Un problema que la cámara Kinect tiene es la inestabilidad de los esqueletos que se 'mueven' aunque el original (e/la danzante) no lo haga. Un método de reducirlo es promediar, alisando las irregularidades locales mediante esa media o promedio móvil colgado de un momento (el 'presente'. El método. ya implementado en el software básico de la Kinect, tiene un defecto: retrasa (aún más) la salida a ordenador del esqueleto en un momento dado.

Para medir esa instabilidad, vamos a construir un muñeco de tamaño natural para que lo capte la Kinect y manteniendolo inmóvil vamos a gmyestrae sus posiciones , midiendo la media y la desviación de esas posiciones.

Se realiza y describe lo anunciado en Vibración de maniquíes