Presentada la Simulacion completa de JCISER, se trata ahora de realiza esas operaciones en tiempo real, descartando aquellas etapas propias y exclusivas de la simulación.

A continuación presentamos la secuencia completa de simulación de toda la aplicación descrita en el paper JCISER. Como hemos visto antes, partimos de una moción doble, grabación en archivo de extensión .mc2, en la cual, calibramos con 50 cuadros a partir de 140 (elegido por proporcionar unas longitudes de huesos relativamente estables. A continuación optimizamos esos mismos 50 cuadros con ol una de las mociones giradas según el resultado de la calibración citada. a continuación optimizamos los siguientes 50 cuadros, con esa misma giro de calibración. Finalmente vemos la película de los esqueletos optimizados para cada cuadro. Para comprobar y medir, su comportamiento suave.

La secuencia consiste, en grandes tareas y sus etapas:

1. PREPARACIÓN

P1. Preparación de cámaras. Rutinas de adquisición de esqueletos. Grabaciones.

P2. Schedule de sucesión de las tareas siguientes.

1. CALIBRACIÓN

C1. Adquisición sincronizada de la pareja de esqueletos generada en la pareja de cámaras. Almacenada en bloque.

C2. Se interrumpe la admisión de nuevas rajas y

C3. Se reúne el bloque, y se calcula Matriz general de giro y vector de desplazamiento.

C4. Sobre el bloque reunido, se calculan Longitudes de huesos.

2. OPTIMIZACIÓN

O1. Cada nueva pareja que llega es almacenada: posiciones de articulaciones y fiabilidad de captación de cada esqueleto.

O2. Con la pareja sin rotar (uno de dos) se obtienen los pesos w de fiabilidad en cada articulación

O3. Se rota con la matriz citada uno de los esqueletos; y de desplaza con el vector concreto de esta pareja.

O4. Con el esqueleto optimizado del cuadro anterior y la pareja rotada y desplazada se obtienen λ y dp incremental.

O5. Búsqueda lineal para encontrar el dp óptimo, múltiplo del dp incremental.

O6. Retoque del esqueleto mediante el dp óptimo

O7. Almacenado para cuadro siguiente y

O8. Presentación de esqueleto optimizado.

l3. ESTUDIO

Todos los elementos obtenidos y tratados pueden /deben) almacenarse para estudio posterior, ya como simulación en tiempo diferido

Véase Proyecto Danzante. Algoritmo completo en Tiempo Real II. JCISER