Esta página está en construcción: perdonen
los errores, repeticiones y temas inacabados.
This page is being developed: I am sorry for
errors, duplications and unfinished subjects.
Longitudes de los
huesos VIII. JCISER (incluido en
Danzante)
Seguimos con esto de las longitudes. Tras
Longitudes
de los huesos I ,
II
,
III,
IV , V
y VII 2016
Pero vamos abordar el método en nuestro artículo de cabecera,
Improved Skeleton Tracking by Duplex Kinects:
A Practical Approach
for Real-Time Applications,
seleccionado de él la parte dedicada a la
obtención de estimaciones de las longitudes de los huesos, con
resultados más estables que que las
obtenidas en crudo en cada una de las dos cámaras.
0. Calibramos las cámaras mediante una
aproximación rotatoria compuesta de:
1. Un desplazamiento implícito, un vector t igual a la diferencia de
los puntos de referencia de los esqueletos p y q,
generalmente la articulación 2 o la 0.
t = pr
- qr
con r = 2 o 0.
2. Dos pasadas sucesivas de la combinación Giro-Escalado_Desplazamiento,
en ese orden, lo cual nos produce la matriz R.
1. Reunimos
pi , qi
mediante R, t
obtenidos en la
calibración, y obtenemos, por promedio simple
pi* = ( pi
+ Rqi + t ) / 2
2. Sobre este esqueleto
promedio
pi*
calculamos las longitudes de
los huesos, Li,j
Nótese que R,t son
comunes para todas las articulaciones, ya que son esqueletos rígidos. No
lo lo será a partir de ahora (en la optimización) el promedio
p*. De modo que las
transformaciones que sufra este esqueleto serán individuales para cada
articulación.
Nos queda calcular algunos parámetros
adicionales que caracterizan el esqueleto concreto (y el método de y precisión
de la reunión y calidad de la toma), como
1. la asimetría media:
'CALCULAR ASIMETRIAS:
'Orden alterno en orden_huesos
empezando en 4, lado izquierdo: 4,5,6,7,12,13,14,15
'Orden alterno en orden_huesos
empezando en 8, lado derecho: 8,9,10,11,16,17,18,19
Calculamos estas longitudes comparadas con las
de cada una de las mociones, y el promedio de sus longitudes medias
======================================================================================================
Archivo: D:\Danzante\Mociones\ARCADE.Viernes 1.mc2
Cuadros: 5 a 3339
||Hue |de |a ||Tot |Mc0 |Mc1 |mm
|| 1| HipCenter.- Spine.....|| 75// 4: 4,7 % | mm
|| 2| Spine.....- ShoulderCe|| 415//11: 2,7 % | mm
|| 3| ShoulderCe- Head......|| 158// 4: 2,6 % | mm
|| 4| ShoulderCe- ShoulderLe|| 189// 7: 3,8 % | mm
|| 8| ShoulderCe- ShoulderRi|| 244//15: 6,1 % | mm
|| 5| ShoulderLe- ElbowLeft.|| 221//12: 5,2 % | mm
|| 9| ShoulderRi- ElbowRight|| 193//27: 14,1 % | mm
|| 6| ElbowLeft.- WristLeft.|| 181//18: 10,0 % | mm
||10| ElbowRight- WristRight|| 170//15: 9,0 % | mm
|| 7| WristLeft.- HandLeft..|| 49// 8: 15,3 % | mm
||11| WristRight- HandRight.|| 47// 8: 16,7 % | mm
||12| HipCenter.- HipLeft...|| 71// 7: 9,4 % | mm
||16| HipCenter.- HipRight..|| 73// 8: 11,1 % | mm
||13| HipLeft...- KneeLeft..|| 456//15: 3,4 % | mm
||17| HipRight..- KneeRight.|| 431//14: 3,3 % | mm
||14| KneeLeft..- AnkleLeft.|| 295//17: 5,8 % | mm
||18| KneeRight.- AnkleRight|| 300//15: 5,1 % | mm
||15| AnkleLeft.- FootLeft..|| 70// 8: 11,5 % | mm
||19| AnkleRight- FootRight.|| 75// 9: 12,2 % | mm
===================================================================================================
Longitudes medias de huesos de dos mociones paralelas y Desviaciones
típicas alrededor de esas medias.
Archivo: D:\Danzante\Mociones\ARCADE.Viernes 1.mc2
Cuadros: 5 a 3339
||Hue |de |a ||Tot |Mc0 |Mc1 |mm
|| 1| HipCenter.- Spine.....|| 79// 9: 11,1 % ||69 /005 : 7,1 % ||90
/005 : 5,3 % | mm
|| 2| Spine.....- ShoulderCe|| 418//16: 3,7 % ||424 /019 : 4,4 %
||412 /010 : 2,5 % | mm
|| 3| ShoulderCe- Head......|| 182//19: 10,4 % ||156 /006 : 3,5 %
||208 /003 : 1,7 % | mm
|| 4| ShoulderCe- ShoulderLe|| 196//19: 9,6 % ||190 /020 : 10,3 %
||202 /017 : 8,5 % | mm
|| 8| ShoulderCe- ShoulderRi|| 248//34: 13,8 % ||262 /045 : 17,3 %
||235 /010 : 4,3 % | mm
|| 5| ShoulderLe- ElbowLeft.|| 238//31: 12,9 % ||198 /016 : 8,3 %
||277 /009 : 3,3 % | mm
|| 9| ShoulderRi- ElbowRight|| 210//53: 25,5 % ||138 /022 : 16,1 %
||282 /005 : 1,9 % | mm
|| 6| ElbowLeft.- WristLeft.|| 205//35: 16,9 % ||179 /034 : 19,1 %
||232 /023 : 10,1 % | mm
||10| ElbowRight- WristRight|| 176//65: 37,0 % ||93 /034 : 36,5 %
||258 /023 : 8,9 % | mm
|| 7| WristLeft.- HandLeft..|| 60//16: 26,5 % ||48 /010 : 21,1 %
||72 /016 : 22,3 % | mm
||11| WristRight- HandRight.|| 58//19: 32,1 % ||37 /013 : 34,6 %
||79 /009 : 11,7 % | mm
||12| HipCenter.- HipLeft...|| 75//13: 17,2 % ||78 /010 : 13,0 %
||71 /015 : 20,6 % | mm
||16| HipCenter.- HipRight..|| 78//12: 14,8 % ||82 /009 : 10,6 %
||74 /013 : 17,8 % | mm
||13| HipLeft...- KneeLeft..|| 459//22: 4,9 % ||475 /017 : 3,5 %
||442 /021 : 4,8 % | mm
||17| HipRight..- KneeRight.|| 434//23: 5,3 % ||430 /023 : 5,2 %
||439 /023 : 5,3 % | mm
||14| KneeLeft..- AnkleLeft.|| 299//27: 9,1 % ||278 /022 : 8,1 %
||320 /023 : 7,2 % | mm
||18| KneeRight.- AnkleRight|| 305//24: 7,8 % ||287 /017 : 6,0 %
||323 /023 : 7,0 % | mm
||15| AnkleLeft.- FootLeft..|| 82//17: 21,0 % ||62 /014 : 21,9 %
||101 /003 : 3,1 % | mm
||19| AnkleRight- FootRight.|| 88//12: 13,8 % ||74 /009 : 12,3 %
||102 /005 : 4,9 % | mm
Desviaciones típicas alrededor de las medias de huesos de dos
mociones paralelas
===================================================================================================
Longitudes medias de huesos de dos mociones paralelas y Desviaciones
típicas alrededor de las medias de huesos
===================================================================================================
Archivo: D:\Danzante\Mociones\ARCADE.Viernes 1.mc2 Cuadros:
140 a 190
||Hue |de |a ||Tot |Mc0 |Mc1 |mm
|| 1| HipCenter.- Spine.....|| 71// 6: 7,8 % ||26 /026 : 100,4 %
||22 /022 : 100,6 % | mm
|| 2| Spine.....- ShoulderCe|| 343//14: 4,1 % ||120 /120 : 100,2 %
||109 /109 : 100,0 % | mm
|| 3| ShoulderCe- Head......|| 198// 6: 2,9 % ||68 /068 : 100,0 %
||64 /064 : 100,0 % | mm
|| 4| ShoulderCe- ShoulderLe|| 177//11: 6,0 % ||58 /059 : 101,5 %
||60 /060 : 100,1 % | mm
|| 8| ShoulderCe- ShoulderRi|| 215//31: 14,4 % ||57 /057 : 100,0 %
||86 /086 : 100,1 % | mm
|| 5| ShoulderLe- ElbowLeft.|| 236// 7: 2,9 % ||80 /080 : 100,0 %
||77 /078 : 100,3 % | mm
|| 9| ShoulderRi- ElbowRight|| 248//15: 5,9 % ||87 /087 : 100,2 %
||78 /079 : 100,8 % | mm
|| 6| ElbowLeft.- WristLeft.|| 230//33: 14,6 % ||61 /062 : 100,2 %
||92 /092 : 100,4 % | mm
||10| ElbowRight- WristRight|| 227//22: 9,6 % ||74 /075 : 101,9 %
||77 /079 : 102,1 % | mm
|| 7| WristLeft.- HandLeft..|| 69// 10: 14,5 % ||23 /024 : 107,6 %
||23 /024 : 101,6 % | mm
||11| WristRight- HandRight.|| 117//34: 28,6 % ||52 /055 : 105,7 %
||26 /026 : 101,9 % | mm
||12| HipCenter.- HipLeft...|| 93//10: 10,8 % ||27 /027 : 101,1 %
||35 /035 : 100,2 % | mm
||16| HipCenter.- HipRight..|| 94//12: 12,5 % ||26 /026 : 101,1 %
||37 /037 : 100,0 % | mm
||13| HipLeft...- KneeLeft..|| 487//16: 3,2 % ||159 /160 : 100,4 %
||165 /165 : 100,0 % | mm
||17| HipRight..- KneeRight.|| 491//13: 2,7 % ||164 /164 : 100,3 %
||163 /163 : 100,0 % | mm
||14| KneeLeft..- AnkleLeft.|| 295//27: 9,1 % ||86 /086 : 100,0 %
||111 /111 : 100,0 % | mm
||18| KneeRight.- AnkleRight|| 307//17: 5,6 % ||102 /103 : 100,7 %
||102 /103 : 100,6 % | mm
||15| AnkleLeft.- FootLeft..|| 98// 7: 7,4 % ||34 /035 : 101,1 %
||31 /032 : 100,8 % | mm
||19| AnkleRight- FootRight.|| 91// 6: 6,8 % ||30 /030 : 101,2 %
||31 /031 : 100,7 % | mm
Desviaciones típicas alrededor de las medias de huesos de dos
mociones paralelas
===================================================================================================
Longitudes medias de huesos en mociones reunidas
===================================================================================================
Archivo: D:\Danzante\Mociones\ARCADE.Viernes 1.mc2
Cuadros: 140 a 190
||Hue |de |a ||Tot |Mc0 |Mc1 |mm
|| 1| HipCenter.- Spine.....|| 71// 2: 3,5 % ||0 /000 : 279,3 % ||0
/000 : 304,8 % | mm
|| 2| Spine.....- ShoulderCe|| 341// 5: 1,4 % ||1 /001 : 129,5 % ||1
/001 : 135,5 % | mm
|| 3| ShoulderCe- Head......|| 197// 3: 1,7 % ||0 /001 : 171,3 % ||0
/001 : 177,4 % | mm
|| 4| ShoulderCe- ShoulderLe|| 171// 7: 4,3 % ||0 /001 : 186,9 % ||0
/001 : 183,3 % | mm
|| 8| ShoulderCe- ShoulderRi|| 212// 3: 1,4 % ||0 /001 : 187,0 % ||0
/001 : 152,4 % | mm
|| 5| ShoulderLe- ElbowLeft.|| 233// 4: 1,7 % ||0 /001 : 158,2 % ||0
/001 : 161,1 % | mm
|| 9| ShoulderRi- ElbowRight|| 248// 10: 4,0 % ||0 /001 : 152,0 %
||0 /001 : 160,3 % | mm
|| 6| ElbowLeft.- WristLeft.|| 225// 8: 3,6 % ||0 /001 : 180,6 % ||0
/001 : 147,9 % | mm
||10| ElbowRight- WristRight|| 224//14: 6,4 % ||0 /001 : 165,9 % ||0
/001 : 162,9 % | mm
|| 7| WristLeft.- HandLeft..|| 67// 7: 10,2 % ||0 /000 : 308,0 % ||0
/000 : 296,0 % | mm
||11| WristRight- HandRight.|| 114//12: 11,0 % ||0 /001 : 201,3 %
||0 /000 : 280,3 % | mm
||12| HipCenter.- HipLeft...|| 89// 4: 4,2 % ||0 /000 : 274,7 % ||0
/000 : 238,8 % | mm
||16| HipCenter.- HipRight..|| 92// 3: 3,5 % ||0 /000 : 277,7 % ||0
/000 : 233,3 % | mm
||13| HipLeft...- KneeLeft..|| 485//11: 2,2 % ||1 /001 : 112,2 % ||1
/001 : 110,1 % | mm
||17| HipRight..- KneeRight.|| 486//10: 2,1 % ||1 /001 : 110,7 % ||1
/001 : 110,6 % | mm
||14| KneeLeft..- AnkleLeft.|| 292// 3: 1,0 % ||0 /001 : 152,8 % ||1
/001 : 134,3 % | mm
||18| KneeRight.- AnkleRight|| 306// 10: 3,2 % ||1 /001 : 140,5 %
||1 /001 : 140,3 % | mm
||15| AnkleLeft.- FootLeft..|| 81//13: 15,8 % ||0 /000 : 242,9 % ||0
/000 : 253,9 % | mm
||19| AnkleRight- FootRight.|| 83// 9: 10,4 % ||0 /000 : 261,7 % ||0
/000 : 254,3 % | mm
===================================================================================================
Longitudes medias de huesos de dos mociones paralelas y Desviaciones
típicas alrededor de las medias de huesos
Archivo: D:\Danzante\Mociones\ARCADE.Viernes 1.mc2
Cuadros: 140 a
189
||Hue |de |a ||Tot |Mc0 |Mc1 |mm
|| 1| HipCenter.- Spine.....|| 71// 2: 2,4 % ||1 /000 : 31,4 % ||1
/000 : 24,0 % | mm
|| 2| Spine.....- ShoulderCe|| 342// 5: 1,3 % ||4 /000 : 10,2 % ||4
/000 : 7,8 % | mm
|| 3| ShoulderCe- Head......|| 190// 0: 0,1 % ||2 /000 : 11,4 % ||2
/000 : 8,9 % | mm
|| 4| ShoulderCe- ShoulderLe|| 181// 8: 4,6 % ||2 /000 : 21,0 % ||2
/000 : 20,3 % | mm
|| 8| ShoulderCe- ShoulderRi|| 204// 4: 1,9 % ||3 /001 : 25,4 % ||2
/000 : 13,3 % | mm
|| 5| ShoulderLe- ElbowLeft.|| 232// 4: 1,8 % ||2 /000 : 19,2 % ||3
/000 : 10,8 % | mm
|| 9| ShoulderRi- ElbowRight|| 247// 10: 3,9 % ||1 /000 : 32,6 % ||3
/000 : 8,2 % | mm
|| 6| ElbowLeft.- WristLeft.|| 226// 9: 3,8 % ||2 /001 : 31,3 % ||2
/000 : 20,7 % | mm
||10| ElbowRight- WristRight|| 222//14: 6,3 % ||1 /001 : 59,0 % ||3
/000 : 18,4 % | mm
|| 7| WristLeft.- HandLeft..|| 68// 7: 10,6 % ||0 /000 : 65,4 % ||1
/000 : 55,0 % | mm
||11| WristRight- HandRight.|| 112//12: 10,9 % ||0 /000 : 90,2 % ||1
/000 : 38,0 % | mm
||12| HipCenter.- HipLeft...|| 89// 4: 4,3 % ||1 /000 : 39,3 % ||1
/000 : 53,2 % | mm
||16| HipCenter.- HipRight..|| 92// 3: 3,4 % ||1 /000 : 35,5 % ||1
/000 : 48,5 % | mm
||13| HipLeft...- KneeLeft..|| 480// 10: 2,0 % ||5 /000 : 8,5 % ||5
/000 : 10,3 % | mm
||17| HipRight..- KneeRight.|| 483//10: 2,2 % ||4 /000 : 10,8 % ||4
/000 : 10,9 % | mm
||14| KneeLeft..- AnkleLeft.|| 290// 1: 0,4 % ||3 /000 : 16,6 % ||3
/000 : 14,9 % | mm
||18| KneeRight.- AnkleRight|| 303// 10: 3,3 % ||3 /000 : 14,0 % ||3
/000 : 14,6 % | mm
||15| AnkleLeft.- FootLeft..|| 79//12: 15,8 % ||1 /000 : 56,7 % ||1
/000 : 17,4 % | mm
||19| AnkleRight- FootRight.|| 83// 9: 10,4 % ||1 /000 : 38,3 % ||1
/000 : 21,8 % | mm
Desviaciones típicas alrededor de las medias de huesos de dos
mociones paralelas
===================================================================================================
Longitudes medias de huesos de dos mociones paralelas y Desviaciones
típicas alrededor de las medias de huesos
Archivo: D:\Danzante\Mociones\ARCADE.Viernes 1.mc2
Cuadros: 140 a
189
||Hue |de |a ||Tot |Mc0 |Mc1 |mm
|| 1| HipCenter.- Spine.....|| 71// 6: 7,9 % ||26 /026 : 100,4 %
||22 /022 : 100,6 % | mm
|| 2| Spine.....- ShoulderCe|| 343//14: 4,2 % ||120 /120 : 100,2 %
||109 /109 : 100,0 % | mm
|| 3| ShoulderCe- Head......|| 195// 4: 1,8 % ||67 /067 : 100,0 %
||64 /064 : 100,0 % | mm
|| 4| ShoulderCe- ShoulderLe|| 186//12: 6,2 % ||65 /065 : 101,2 %
||60 /060 : 100,1 % | mm
|| 8| ShoulderCe- ShoulderRi|| 209//35: 16,7 % ||53 /053 : 100,0 %
||86 /086 : 100,1 % | mm
|| 5| ShoulderLe- ElbowLeft.|| 235// 7: 2,9 % ||79 /079 : 100,0 %
||77 /078 : 100,3 % | mm
|| 9| ShoulderRi- ElbowRight|| 247//14: 5,5 % ||86 /086 : 100,1 %
||79 /079 : 100,8 % | mm
|| 6| ElbowLeft.- WristLeft.|| 231//33: 14,1 % ||62 /062 : 100,2 %
||92 /092 : 100,4 % | mm
||10| ElbowRight- WristRight|| 224//21: 9,5 % ||73 /074 : 101,7 %
||77 /079 : 102,1 % | mm
|| 7| WristLeft.- HandLeft..|| 70//10: 14,9 % ||23 /025 : 107,9 %
||23 /024 : 101,6 % | mm
||11| WristRight- HandRight.|| 115//32: 27,7 % ||50 /053 : 105,8 %
||26 /026 : 101,9 % | mm
||12| HipCenter.- HipLeft...|| 92//10: 11,0 % ||26 /027 : 100,9 %
||35 /035 : 100,2 % | mm
||16| HipCenter.- HipRight..|| 94//12: 12,6 % ||26 /026 : 101,0 %
||37 /037 : 100,0 % | mm
||13| HipLeft...- KneeLeft..|| 484//16: 3,4 % ||157 /158 : 100,4 %
||165 /165 : 100,0 % | mm
||17| HipRight..- KneeRight.|| 487//13: 2,7 % ||162 /162 : 100,3 %
||163 /163 : 100,0 % | mm
||14| KneeLeft..- AnkleLeft.|| 292//29: 9,9 % ||84 /084 : 100,0 %
||111 /111 : 100,0 % | mm
||18| KneeRight.- AnkleRight|| 305//17: 5,5 % ||101 /102 : 100,7 %
||102 /103 : 100,6 % | mm
||15| AnkleLeft.- FootLeft..|| 97// 7: 7,6 % ||33 /034 : 101,4 %
||31 /031 : 100,8 % | mm
||19| AnkleRight- FootRight.|| 90// 6: 6,8 % ||29 /029 : 101,0 %
||31 /031 : 100,7 % | mm
Desviaciones típicas alrededor de las medias de huesos de dos
mociones paralelas
Vuelta al Principio Última
actualización:
martes, 03 de enero de 2017
Visitantes: