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Longitudes de los huesos VIII. JCISER (incluido en Danzante)
 
Seguimos con esto de las longitudes. Tras Longitudes de los huesos I , II , IIIIV , V y VII 2016
 
Pero vamos abordar el método en nuestro artículo de cabecera,  Improved Skeleton Tracking by Duplex Kinects: A Practical Approach
for Real-Time Applications, seleccionado de él la parte dedicada a la obtención de estimaciones de las longitudes de los huesos, con resultados más estables que que las obtenidas en crudo en cada una de las dos cámaras.
 
0. Calibramos las cámaras mediante una aproximación rotatoria compuesta de:
1. Un desplazamiento implícito, un vector t igual a la diferencia de los puntos de referencia de los esqueletos p y q, generalmente la articulación 2 o la 0. 
t = pr - qr       con        r = 2 o 0.
 
2.  Dos pasadas sucesivas de la combinación Giro-Escalado_Desplazamiento, en ese orden, lo cual nos produce la matriz R.
1. Reunimos pi , qi  mediante R, t  obtenidos en la calibración, y obtenemos, por promedio simple pi* = ( pi  + Rqi + t ) / 2
2. Sobre este esqueleto promedio  pi* calculamos las longitudes de los huesos, Li,j
 
Nótese que R,t son comunes para todas las articulaciones, ya que son esqueletos rígidos. No lo lo será a partir de ahora (en la optimización) el promedio p*. De modo que las transformaciones que sufra este esqueleto serán individuales para cada articulación.
 
Nos queda calcular algunos parámetros adicionales que caracterizan el esqueleto concreto (y el método de y precisión de la reunión y calidad de la toma), como
 
1. la asimetría media:
'CALCULAR ASIMETRIAS:
'Orden alterno en orden_huesos empezando en 4, lado izquierdo: 4,5,6,7,12,13,14,15
'Orden alterno en orden_huesos empezando en 8, lado   derecho: 8,9,10,11,16,17,18,19
Calculamos estas longitudes comparadas con las de cada una de las mociones, y el promedio de sus longitudes medias
 
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Archivo: D:\Danzante\Mociones\ARCADE.Viernes 1.mc2 Cuadros: 5 a 3339
||Hue |de |a ||Tot |Mc0 |Mc1 |mm
|| 1| HipCenter.- Spine.....|| 75// 4: 4,7 % | mm
|| 2| Spine.....- ShoulderCe|| 415//11: 2,7 % | mm
|| 3| ShoulderCe- Head......|| 158// 4: 2,6 % | mm
|| 4| ShoulderCe- ShoulderLe|| 189// 7: 3,8 % | mm
|| 8| ShoulderCe- ShoulderRi|| 244//15: 6,1 % | mm
|| 5| ShoulderLe- ElbowLeft.|| 221//12: 5,2 % | mm
|| 9| ShoulderRi- ElbowRight|| 193//27: 14,1 % | mm
|| 6| ElbowLeft.- WristLeft.|| 181//18: 10,0 % | mm
||10| ElbowRight- WristRight|| 170//15: 9,0 % | mm
|| 7| WristLeft.- HandLeft..|| 49// 8: 15,3 % | mm
||11| WristRight- HandRight.|| 47// 8: 16,7 % | mm
||12| HipCenter.- HipLeft...|| 71// 7: 9,4 % | mm
||16| HipCenter.- HipRight..|| 73// 8: 11,1 % | mm
||13| HipLeft...- KneeLeft..|| 456//15: 3,4 % | mm
||17| HipRight..- KneeRight.|| 431//14: 3,3 % | mm
||14| KneeLeft..- AnkleLeft.|| 295//17: 5,8 % | mm
||18| KneeRight.- AnkleRight|| 300//15: 5,1 % | mm
||15| AnkleLeft.- FootLeft..|| 70// 8: 11,5 % | mm
||19| AnkleRight- FootRight.|| 75// 9: 12,2 % | mm


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Longitudes medias de huesos de dos mociones paralelas y Desviaciones típicas alrededor de esas medias.
Archivo: D:\Danzante\Mociones\ARCADE.Viernes 1.mc2 Cuadros: 5 a 3339
||Hue |de |a ||Tot |Mc0 |Mc1 |mm
|| 1| HipCenter.- Spine.....|| 79// 9: 11,1 % ||69 /005 : 7,1 % ||90 /005 : 5,3 % | mm
|| 2| Spine.....- ShoulderCe|| 418//16: 3,7 % ||424 /019 : 4,4 % ||412 /010 : 2,5 % | mm
|| 3| ShoulderCe- Head......|| 182//19: 10,4 % ||156 /006 : 3,5 % ||208 /003 : 1,7 % | mm
|| 4| ShoulderCe- ShoulderLe|| 196//19: 9,6 % ||190 /020 : 10,3 % ||202 /017 : 8,5 % | mm
|| 8| ShoulderCe- ShoulderRi|| 248//34: 13,8 % ||262 /045 : 17,3 % ||235 /010 : 4,3 % | mm
|| 5| ShoulderLe- ElbowLeft.|| 238//31: 12,9 % ||198 /016 : 8,3 % ||277 /009 : 3,3 % | mm
|| 9| ShoulderRi- ElbowRight|| 210//53: 25,5 % ||138 /022 : 16,1 % ||282 /005 : 1,9 % | mm
|| 6| ElbowLeft.- WristLeft.|| 205//35: 16,9 % ||179 /034 : 19,1 % ||232 /023 : 10,1 % | mm
||10| ElbowRight- WristRight|| 176//65: 37,0 % ||93 /034 : 36,5 % ||258 /023 : 8,9 % | mm
|| 7| WristLeft.- HandLeft..|| 60//16: 26,5 % ||48 /010 : 21,1 % ||72 /016 : 22,3 % | mm
||11| WristRight- HandRight.|| 58//19: 32,1 % ||37 /013 : 34,6 % ||79 /009 : 11,7 % | mm
||12| HipCenter.- HipLeft...|| 75//13: 17,2 % ||78 /010 : 13,0 % ||71 /015 : 20,6 % | mm
||16| HipCenter.- HipRight..|| 78//12: 14,8 % ||82 /009 : 10,6 % ||74 /013 : 17,8 % | mm
||13| HipLeft...- KneeLeft..|| 459//22: 4,9 % ||475 /017 : 3,5 % ||442 /021 : 4,8 % | mm
||17| HipRight..- KneeRight.|| 434//23: 5,3 % ||430 /023 : 5,2 % ||439 /023 : 5,3 % | mm
||14| KneeLeft..- AnkleLeft.|| 299//27: 9,1 % ||278 /022 : 8,1 % ||320 /023 : 7,2 % | mm
||18| KneeRight.- AnkleRight|| 305//24: 7,8 % ||287 /017 : 6,0 % ||323 /023 : 7,0 % | mm
||15| AnkleLeft.- FootLeft..|| 82//17: 21,0 % ||62 /014 : 21,9 % ||101 /003 : 3,1 % | mm
||19| AnkleRight- FootRight.|| 88//12: 13,8 % ||74 /009 : 12,3 % ||102 /005 : 4,9 % | mm

Desviaciones típicas alrededor de las medias de huesos de dos mociones paralelas
 
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Longitudes medias de huesos de dos mociones paralelas y Desviaciones típicas alrededor de las medias de huesos

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Archivo: D:\Danzante\Mociones\ARCADE.Viernes 1.mc2 Cuadros: 140 a 190
||Hue |de |a ||Tot |Mc0 |Mc1 |mm
|| 1| HipCenter.- Spine.....|| 71// 6: 7,8 % ||26 /026 : 100,4 % ||22 /022 : 100,6 % | mm
|| 2| Spine.....- ShoulderCe|| 343//14: 4,1 % ||120 /120 : 100,2 % ||109 /109 : 100,0 % | mm
|| 3| ShoulderCe- Head......|| 198// 6: 2,9 % ||68 /068 : 100,0 % ||64 /064 : 100,0 % | mm
|| 4| ShoulderCe- ShoulderLe|| 177//11: 6,0 % ||58 /059 : 101,5 % ||60 /060 : 100,1 % | mm
|| 8| ShoulderCe- ShoulderRi|| 215//31: 14,4 % ||57 /057 : 100,0 % ||86 /086 : 100,1 % | mm
|| 5| ShoulderLe- ElbowLeft.|| 236// 7: 2,9 % ||80 /080 : 100,0 % ||77 /078 : 100,3 % | mm
|| 9| ShoulderRi- ElbowRight|| 248//15: 5,9 % ||87 /087 : 100,2 % ||78 /079 : 100,8 % | mm
|| 6| ElbowLeft.- WristLeft.|| 230//33: 14,6 % ||61 /062 : 100,2 % ||92 /092 : 100,4 % | mm
||10| ElbowRight- WristRight|| 227//22: 9,6 % ||74 /075 : 101,9 % ||77 /079 : 102,1 % | mm
|| 7| WristLeft.- HandLeft..|| 69// 10: 14,5 % ||23 /024 : 107,6 % ||23 /024 : 101,6 % | mm
||11| WristRight- HandRight.|| 117//34: 28,6 % ||52 /055 : 105,7 % ||26 /026 : 101,9 % | mm
||12| HipCenter.- HipLeft...|| 93//10: 10,8 % ||27 /027 : 101,1 % ||35 /035 : 100,2 % | mm
||16| HipCenter.- HipRight..|| 94//12: 12,5 % ||26 /026 : 101,1 % ||37 /037 : 100,0 % | mm
||13| HipLeft...- KneeLeft..|| 487//16: 3,2 % ||159 /160 : 100,4 % ||165 /165 : 100,0 % | mm
||17| HipRight..- KneeRight.|| 491//13: 2,7 % ||164 /164 : 100,3 % ||163 /163 : 100,0 % | mm
||14| KneeLeft..- AnkleLeft.|| 295//27: 9,1 % ||86 /086 : 100,0 % ||111 /111 : 100,0 % | mm
||18| KneeRight.- AnkleRight|| 307//17: 5,6 % ||102 /103 : 100,7 % ||102 /103 : 100,6 % | mm
||15| AnkleLeft.- FootLeft..|| 98// 7: 7,4 % ||34 /035 : 101,1 % ||31 /032 : 100,8 % | mm
||19| AnkleRight- FootRight.|| 91// 6: 6,8 % ||30 /030 : 101,2 % ||31 /031 : 100,7 % | mm

Desviaciones típicas alrededor de las medias de huesos de dos mociones paralelas


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Longitudes medias de huesos en mociones reunidas

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Archivo: D:\Danzante\Mociones\ARCADE.Viernes 1.mc2 Cuadros: 140 a 190
||Hue |de |a ||Tot |Mc0 |Mc1 |mm
|| 1| HipCenter.- Spine.....|| 71// 2: 3,5 % ||0 /000 : 279,3 % ||0 /000 : 304,8 % | mm
|| 2| Spine.....- ShoulderCe|| 341// 5: 1,4 % ||1 /001 : 129,5 % ||1 /001 : 135,5 % | mm
|| 3| ShoulderCe- Head......|| 197// 3: 1,7 % ||0 /001 : 171,3 % ||0 /001 : 177,4 % | mm
|| 4| ShoulderCe- ShoulderLe|| 171// 7: 4,3 % ||0 /001 : 186,9 % ||0 /001 : 183,3 % | mm
|| 8| ShoulderCe- ShoulderRi|| 212// 3: 1,4 % ||0 /001 : 187,0 % ||0 /001 : 152,4 % | mm
|| 5| ShoulderLe- ElbowLeft.|| 233// 4: 1,7 % ||0 /001 : 158,2 % ||0 /001 : 161,1 % | mm
|| 9| ShoulderRi- ElbowRight|| 248// 10: 4,0 % ||0 /001 : 152,0 % ||0 /001 : 160,3 % | mm
|| 6| ElbowLeft.- WristLeft.|| 225// 8: 3,6 % ||0 /001 : 180,6 % ||0 /001 : 147,9 % | mm
||10| ElbowRight- WristRight|| 224//14: 6,4 % ||0 /001 : 165,9 % ||0 /001 : 162,9 % | mm
|| 7| WristLeft.- HandLeft..|| 67// 7: 10,2 % ||0 /000 : 308,0 % ||0 /000 : 296,0 % | mm
||11| WristRight- HandRight.|| 114//12: 11,0 % ||0 /001 : 201,3 % ||0 /000 : 280,3 % | mm
||12| HipCenter.- HipLeft...|| 89// 4: 4,2 % ||0 /000 : 274,7 % ||0 /000 : 238,8 % | mm
||16| HipCenter.- HipRight..|| 92// 3: 3,5 % ||0 /000 : 277,7 % ||0 /000 : 233,3 % | mm
||13| HipLeft...- KneeLeft..|| 485//11: 2,2 % ||1 /001 : 112,2 % ||1 /001 : 110,1 % | mm
||17| HipRight..- KneeRight.|| 486//10: 2,1 % ||1 /001 : 110,7 % ||1 /001 : 110,6 % | mm
||14| KneeLeft..- AnkleLeft.|| 292// 3: 1,0 % ||0 /001 : 152,8 % ||1 /001 : 134,3 % | mm
||18| KneeRight.- AnkleRight|| 306// 10: 3,2 % ||1 /001 : 140,5 % ||1 /001 : 140,3 % | mm
||15| AnkleLeft.- FootLeft..|| 81//13: 15,8 % ||0 /000 : 242,9 % ||0 /000 : 253,9 % | mm
||19| AnkleRight- FootRight.|| 83// 9: 10,4 % ||0 /000 : 261,7 % ||0 /000 : 254,3 % | mm


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Longitudes medias de huesos de dos mociones paralelas y Desviaciones típicas alrededor de las medias de huesos
Archivo: D:\Danzante\Mociones\ARCADE.Viernes 1.mc2 Cuadros: 140 a 189
||Hue |de |a ||Tot |Mc0 |Mc1 |mm
|| 1| HipCenter.- Spine.....|| 71// 2: 2,4 % ||1 /000 : 31,4 % ||1 /000 : 24,0 % | mm
|| 2| Spine.....- ShoulderCe|| 342// 5: 1,3 % ||4 /000 : 10,2 % ||4 /000 : 7,8 % | mm
|| 3| ShoulderCe- Head......|| 190// 0: 0,1 % ||2 /000 : 11,4 % ||2 /000 : 8,9 % | mm
|| 4| ShoulderCe- ShoulderLe|| 181// 8: 4,6 % ||2 /000 : 21,0 % ||2 /000 : 20,3 % | mm
|| 8| ShoulderCe- ShoulderRi|| 204// 4: 1,9 % ||3 /001 : 25,4 % ||2 /000 : 13,3 % | mm
|| 5| ShoulderLe- ElbowLeft.|| 232// 4: 1,8 % ||2 /000 : 19,2 % ||3 /000 : 10,8 % | mm
|| 9| ShoulderRi- ElbowRight|| 247// 10: 3,9 % ||1 /000 : 32,6 % ||3 /000 : 8,2 % | mm
|| 6| ElbowLeft.- WristLeft.|| 226// 9: 3,8 % ||2 /001 : 31,3 % ||2 /000 : 20,7 % | mm
||10| ElbowRight- WristRight|| 222//14: 6,3 % ||1 /001 : 59,0 % ||3 /000 : 18,4 % | mm
|| 7| WristLeft.- HandLeft..|| 68// 7: 10,6 % ||0 /000 : 65,4 % ||1 /000 : 55,0 % | mm
||11| WristRight- HandRight.|| 112//12: 10,9 % ||0 /000 : 90,2 % ||1 /000 : 38,0 % | mm
||12| HipCenter.- HipLeft...|| 89// 4: 4,3 % ||1 /000 : 39,3 % ||1 /000 : 53,2 % | mm
||16| HipCenter.- HipRight..|| 92// 3: 3,4 % ||1 /000 : 35,5 % ||1 /000 : 48,5 % | mm
||13| HipLeft...- KneeLeft..|| 480// 10: 2,0 % ||5 /000 : 8,5 % ||5 /000 : 10,3 % | mm
||17| HipRight..- KneeRight.|| 483//10: 2,2 % ||4 /000 : 10,8 % ||4 /000 : 10,9 % | mm
||14| KneeLeft..- AnkleLeft.|| 290// 1: 0,4 % ||3 /000 : 16,6 % ||3 /000 : 14,9 % | mm
||18| KneeRight.- AnkleRight|| 303// 10: 3,3 % ||3 /000 : 14,0 % ||3 /000 : 14,6 % | mm
||15| AnkleLeft.- FootLeft..|| 79//12: 15,8 % ||1 /000 : 56,7 % ||1 /000 : 17,4 % | mm
||19| AnkleRight- FootRight.|| 83// 9: 10,4 % ||1 /000 : 38,3 % ||1 /000 : 21,8 % | mm

Desviaciones típicas alrededor de las medias de huesos de dos mociones paralelas



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Longitudes medias de huesos de dos mociones paralelas y Desviaciones típicas alrededor de las medias de huesos
Archivo: D:\Danzante\Mociones\ARCADE.Viernes 1.mc2 Cuadros: 140 a 189
||Hue |de |a ||Tot |Mc0 |Mc1 |mm
|| 1| HipCenter.- Spine.....|| 71// 6: 7,9 % ||26 /026 : 100,4 % ||22 /022 : 100,6 % | mm
|| 2| Spine.....- ShoulderCe|| 343//14: 4,2 % ||120 /120 : 100,2 % ||109 /109 : 100,0 % | mm
|| 3| ShoulderCe- Head......|| 195// 4: 1,8 % ||67 /067 : 100,0 % ||64 /064 : 100,0 % | mm
|| 4| ShoulderCe- ShoulderLe|| 186//12: 6,2 % ||65 /065 : 101,2 % ||60 /060 : 100,1 % | mm
|| 8| ShoulderCe- ShoulderRi|| 209//35: 16,7 % ||53 /053 : 100,0 % ||86 /086 : 100,1 % | mm
|| 5| ShoulderLe- ElbowLeft.|| 235// 7: 2,9 % ||79 /079 : 100,0 % ||77 /078 : 100,3 % | mm
|| 9| ShoulderRi- ElbowRight|| 247//14: 5,5 % ||86 /086 : 100,1 % ||79 /079 : 100,8 % | mm
|| 6| ElbowLeft.- WristLeft.|| 231//33: 14,1 % ||62 /062 : 100,2 % ||92 /092 : 100,4 % | mm
||10| ElbowRight- WristRight|| 224//21: 9,5 % ||73 /074 : 101,7 % ||77 /079 : 102,1 % | mm
|| 7| WristLeft.- HandLeft..|| 70//10: 14,9 % ||23 /025 : 107,9 % ||23 /024 : 101,6 % | mm
||11| WristRight- HandRight.|| 115//32: 27,7 % ||50 /053 : 105,8 % ||26 /026 : 101,9 % | mm
||12| HipCenter.- HipLeft...|| 92//10: 11,0 % ||26 /027 : 100,9 % ||35 /035 : 100,2 % | mm
||16| HipCenter.- HipRight..|| 94//12: 12,6 % ||26 /026 : 101,0 % ||37 /037 : 100,0 % | mm
||13| HipLeft...- KneeLeft..|| 484//16: 3,4 % ||157 /158 : 100,4 % ||165 /165 : 100,0 % | mm
||17| HipRight..- KneeRight.|| 487//13: 2,7 % ||162 /162 : 100,3 % ||163 /163 : 100,0 % | mm
||14| KneeLeft..- AnkleLeft.|| 292//29: 9,9 % ||84 /084 : 100,0 % ||111 /111 : 100,0 % | mm
||18| KneeRight.- AnkleRight|| 305//17: 5,5 % ||101 /102 : 100,7 % ||102 /103 : 100,6 % | mm
||15| AnkleLeft.- FootLeft..|| 97// 7: 7,6 % ||33 /034 : 101,4 % ||31 /031 : 100,8 % | mm
||19| AnkleRight- FootRight.|| 90// 6: 6,8 % ||29 /029 : 101,0 % ||31 /031 : 100,7 % | mm

Desviaciones típicas alrededor de las medias de huesos de dos mociones paralelas

 

 
Vuelta al Principio    Última actualización: martes, 03 de enero de 2017    Visitantes:contador de visitas