Ahora con la numeración de articulaciones que
usa Kinect
Y estos son los valores de la media (M) y la
desviación típica (D.T) de las posiciones de cada articulación, valores que han
servido para marcar respectivamente el centro de la posición y el circulo que la
rodea. Esta representación describe a grosso modo la posición media y variabilidad
de cada una. Los valores representan las mismas unidades que las coordenadas,
longitudes cercanas al centímetro. Para las coordenadas x e y, las representadas
en la figura, y la z, distancia, encontramos, copiando el contenido de la
ventana Informaciones, en Danzante X:
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DANZANTE X. Javier Sánchez para Medialab. 2015 Estadísticas de posición de articulaciones Moción: C:\Danzante\Danzante X\bin\eva bauke cin darbuka.mc1
articul mediaX desv_tpX mediaY desv_tpY mediaZ desv_tpZ 0 -2 6 71 5 -1 71 1 -2 5 59 4 1 58 2 0 0 0 0 0 0 3 -3 3 -31 2 -3 28
4 -29 3 17 4 2 15 5 -62 11 25 21 0 26 6 -88 19 15 36 -7 26 7 -98 22 7 42 -10 22
8 26 4 19 4 -3 22 9 59 12 32 21 -9 41 10 74 37 35 36 -20 55 11 82 48 32 42 -24 57
12 -15 7 83 6 0 83 13 -18 12 155 10 1 153 14 -18 20 213 14 14 199 15 -19 20 224 15 8 216
16 10 7 84 6 -2 85 17 15 14 155 10 0 155 18 17 20 213 15 12 200 19 17 21 224 16 7 217 |
DANZANTE X. Javier Sánchez para Medialab. 2015 Estadísticas de posición de articulaciones Moción: C:\Danzante\Danzante X\bin\eva bauke cin darbuka.mc1 articul mediaX desv_tpX mediaY desv_tpY mediaZ desv_tpZ 0 71 5 -1 2 -2 6 1 59 4 1 1 -2 5 2 0 0 0 0 0 0 3 -31 2 -3 1 -3 3 4 17 4 2 3 -29 3 5 25 21 0 8 -62 11 6 15 36 -7 13 -88 19 7 7 42 -10 14 -98 22 8 19 4 -3 3 26 4 9 32 21 -9 7 59 12 10 35 36 -20 9 74 37 11 32 42 -24 10 82 48 12 83 6 0 2 -15 7 13 155 10 1 5 -18 12 14 213 14 14 8 -18 20 15 224 15 8 8 -19 20 16 84 6 -2 2 10 7 17 155 10 0 5 15 14 18 213 15 12 7 17 20 19 224 16 7 8 17 21 |
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Estadísticas de posición de articulaciones de Moción de baile siguiendo ritmo: C:\Danzante\Danzante X\bin\eva bauke cin darbuka.mc1. Relativas a articulacion 0 |
Estadísticas de posición de articulaciones de Moción de baile siguiendo ritmo: C:\Danzante\Danzante X\bin\eva bauke cin darbuka.mc1. Relativas a articulacion 2 |
donde hemos separado tronco de extremidades.
Estas medidas dan idea de cuánto se ha movido cada articulación durante la danza o acción grabada en una moción. Informan al tiempo de un danza particular y de una danza general porque todas convergen estadísticamente: las caderas se mueven menos que las manos, porque están unidas al pelvis 8centro de referencia= por huesos cortos y poco numerosos. Estas D.T. típicas pueden y deben servir para evaluar 'cuánto de mueve cada articulación en general, de modo que habrá que valorar cada posición en particular con referencia a esa desviación típica. Normalizando con ella (dividiendo por ella) hallamos el porcentaje, 100 se movió 'mucho', 10 poco. Naturalmente esta división no puede hacerse con la articulación de referencia, d.t =0 Hemos dotado así a cada posición de un peso que la refiera a su rango habitual de movimiento. También podemos calcular la longitud de cada hueso a partir de la media de sus medidas en cada esqueleto. Esos huesos (huesos Kinect, resumidos). Tenemos para ello que considerar también la coordenada z, que debe ser homogénea con x e y, que son, no lo olvidemos coordenadas de pantalla. Desviaciones relativas Pero esas desviaciones son absolutas, mientras que para sustraer la influencia de la articulación madre (a.m.), la que porta a la actual, había que sustraer la componente de aquella desviación debida a esta madre. La solución estaría en calcular la media restando de cada sumando los valores correspondientes a la a.m.; es decir, tomar valores de las coordenadas de esta a. referidos a la madre. La cadena de huesos tomadas a partir del tronco son, para las extremidades: (2-4-5-6-7), (2-8-9-10-11), (1-12-13-14-15), (1-16-17-18-19). En cuanto al tronco, podemos organizarlo como: (0-1-2-3), o como dos ramitas saliendo del centro de hombros: (2-3), y (2-1-0). Veamos ahora Estadísticas del movimiento II