,734 mm 0
16 20,0 1,0 29,386 31,298 19,301 -0,31 0,0811 0,0811 0,734 mm 0
17 20,0 1,0 29,366 31,293 19,373 -0,31 0,0405 0,0405 0,495 mm 0
18 20,0 1,0 29,366 31,309 19,457 -0,31 0,0405 0,0405 0,002 mm 0
**** Opti. Itera:1 Fecha:15. 5h 8m 59 Sal Fin:20,00 Ini √J1m:51,3103 Fin √J1m:29,3662 Decr. √J1m:21,9441 mm ***
Optimizado Cuadro 153 Distancia Esque. Antes y Despues Retoque:44,00 Distancias Despues con p y q: 39,00 49,00 mm Duraciones: calculo dp 2 Una iteracion 0 ms
Comienzan Iteraciones para cuadro 154
Iteración 1 Pesos de cada articulacion en cada esqueleto:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Media
Esque 1 0,55 0,65 0,00 0,50 0,69 0,52 0,12 0,01 0,27 0,75 0,99 0,96 0,24 0,43 0,74 0,69 0,91 0,43 0,00 0,03 0,47
Esque 2 0,45 0,35 1,00 0,50 0,31 0,48 0,88 0,99 0,73 0,25 0,01 0,04 0,76 0,57 0,26 0,31 0,09 0,57 1,00 0,97 0,53
Capta 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 2 2 2 2 1 1
Capta 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Dp incremental en mm:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
dpco 1 01 -01 04 03 00 -03 05 07 07 05 03 02 -04 -01 -01 -02 -01 00 01 02
dpco 2 01 -01 -08 02 -03 -01 02 -06 02 03 -01 -01 14 -26 08 02 -05 14 -10 -01
dpco 3 -02 -03 04 00 -01 -10 -09 03 -02 -02 -02 -02 -11 03 -01 03 01 -06 -02 -05
Lambdas Total x y z: -0,09 1,44 -0,09 0,51
Dura calculo dp, lambda: 2
OPTIMIZO GLOBAL elijo sentido solo principio
LINE SEARCH. Vez Sal Incr √J1m: √J0m: √Mm: λ: |dp|m: dpmedia pendienete: mm
01 80,0 1,0 30,379 30,902 18,703 -0,09 0,0405 0,0405 246,912 mm 0
02 80,0 1,0 30,137 30,624 17,994 -0,09 0,0405 0,0405 5,999 mm 0
03 80,0 1,0 29,909 30,366 17,335 -0,09 0,0405 0,0405 5,609 mm 0
04 80,0 1,0 29,698 30,127 16,731 -0,09 0,0405 0,0405 5,209 mm 0
05 80,0 1,0 29,504 29,908 16,189 -0,09 0,0405 0,0405 4,802 mm 0
06 80,0 1,0 29,326 29,709 15,714 -0,09 0,0405 0,0405 4,385 mm 0
07 80,0 1,0 29,166 29,532 15,313 -0,09 0,0405 0,0405 3,961 mm 0
08 80,0 1,0 29,023 29,375 14,992 -0,09 0,0405 0,0405 3,530 mm 0
09 80,0 1,0 28,898 29,240 14,756 -0,09 0,0405 0,0405 3,093 mm 0
10 80,0 1,0 28,790 29,128 14,608 -0,09 0,0405 0,0405 2,649 mm 0
11 80,0 1,0 28,701 29,037 14,552 -0,09 0,0405 0,0405 2,200 mm 0
12 80,0 1,0 28,631 28,969 14,587 -0,09 0,0405 0,0405 1,747 mm 0
13 80,0 1,0 28,578 28,923 14,714 -0,09 0,0405 0,0405 1,290 mm 0
14 80,0 1,0 28,545 28,900 14,930 -0,09 0,0405 0,0405 0,831 mm 0
15 80,0 1,0 28,530 28,899 15,230 -0,09 0,0405 0,0405 0,369 mm 0
16 40,0 1,0 28,533 28,922 15,610 -0,09 -0,0405 -0,0405 0,369 mm 0
17 40,0 1,0 28,529 28,908 15,411 -0,09 -0,0203 -0,0203 0,208 mm 0
**** Opti. Itera:1 Fecha:15. 5h 9m 0 Sal Fin:40,00 Ini √J1m:30,6379 Fin √J1m:28,5292 Decr. √J1m:2,1087 mm ***
Optimizado Cuadro 154 Distancia Esque. Antes y Despues Retoque:12,00 Distancias Despues con p y q: 39,00 46,00 mm Duraciones: calculo dp 1 Una iteracion 0 ms
Comienzan Iteraciones para cuadro 155
Iteración 1 Pesos de cada articulacion en cada esqueleto:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Media
Esque 1 0,62 0,75 0,00 0,50 0,77 0,52 0,12 0,01 0,15 0,69 0,98 0,95 0,24 0,43 0,75 0,02 0,85 0,43 0,00 0,03 0,44
Esque 2 0,38 0,25 1,00 0,50 0,23 0,48 0,88 0,99 0,85 0,31 0,02 0,05 0,76 0,57 0,25 0,98 0,15 0,57 1,00 0,97 0,56
Capta 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 2 1 2 2 1 1
Capta 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
Dp incremental en mm:
Arti. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
dpco 1 -04 -06 00 06 00 00 04 -06 -10 00 -04 -03 02 00 02 -01 03 -02 00 -02
dpco 2 03 -01 -02 01 -01 00 00 07 09 01 03 03 -04 05 -01 -16 01 -02 -03 06
dpco 3 -02 -03 01 00 07 -01 16 -12 07 08 02 -02 02 -01 -01 20 06 00 02 00
Lambdas Total x y z: 0,15 1,08 0,96 0,25
Dura calculo dp, lambda: 2
OPTIMIZO GLOBAL elijo sentido solo principio
LINE SEARCH. Vez Sal Incr √J1m: √J0m: √Mm: λ: |dp|m: dpmedia pendienete: mm
01 80,0 1,0 29,396 28,830 14,796 0,15 0,0379 0,0379 263,856 mm 0
02 80,0 1,0 29,181 28,657 14,192 0,15 0,0379 0,0379 5,661 mm 0
03 80,0 1,0 28,988 28,503 13,600 0,15 0,0379 0,0379 5,107 mm 0
04 80,0 1,0 28,816 28,369 13,022 0,15 0,0379 0,0379 4,542 mm 0
05 80,0 1,0 28,665 28,255 12,459 0,15 0,0379 0,0379 3,967 mm 0
06 80,0 1,0 28,537 28,160 11,915 0,15 0,0379 0,0379 3,383 mm 0
07 80,0 1,0 28,431 28,086 11,391 0,15 0,0379 0,0379 2,790 mm 0
08 80,0 1,0 28,348 28,032 10,891 0,15 0,0379 0,0379 2,190 mm 0
09 80,0 1,0 28,288 27,998 10,419 0,15 0,0379 0,0379 1,585 mm 0
10 80,0 1,0 28,251 27,985 9,978 0,15 0,0379 0,0379 0,976 mm 0
11 80,0 1,0 28,237 27,992 9,573 0,15 0,0379 0,0379 0,364 mm 0
12 40,0 1,0 28,247 28,020 9,210 0,15 -0,0379 -0,0379 0,364 mm 0
13 40,0 1,0 28,239 28,003 9,386 0,15 -0,0189 -0,0189 0,402 mm 0
**** Opti. Itera:1 Fecha:15. 5h 9m 0 Sal Fin:40,00 Ini √J1m:29,6308 Fin √J1m:28,2391 Decr. √J1m:1,3917 mm ***
Optimizado Cuadro 155 Distancia Esque. Antes y Despues Retoque:8,00 Distancias Despues con p y q: 43,00 46,00 mm Duraciones: calculo dp 0 Una iteracion 0 ms
Optimizado Cuadro 155 Distancia Esque. Antes y Despues Retoque:8,00 Distancias Despues con p y q: 43,00 46,00 mm Duraciones: calculo dp 0 Una iteracion 0 ms --------------------------------------------------------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------------------OPTIMIZACIÓN de YA REALIZADA Cuadros:de 105 hasta 155
. Distancia media antes y despues 40,75
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Calibrando
Optimizando
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Calibracion Tiempo Real JCISER
Calibrando
redactado el 15 4 de agosto de 2016
Vuelta al Principio Última actualización: miércoles, 16 de noviembre de 2016 Visitantes: