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Proyecto Danzante. Dos cámaras Kinect simultaneas VI. Fundir sus imágenes (incluido en Danzante)
 
Continuando lo comentado en Dos cámaras Kinect simultaneas I, y II y III y IV 
seguimos intentando reunir imágenes en una nueva moción doble:
Cámaras en cuadro a 178 y 164 mm de altura. ángulos negativos automáticos pata centrar imágenes en pantalla.
Posturas cooperativas para la calibración: frente a bisectriz de ángulo de cámaras con humano
Ropaje velando piernas (gandura marroquí).

Para un cuadro cualquiera, encontramos mejor convergencia que anteriormente: distancia media=117 mm, 12 cm. de media. Igual distancia llevando la moción 0 a la 1, que llevando la 1 a la 0, como debe ser.

 

Debajo las longitudes media de huesos, bastante consistentes.

 

Incógnita 1 Incógnita 0
IMoción:  Cuadro: 439 
 Momentos 0, 1:  5 5 
 giros Dist: Ini= 318  80,0º | 89,0º  Busca=117 mm| 30,0º | 39,0º  
 Resultados: Cota_distan: 1 ángulo salto: 0.05859375 salto increm: 0.1 Dt_mm ruido: 0 Pasos: 54 
  Arti usadas:  0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 
  Incog eje:0;1;0 
  Estim eje:-0,0256063359373451;-0,98160171873031;0,189215172080794 
  Incog angle:0 
  Estim angle:92,5351427491139 
  Incog :Identity 
  Incog : 
  | Cuat: ,000 ,000 ,000 1,000  |  áng: 000 090 090 090  grados Eje: 090 000 090  Ángulo: 0 º 
  Estim : 
  | Cuat: -,019 -,709 ,137 ,691  |  áng: 046 091 135 082  grados Eje: 091 169 079  Ángulo: 93 º 
  Estim : 
  | -,044 -,163 -,986 ,000  | 092 099 170 090  
  | ,215 ,962 -,168 ,000  | 078 016 100 090  
  | ,976 -,220 -,007 ,000  | 013 103 090 090  
  | 1,000  |                            000  grados 
 
 Moción:  Cuadro: 439 
 Momentos 0, 1:  5 5 
 giros Dist: Ini= 334  90,0º | 93,0º  Busca=117 mm| 25,0º | 31,0º  
 Resultados: Cota_distan: 1 ángulo salto: 0.05859375 salto increm: 0.1 Dt_mm ruido: 0 Pasos: 45 
  Arti usadas:  0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 
  Incog eje:0;1;0 
  Estim eje:0,0255498784214249;0,981741718267035;-0,188495098946203 
  Incog angle:0 
  Estim angle:92,4953656557809 
  Incog :Identity 
  Incog : 
  | Cuat: ,000 ,000 ,000 1,000  |  áng: 000 090 090 090  grados Eje: 090 000 090  Ángulo: 0 º 
  Estim : 
  | Cuat: ,018 ,709 -,136 ,692  |  áng: 046 089 045 098  grados Eje: 089 011 101  Ángulo: 92 º 
  Estim : 
  | -,043 ,214 ,976 ,000  | 092 078 013 090  
  | -,162 ,962 -,219 ,000  | 099 016 103 090  
  | -,986 -,168 -,006 ,000  | 170 100 090 090  
  | 1,000  |                            000  grados 
  
   Longitudes medias de huesos de dos mociones paralelas 
  Archivo:  Cuadros: 0 a 1180 
 ||Hue |de        |a            ||Tot |Mc0  |Mc1  |cm  
 || 00: | HipCenter | HipCenter |000 | cm  
 || 01: | HipCenter | Spine     |007 |006 |007 | cm  
 || 02: | Spine     | ShoulderCe|033 |032 |035 | cm  
 || 03: | ShoulderCe| Head      |020 |021 |019 | cm  
 || 04: | ShoulderCe| ShoulderLe|020 |018 |021 | cm  
 || 08: | ShoulderCe| ShoulderRi|022 |025 |019 | cm  
 || 05: | ShoulderLe| ElbowLeft |026 |026 |025 | cm  
 || 09: | ShoulderRi| ElbowRight|026 |026 |027 | cm  
 || 06: | ElbowLeft | WristLeft |023 |023 |024 | cm  
 || 10: | ElbowRight| WristRight|024 |024 |024 | cm  
 || 07: | WristLeft | HandLeft  |009 |009 |010 | cm  
 || 11: | WristRight| HandRight |010 |010 |010 | cm  
 || 12: | HipCenter | HipLeft   |011 |012 |010 | cm  
 || 16: | HipCenter | HipRight  |011 |013 |010 | cm  
 || 13: | HipLeft   | KneeLeft  |047 |049 |045 | cm  
 || 17: | HipRight  | KneeRight |048 |048 |049 | cm  
 || 14: | KneeLeft  | AnkleLeft |028 |027 |028 | cm  
 || 18: | KneeRight | AnkleRight|029 |028 |030 | cm  
 || 15: | AnkleLeft | FootLeft  |010 |009 |010 | cm  
 || 19: | AnkleRight| FootRight |010 |009 |010 | cm  
 
 

Caben referencia 0

sabado refe 0.mc2
 

REUNIÓN BLOQUE. 1º Giro

BLOQUE.giros Dist: ini=187 ant=584 mej=469 mm
BLOQUE.giros Dist: ini=362 ant=469 mej=344 mm
BLOQUE.giros Dist: ini=512 ant=344 mej=251 mm
BLOQUE.giros Dist: ini=579 ant=252 mej=265 mm
BLOQUE.giros Dist: ini=535 ant=265 mej=206 mm
BLOQUE.giros Dist: ini=544 ant=206 mej=202 mm
BLOQUE.giros Dist: ini=603 ant=202 mej=177 mm
BLOQUE.giros Dist: ini=582 ant=177 mej=207 mm
BLOQUE.giros Dist: ini=590 ant=206 mej=175 mm
BLOQUE.giros Dist: ini=603 ant=175 mej=177 mm
BLOQUE.giros Dist: ini=596 ant=176 mej=171 mm
BLOQUE.giros Dist: ini=594 ant=171 mej=168 mm
BLOQUE.giros Dist: ini=580 ant=168 mej=169 mm
BLOQUE.giros Dist: ini=587 ant=169 mej=168 mm
BLOQUE.giros Dist: ini=594 ant=168 mej=168 mm
BLOQUE.giros Dist: ini=594 ant=168 mej=168 mm
BLOQUE.giros Dist: ini=594 ant=168 mej=168 mm
BLOQUE.giros Dist: ini=593 ant=169 mej=169 mm
BLOQUE.giros Dist: ini=592 ant=169 mej=169 mm
BLOQUE.giros Dist: ini=592 ant=169 mej=169 mm
BLOQUE.giros Dist: ini=592 ant=169 mej=169 mm

REUNIÓN BLOQUE. 1º Giro
Cuadros de: 69 a: 119
BLOQUE.giros Dist: ini=592 ant=169 mej=169 mm GLOBAL=169 mm
Acerco mocion 3 a 1
Resultados Giro en BLOQUE: Cota_distan: 1 ángulo salto: 0.05859375 salto increm: 0.1 Dt_mm ruido: 0 Pasos: 22
Arti usadas: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Arti no usadas:
Estim : | Cuat: ,025 -,792 ,137 ,594 | áng: 054 089 142 082 grados Eje: 088 170 080 Ángulo: 107 º
Estim mat:
| -,292 -,203 -,935 ,000 | 107 102 159 090
| ,123 ,961 -,248 ,000 | 083 016 104 090
| ,949 -,187 -,256 ,000 | 018 101 105 090
| 1,000 | 000 grados

REUNIÓN BLOQUE. 1º Escalado


REUNIÓN BLOQUE. 1º Escalado
Cuadros de: 69 a: 119
 

BLOQUE.giros Dist: ini=592 ant=169 mej=169 mm GLOBAL=169 mm
Acerco mocion 3 a1
BLOQUE.escala Dist: ini=414 ant=166 mej=148 mm
BLOQUE.escala Dist: ini=419 ant=148 mej=153 mm
BLOQUE.escala Dist: ini=413 ant=154 mej=141 mm
BLOQUE.escala Dist: ini=413 ant=141 mej=139 mm
BLOQUE.escala Dist: ini=416 ant=139 mej=140 mm
BLOQUE.escala Dist: ini=415 ant=140 mej=139 mm
BLOQUE.escala Dist: ini=415 ant=139 mej=138 mm
BLOQUE.escala Dist: ini=415 ant=138 mej=138 mm
BLOQUE.escala Dist: ini=415 ant=137 mej=139 mm
BLOQUE.escala Dist: ini=415 ant=139 mej=138 mm
BLOQUE.escala Dist: ini=415 ant=138 mej=137 mm
BLOQUE.escala Dist: ini=415 ant=138 mej=138 mm
BLOQUE.escala Dist: ini=415 ant=138 mej=137 mm
BLOQUE.escala Dist: ini=415 ant=137 mej=137 mm
BLOQUE.escala Dist: ini=415 ant=137 mej=137 mm

REUNIÓN BLOQUE. 1º Escalado
Cuadros de: 69 a: 119
BLOQUE.escala Dist: ini=415 ant=137 mej=137 mm GLOBAL=137 mm
Acerco mocion 3 a-2
Resultados Escalado en BLOQUE: Cota_distan: 1 porcentaje_salto: 0.625 salto increm: 1 Dt_mm ruido: 0 Pasos: 16
Arti usadas: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Arti no usadas:
1,09019317909379;1,09019317909379;1,09019317909379 Estim : | Cuat: ,054 -,703 ,137 ,696 | áng: 046 087 135 082 grados Eje: 086 168 079 Ángulo: 92 º
Estim mat:
| -,259 -,181 -,830 ,000 | 105 100 146 090
| ,144 1,130 -,291 ,000 | 082 NeuN107 090
| ,833 -,164 -,224 ,000 | 034 099 103 090
| 1,000 | 000 grados

REUNIÓN BLOQUE. 1º Traslación

BLOQUE.despla Dist: ini=486 ant=137 mej=137 mm
BLOQUE.despla Dist: ini=486 ant=137 mej=137 mm
BLOQUE.despla Dist: ini=486 ant=137 mej=137 mm
BLOQUE.despla Dist: ini=486 ant=137 mej=137 mm
BLOQUE.despla Dist: ini=486 ant=137 mej=137 mm

REUNIÓN BLOQUE. 1º Traslación
Cuadros de: 69 a: 119
BLOQUE.despla Dist: ini=486 ant=137 mej=137 mm GLOBAL=137 mm
Acerco mocion 3 a 1
Resultados Giro en BLOQUE: Cota_distan: 1 ángulo salto: 0.625 salto increm: 1 Dt_mm ruido: 0 Pasos: 6
Arti usadas: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Arti no usadas:
Estim : | Cuat: ,054 -,703 ,137 ,696 | áng: 046 087 135 082 grados Eje: 086 168 079 Ángulo: 92 º
Estim mat:
| -,259 -,181 -,830 ,000 | 105 100 146 090
| ,144 1,130 -,291 ,000 | 082 NeuN107 090
| ,833 -,164 -,224 ,000 | 034 099 103 090
| 1,000 | 000 grados

REUNIÓN BLOQUE. 2º Giro

BLOQUE.giros Dist: ini=486 ant=137 mej=137 mm
BLOQUE.giros Dist: ini=486 ant=137 mej=137 mm

REUNIÓN BLOQUE. 2º Giro
Cuadros de: 69 a: 119
BLOQUE.giros Dist: ini=486 ant=137 mej=137 mm GLOBAL=137 mm
Acerco mocion 3 a 1
Resultados Giro en BLOQUE: Cota_distan: 1 ángulo salto: 0.05859375 salto increm: 0.1 Dt_mm ruido: 0 Pasos: 3
Arti usadas: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Arti no usadas:
Estim : | Cuat: ,055 -,703 ,139 ,696 | áng: 046 087 135 082 grados Eje: 086 168 079 Ángulo: 92 º
Estim mat:
| -,259 -,184 -,829 ,000 | 105 101 146 090
| ,144 1,129 -,296 ,000 | 082 NeuN107 090
| ,833 -,165 -,224 ,000 | 034 100 103 090
| 1,000 | 000 grados

REUNIÓN BLOQUE. 2º Escalado


REUNIÓN BLOQUE. 2º Escalado
Cuadros de: 69 a: 119
BLOQUE.giros Dist: ini=486 ant=137 mej=137 mm GLOBAL=137 mm
Acerco mocion 3 a1
BLOQUE.escala Dist: ini=486 ant=138 mej=138 mm
BLOQUE.escala Dist: ini=486 ant=138 mej=138 mm
BLOQUE.escala Dist: ini=486 ant=138 mej=138 mm
BLOQUE.escala Dist: ini=487 ant=138 mej=138 mm
BLOQUE.escala Dist: ini=487 ant=138 mej=138 mm
BLOQUE.escala Dist: ini=486 ant=138 mej=138 mm

REUNIÓN BLOQUE. 2º Escalado
Cuadros de: 69 a: 119
BLOQUE.escala Dist: ini=486 ant=138 mej=138 mm GLOBAL=138 mm
Acerco mocion 3 a-2
Resultados Escalado en BLOQUE: Cota_distan: 1 porcentaje_salto: 0.625 salto increm: 1 Dt_mm ruido: 0 Pasos: 7
Arti usadas: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Arti no usadas:
1,02403468937895;1,02403468937895;1,02403468937895 Estim : | Cuat: ,056 -,702 ,140 ,696 | áng: 046 087 135 082 grados Eje: 085 168 079 Ángulo: 92 º
Estim mat:
| -,262 -,186 -,838 ,000 | 105 101 147 090
| ,146 1,141 -,299 ,000 | 082 NeuN107 090
| ,832 -,165 -,223 ,000 | 034 099 103 090
| 1,000 | 000 grados

REUNIÓN BLOQUE. 2º Traslación

BLOQUE.despla Dist: ini=495 ant=138 mej=138 mm
BLOQUE.despla Dist: ini=495 ant=138 mej=138 mm

REUNIÓN BLOQUE. 2º Traslación
Cuadros de: 69 a: 119
BLOQUE.despla Dist: ini=495 ant=138 mej=138 mm GLOBAL=138 mm
Acerco mocion 3 a 1
Resultados Giro en BLOQUE: Cota_distan: 1 ángulo salto: 0.625 salto increm: 1 Dt_mm ruido: 0 Pasos: 3
Arti usadas: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Arti no usadas:
Estim : | Cuat: ,056 -,702 ,140 ,696 | áng: 046 087 135 082 grados Eje: 085 168 079 Ángulo: 92 º
Estim mat:
| -,262 -,186 -,838 ,000 | 105 101 147 090
| ,146 1,141 -,299 ,000 | 082 NeuN107 090
| ,832 -,165 -,223 ,000 | 034 099 103 090
| 1,000 | 000 grados
 


 
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