Hasta ahora hemos reunido pares
de pseudoesqueletos uno a uno,
Dist: Ini= 00 00,0º | 00,0º
Busca=338 mm| 37,0º | 55,0º
El trabajo de reunión es arduo,
porque la captación en dos cámaras está lejos de presentar la suavidad de
operación geom-etrica (un simple giro en espacial) que era de esperar, En el
figura vemos la pareja de esqueletos ya reunida, es decir, haciendo llegado a la
mínima distancia posible mediante sucesivos giros y escalados. ya se ve la
diferencia entre ambos, es especial el brazo y mano derechos (articulaciones
6 y 7) que aparecen ek l´nea en el esqueleto de frente, mientra que en el
lateral (ya girado en la figura) aparece doblado por el codo. Eliminando esas
articulaciones se mejora algo el acercamiento, pero, se comprueba que la
distancia es grande, incluso, como es el caso de la figura, para un sólo cuadro.
Si tomamos un bloque de 50
cuadros, por ejemplo para calibrar, como se hace en el caso real (este lo es,
por cierto), el acercamiento, por ser global y promediado, es aún peor.
Ahora comentemos dónde (es
decir, cuando) han de calcularse los coeficientes fiabilidfad (TRACKING STATE).
'¡=============================================================================='IMPORTANTE SOBRE FIAB ILIDAD Y Coeficientes WW al optimizar. 'Al REUNIR o ROTAR NO modificamos la os coeficientes de fiabiliada de captacion. ' PERO 'SÍ modificamos las cercanias de proyecciones en pantalla. 'Por lo TANTO, los cordicientes ww 'HAN DE CALCULARSE en qskel 'ANTES de realizar la ROTACION de Bloque (a la reunion no le afecta) 'Pero sí al RETOCAR 'por lo tanto, NADA de BLOQUES) 'O bien CALCULAMOS ww en BLOQUE antes de ROTAR y de RETOCAR '¡==============================================================================
Por lo tanto corresponde mediar esos coeficientes en los esqueletos originales, es decir, antes de rotar uno de ellos.
Porque medirlos después de rotar no modificaría la calidad de captación (tracking), pero sí las distancias entre articulaciones no unidas (por hueso) con lo que modificaríamos el cálculo de ww. Vea el orden correcto en Algoritmo completo en tiempo real JCISER.