Esta página está en construcción: perdonen los errores, repeticiones y temas inacabados. This page is being developed: I am sorry for errors, duplications and unfinished subjects. Distancias entre esqueletos III. Ruido (incluido en Danzante) Las funciones distancias entre esqueletos han sido introducidas en I y comentadas en II, cuando los esqueletos son idénticos salvo por rotaciones (y eventialmente por traslaciones). Pero el ruido perturba la funcion potencial distanciaal no ser ya idéntico esos dos esqueletos. En particular nos interesa saber si esa función sigue siendo monótono, porque esa monotonía nos garntiza la convergencia en todo instante del algoritmo de Newton que busca ek mínimo.A estas alturas de alejamiento de las condiciones ideales, podemos plantarnos una funcion distancia ponderada: aplicamos un peso a cada articulación atendiendo a la importancia que atribuimos (por razones extrageométricas) a cada una. Si juzgamos la cabeza más importantes graduamos su peso adecuadamente, y así con las demás. Naturalmente la suma de factores de peso ha de ser otra vez 1. Vea Distancias entre esqueletos IV.Funcion a minimizar