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 Ángulos de los huesos III  (incluido en Danzante)

 

Imprimo ya en Danzante X, lo que implica la definición correcta de las variables vistas en Ángulos de los huesos I  y II:

 

Tras considerable esfuerzo (sobre todo para entender la jerarquía y significado de estos datos), obtengo algunos ángulos de esqueleto real, que copio de la ventana de inspección en Visual Basic, la que proporciona valores en un momento dado de la ejecución:

 

Los datos numéricos son , números de simple precisión con coma flotante. Elimino esas palabras y Microsoft Kinect, así como repeticiones

 

Esqueleto sentado:

 

ANGULOS DE HUESOS (indexados por Kinect)   BoneOrientationCollection del cuadro:  1213 | Hues:1      | Arti: de Joint a Joint  | Posi: de  0 0 0 a  0 0 0  | Cuat: 1 0 0 0  | Matr: 1 0 0 0 |  0 1 0 0 |  0 0 1 0 |  0 0 0 1  | | Hues:2      | Arti: de Joint a Joint  | Posi: de  0 0 0 a  0.1548834-0.2171259 2.556338  | Cuat:-0.4212542 0.03596592 0.8922727-0.1584325  | Matr:-0.6425027 0.1976635 0.7403509 0 | -0.06929792 0.9472111-0.3130316 0 | -0.7631435-0.2524284-0.5948881 0 |  0 0 0 1  | | Hues:3      | Arti: de Joint a Joint  | Posi: de  0.1548834-0.2171259 2.556338 a  0.1647876-0.05580648 2.573376  | Cuat:-0.4026399 0.006749255 0.9133407 0.06036784  | Matr:-0.6756712-0.03628426 0.7363097 0 |  0.06094174 0.9926203 0.1048378 0 | -0.7346799 0.1157079-0.6684737 0 |  0 0 0 1  | | Hues:4      | Arti: de Joint a Joint  | Posi: de  0.1548834-0.2171259 2.556338 a -0.02993803-0.2419048 2.803948  | Cuat: 0.3789361 0.6935458-0.5625284-0.242824  | Matr: 0.2491968-0.964308 0.08950558 0 | -0.5962489-0.07993857 0.7988099 0 | -0.7631438-0.2524285-0.5948879 0 |  0 0 0 1  | | Hues:5      | Arti: de Joint a Joint  | Posi: de -0.02993803-0.2419048 2.803948 a -0.182275-0.08563896 2.842468  | Cuat: 0.137424-0.3540885 0.9130662 0.1484792  | Matr:-0.711472-0.6058032-0.356104 0 | -0.6874216 0.7051505 0.1738222 0 |  0.1458049 0.3684632-0.9181372 0 |  0 0 0 1  | | Hues:6      | Arti: de Joint a Joint  | Posi: de -0.182275-0.08563896 2.842468 a -0.3000291 0.09520714 2.770078  | Cuat: 0.2260354-0.3052409 0.9198692-0.09786035  | Matr:-0.711472-0.6058032-0.356104 0 | -0.5173236 0.7945026-0.3180279 0 |  0.475588-0.04204699-0.8786628 0 |  0 0 0 1  | | Hues:7      | Arti: de Joint a Joint  | Posi: de -0.3000291 0.09520714 2.770078 a -0.3181119 0.1506201 2.768333  | Cuat: 0.2279182-0.1562689 0.9608181 0.02149283  | Matr:-0.8472667-0.2904948-0.4446932 0 | -0.3100892 0.9502362-0.02993166 0 |  0.4312586 0.1125345-0.8951827 0 |  0 0 0 1  | | Hues:8      | Arti: de Joint a Joint  | Posi: de  0.1548834-0.2171259 2.556338 a  0.2369041-0.3239977 2.496468  | Cuat:-0.04721617 0.8137208 0.3678352-0.4475785  | Matr: 0.3287415 0.6408961-0.6936723 0 |  0.5563644-0.7249359-0.4061118 0 | -0.7631433-0.2524287-0.5948883 0 |  0 0 0 1  | | Hues:9      | Arti: de Joint a Joint  | Posi: de  0.2369041-0.3239977 2.496468 a  0.2060421-0.506281 2.35519  | Cuat:-0.1711269 0.6518781-0.2810846 0.6831998  | Matr:-0.09154104-0.6002935 0.7945237 0 | -0.132638-0.7834141-0.6071815 0 |  0.9869283-0.1609661-0.007907175 0 |  0 0 0 1  | | Hues:10     | Arti: de Joint a Joint  | Posi: de  0.2060421-0.506281 2.35519 a  0.2976323-0.4052694 2.442061  | Cuat: 0.6738178 0.01410849-0.598633-0.4329077  | Matr:-0.09154104-0.6002935 0.7945237 0 |  0.5665101 0.6247838 0.5373188 0 | -0.8189546 0.4992926 0.282879 0 |  0 0 0 1  | | Hues:11     | Arti: de Joint a Joint  | Posi: de  0.2976323-0.4052694 2.442061 a  0.3281623-0.3715989 2.473832  | Cuat: 0.664746 0.03094934-0.6014155-0.4421021  | Matr:-0.1143097-0.6249981 0.7722115 0 |  0.5505444 0.6071757 0.572921 0 | -0.8269427 0.4906272 0.2746832 0 |  0 0 0 1  | | Hues:12     | Arti: de Joint a Joint  | Posi: de  0 0 0 a  0 0 0  | Cuat: 1 0 0 0  | Matr: 1 0 0 0 |  0 1 0 0 |  0 0 1 0 |  0 0 0 1  | | Hues:13     | Arti: de Joint a Joint  | Posi: de  0 0 0 a  0 0 0  | Cuat: 1 0 0 0  | Matr: 1 0 0 0 |  0 1 0 0 |  0 0 1 0 |  0 0 0 1  | BoneOrientationCollection del cuadro:  1213 | Hues:1      | Arti: de Joint a Joint  | Posi: de  0 0 0 a  0 0 0  | Cuat: 1 0 0 0  | Matr: 1 0 0 0 |  0 1 0 0 |  0 0 1 0 |  0 0 0 1  | | Hues:2      | Arti: de Joint a Joint  | Posi: de  0 0 0 a  0.1548834-0.2171259 2.556338  | Cuat:-0.4212542 0.03596592 0.8922727-0.1584325  | Matr:-0.6425027 0.1976635 0.7403509 0 | -0.06929792 0.9472111-0.3130316 0 | -0.7631435-0.2524284-0.5948881 0 |  0 0 0 1  | | Hues:3      | Arti: de Joint a Joint  | Posi: de  0.1548834-0.2171259 2.556338 a  0.1647876-0.05580648 2.573376  | Cuat:-0.4026399 0.006749255 0.9133407 0.06036784  | Matr:-0.6756712-0.03628426 0.7363097 0 |  0.06094174 0.9926203 0.1048378 0 | -0.7346799 0.1157079-0.6684737 0 |  0 0 0 1  | | Hues:4      | Arti: de Joint a Joint  | Posi: de  0.1548834-0.2171259 2.556338 a -0.02993803-0.2419048 2.803948  | Cuat: 0.3789361 0.6935458-0.5625284-0.242824  | Matr: 0.2491968-0.964308 0.08950558 0 | -0.5962489-0.07993857 0.7988099 0 | -0.7631438-0.2524285-0.5948879 0 |  0 0 0 1  | | Hues:5      | Arti: de Joint a Joint  | Posi: de -0.02993803-0.2419048 2.803948 a -0.182275-0.08563896 2.842468  | Cuat: 0.137424-0.3540885 0.9130662 0.1484792  | Matr:-0.711472-0.6058032-0.356104 0 | -0.6874216 0.7051505 0.1738222 0 |  0.1458049 0.3684632-0.9181372 0 |  0 0 0 1  | | Hues:6      | Arti: de Joint a Joint  | Posi: de -0.182275-0.08563896 2.842468 a -0.3000291 0.09520714 2.770078  | Cuat: 0.2260354-0.3052409 0.9198692-0.09786035  | Matr:-0.711472-0.6058032-0.356104 0 | -0.5173236 0.7945026-0.3180279 0 |  0.475588-0.04204699-0.8786628 0 |  0 0 0 1  | | Hues:7      | Arti: de Joint a Joint  | Posi: de -0.3000291 0.09520714 2.770078 a -0.3181119 0.1506201 2.768333  | Cuat: 0.2279182-0.1562689 0.9608181 0.02149283  | Matr:-0.8472667-0.2904948-0.4446932 0 | -0.3100892 0.9502362-0.02993166 0 |  0.4312586 0.1125345-0.8951827 0 |  0 0 0 1  | | Hues:8      | Arti: de Joint a Joint  | Posi: de  0.1548834-0.2171259 2.556338 a  0.2369041-0.3239977 2.496468  | Cuat:-0.04721617 0.8137208 0.3678352-0.4475785  | Matr: 0.3287415 0.6408961-0.6936723 0 |  0.5563644-0.7249359-0.4061118 0 | -0.7631433-0.2524287-0.5948883 0 |  0 0 0 1  | | Hues:9      | Arti: de Joint a Joint  | Posi: de  0.2369041-0.3239977 2.496468 a  0.2060421-0.506281 2.35519  | Cuat:-0.1711269 0.6518781-0.2810846 0.6831998  | Matr:-0.09154104-0.6002935 0.7945237 0 | -0.132638-0.7834141-0.6071815 0 |  0.9869283-0.1609661-0.007907175 0 |  0 0 0 1  | | Hues:10     | Arti: de Joint a Joint  | Posi: de  0.2060421-0.506281 2.35519 a  0.2976323-0.4052694 2.442061  | Cuat: 0.6738178 0.01410849-0.598633-0.4329077  | Matr:-0.09154104-0.6002935 0.7945237 0 |  0.5665101 0.6247838 0.5373188 0 | -0.8189546 0.4992926 0.282879 0 |  0 0 0 1  | | Hues:11     | Arti: de Joint a Joint  | Posi: de  0.2976323-0.4052694 2.442061 a  0.3281623-0.3715989 2.473832  | Cuat: 0.664746 0.03094934-0.6014155-0.4421021  | Matr:-0.1143097-0.6249981 0.7722115 0 |  0.5505444 0.6071757 0.572921 0 | -0.8269427 0.4906272 0.2746832 0 |  0 0 0 1      | A PARTIR DE HUE !! TODAS SON NULAS | Hues:12     | Arti: de Joint a Joint  | Posi: de  0 0 0 a  0 0 0  | Cuat: 1 0 0 0  | Matr: 1 0 0 0 |  0 1 0 0 |  0 0 1 0 |  0 0 0 1  | | Hues:13     | Arti: de Joint a Joint  | Posi: de  0 0 0 a  0 0 0  | Cuat: 1 0 0 0  | Matr: 1 0 0 0 |  0 1 0 0 |  0 0 1 0 |  0 0 0 1  | | Hues:14     | Arti: de Joint a Joint  | Posi: de  0 0 0 a  0 0 0  | Cuat: 1 0 0 0  | Matr: 1 0 0 0 |  0 1 0 0 |  0 0 1 0 |  0 0 0 1  |

BoneOrientationCollection del cuadro:  1213 | Hues:1      | Arti: de Joint a Joint  | Posi: de  0 0 0 a  0 0 0  | Cuat: 1 0 0 0  | Matr: 1 0 0 0 |  0 1 0 0 |  0 0 1 0 |  0 0 0 1  | | Hues:2      | Arti: de Joint a Joint  | Posi: de  0 0 0 a  0.1548834-0.2171259 2.556338  | Cuat:-0.4212542 0.03596592 0.8922727-0.1584325  | Matr:-0.6425027 0.1976635 0.7403509 0 | -0.06929792 0.9472111-0.3130316 0 | -0.7631435-0.2524284-0.5948881 0 |  0 0 0 1  | | Hues:3      | Arti: de Joint a Joint  | Posi: de  0.1548834-0.2171259 2.556338 a  0.1647876-0.05580648 2.573376  | Cuat:-0.4026399 0.006749255 0.9133407 0.06036784  | Matr:-0.6756712-0.03628426 0.7363097 0 |  0.06094174 0.9926203 0.1048378 0 | -0.7346799 0.1157079-0.6684737 0 |  0 0 0 1  | | Hues:4      | Arti: de Joint a Joint  | Posi: de  0.1548834-0.2171259 2.556338 a -0.02993803-0.2419048 2.803948  | Cuat: 0.3789361 0.6935458-0.5625284-0.242824  | Matr: 0.2491968-0.964308 0.08950558 0 | -0.5962489-0.07993857 0.7988099 0 | -0.7631438-0.2524285-0.5948879 0 |  0 0 0 1  | | Hues:5      | Arti: de Joint a Joint  | Posi: de -0.02993803-0.2419048 2.803948 a -0.182275-0.08563896 2.842468  | Cuat: 0.137424-0.3540885 0.9130662 0.1484792  | Matr:-0.711472-0.6058032-0.356104 0 | -0.6874216 0.7051505 0.1738222 0 |  0.1458049 0.3684632-0.9181372 0 |  0 0 0 1  | | Hues:6      | Arti: de Joint a Joint  | Posi: de -0.182275-0.08563896 2.842468 a -0.3000291 0.09520714 2.770078  | Cuat: 0.2260354-0.3052409 0.9198692-0.09786035  | Matr:-0.711472-0.6058032-0.356104 0 | -0.5173236 0.7945026-0.3180279 0 |  0.475588-0.04204699-0.8786628 0 |  0 0 0 1  | | Hues:7      | Arti: de Joint a Joint  | Posi: de -0.3000291 0.09520714 2.770078 a -0.3181119 0.1506201 2.768333  | Cuat: 0.2279182-0.1562689 0.9608181 0.02149283  | Matr:-0.8472667-0.2904948-0.4446932 0 | -0.3100892 0.9502362-0.02993166 0 |  0.4312586 0.1125345-0.8951827 0 |  0 0 0 1  | | Hues:8      | Arti: de Joint a Joint  | Posi: de  0.1548834-0.2171259 2.556338 a  0.2369041-0.3239977 2.496468  | Cuat:-0.04721617 0.8137208 0.3678352-0.4475785  | Matr: 0.3287415 0.6408961-0.6936723 0 |  0.5563644-0.7249359-0.4061118 0 | -0.7631433-0.2524287-0.5948883 0 |  0 0 0 1  | | Hues:9      | Arti: de Joint a Joint  | Posi: de  0.2369041-0.3239977 2.496468 a  0.2060421-0.506281 2.35519  | Cuat:-0.1711269 0.6518781-0.2810846 0.6831998  | Matr:-0.09154104-0.6002935 0.7945237 0 | -0.132638-0.7834141-0.6071815 0 |  0.9869283-0.1609661-0.007907175 0 |  0 0 0 1  | | Hues:10     | Arti: de Joint a Joint  | Posi: de  0.2060421-0.506281 2.35519 a  0.2976323-0.4052694 2.442061  | Cuat: 0.6738178 0.01410849-0.598633-0.4329077  | Matr:-0.09154104-0.6002935 0.7945237 0 |  0.5665101 0.6247838 0.5373188 0 | -0.8189546 0.4992926 0.282879 0 |  0 0 0 1  | | Hues:11     | Arti: de Joint a Joint  | Posi: de  0.2976323-0.4052694 2.442061 a  0.3281623-0.3715989 2.473832  | Cuat: 0.664746 0.03094934-0.6014155-0.4421021  | Matr:-0.1143097-0.6249981 0.7722115 0 |  0.5505444 0.6071757 0.572921 0 | -0.8269427 0.4906272 0.2746832 0 |  0 0 0 1  | | Hues:12     | Arti: de Joint a Joint  | Posi: de  0 0 0 a  0 0 0  | Cuat: 1 0 0 0  | Matr: 1 0 0 0 |  0 1 0 0 |  0 0 1 0 |  0 0 0 1  | | Hues:13     | Arti: de Joint a Joint  | Posi: de  0 0 0 a  0 0 0  | Cuat: 1 0 0 0  | Matr: 1 0 0 0 |  0 1 0 0 |  0 0 1 0 |  0 0 0 1  | | Hues:14     | Arti: de Joint a Joint  | Posi: de  0 0 0 a  0 0 0  | Cuat: 1 0 0 0  | Matr: 1 0 0 0 |  0 1 0 0 |  0 0 1 0 |  0 0 0 1  | | Hues:15     | Arti: de Joint a Joint  | Posi: de  0 0 0 a  0 0 0  | Cuat: 1 0 0 0  | Matr: 1 0 0 0 |  0 1 0 0 |  0 0 1 0 |  0 0 0 1  |   　.....

 

aHORA CON LONGITUD DE HUESO EN ESE CUADRO

 

BoneOrientationCollection del cuadro:  1206 | Hues:1      | Arti: de Joint a Joint  | Posi: de  0 0 0 a  0 0 0 longi: 0  | Cuat: 1 0 0 0  | Matr: 1 0 0 0 |  0 1 0 0 |  0 0 1 0 |  0 0 0 1  | | Hues:2      | Arti: de Joint a Joint  | Posi: de  0 0 0 a  0.1233117-0.2728698 2.575889 longi: 2.59323536154092  | Cuat:-0.2772699-0.02686703 0.9518726-0.1278201  | Matr:-0.8447991 0.01973337 0.5347195 0 | -0.1220293 0.9658804-0.2284382 0 | -0.520983-0.2582358-0.8135668 0 |  0 0 0 1  | | Hues:3      | Arti: de Joint a Joint  | Posi: de  0.1233117-0.2728698 2.575889 a  0.05292149-0.1014799 2.56159 longi: 0.185832610447162  | Cuat:-0.2946343-0.1724579 0.9350569-0.09548638  | Matr:-0.7668979-0.2662487 0.5839342 0 | -0.3787829 0.9222813-0.07694642 0 | -0.5180647-0.2801944-0.8081461 0 |  0 0 0 1  | | Hues:4      | Arti: de Joint a Joint  | Posi: de  0.1233117-0.2728698 2.575889 a -0.1024481-0.3309197 2.738885 longi: 0.284437654633426  | Cuat: 0.2721971 0.7634907-0.5690917-0.1382942  | Matr: 0.3140187-0.944279 0.09863757 0 | -0.7937059-0.2040867 0.5730442 0 | -0.520983-0.2582358-0.8135669 0 |  0 0 0 1  | | Hues:5      | Arti: de Joint a Joint  | Posi: de -0.1024481-0.3309197 2.738885 a -0.2988952-0.3221466 2.757501 longi: 0.197522125598284  | Cuat: 0.3254294-0.5850467 0.645216 0.36812  | Matr:-0.1036321-0.515369-0.8506793 0 | -0.9945571 0.04441603 0.09425109 0 | -0.0107903 0.8558167-0.5171669 0 |  0 0 0 1  | | Hues:6      | Arti: de Joint a Joint  | Posi: de -0.2988952-0.3221466 2.757501 a -0.4773032-0.1691333 2.686535 longi: 0.245517236741914  | Cuat: 0.5197381-0.4219671 0.7358577 0.1016344  | Matr:-0.1036321-0.515369-0.8506793 0 | -0.726662 0.6232284-0.2890479 0 |  0.6791338 0.5882016-0.4390856 0 |  0 0 0 1  | | Hues:7      | Arti: de Joint a Joint  | Posi: de -0.4773032-0.1691333 2.686535 a -0.539109-0.09750407 2.65803 longi: 0.09880922771898  | Cuat: 0.5407504-0.3642301 0.7550174 0.06981573  | Matr:-0.1498509-0.4744943-0.8674098 0 | -0.6255059 0.7249244-0.2884909 0 |  0.7656939 0.4993394-0.4054296 0 |  0 0 0 1  | | Hues:8      | Arti: de Joint a Joint  | Posi: de  0.1233117-0.2728698 2.575889 a  0.2612352-0.3394149 2.50869 longi: 0.167233181247785  | Cuat:-0.04604486 0.7796555 0.5467365-0.3018219  | Matr: 0.2199654 0.880327-0.4202853 0 |  0.8247375-0.397918-0.4018324 0 | -0.520983-0.2582359-0.8135669 0 |  0 0 0 1  | | Hues:9      | Arti: de Joint a Joint  | Posi: de  0.2612352-0.3394149 2.50869 a  0.4312024-0.375485 2.346156 longi: 0.237922174875325  | Cuat: 0.5008861-0.7538641-0.416306-0.08655149  | Matr: 0.6383962 0.5409716 0.5475401 0 |  0.7143813-0.1516047-0.6831363 0 | -0.2865476 0.827264-0.4832438 0 |  0 0 0 1  | | Hues:10     | Arti: de Joint a Joint  | Posi: de  0.4312024-0.375485 2.346156 a  0.576188-0.3493104 2.143935 longi: 0.250198593132142  | Cuat: 0.6135235-0.6689304-0.4194003-0.01498149  | Matr: 0.6477579 0.5427162 0.534667 0 |  0.5794822 0.1046154-0.8082427 0 | -0.4945808 0.8333755-0.2467289 0 |  0 0 0 1  | | Hues:11     | Arti: de Joint a Joint  | Posi: de  0.576188-0.3493104 2.143935 a  0.6413369-0.2932557 2.032366 longi: 0.140833891944137  | Cuat: 0.7028489-0.5481003-0.4527838 0.02400772  | Matr: 0.5888209 0.5300895 0.6101599 0 |  0.4625943 0.3980194-0.792204 0 | -0.6627945 0.7487228-0.01085418 0 |  0 0 0 1  | | Hues:12     | Arti: de Joint a Joint  | Posi: de  0 0 0 a  0 0 0 longi: 0  | Cuat: 1 0 0 0  | Matr: 1 0 0 0 |  0 1 0 0 |  0 0 1 0 |  0 0 0 1  | | Hues:13     | Arti: de Joint a Joint  | Posi: de  0 0 0 a  0 0 0 longi: 0  | Cuat: 1 0 0 0  | Matr: 1 0 0 0 |  0 1 0 0 |  0 0 1 0 |  0 0 0 1  | | Hues:14     | Arti: de Joint a Joint  | Posi: de  0 0 0 a  0 0 0 longi: 0  | Cuat: 1 0 0 0  | Matr: 1 0 0 0 |  0 1 0 0 |  0 0 1 0 |  0 0 0 1  | | Hues:15     | Arti: de Joint a Joint  | Posi: de  0 0 0 a  0 0 0 longi: 0  | Cuat: 1 0 0 0  | Matr: 1 0 0 0 |  0 1 0 0 |  0 0 1 0 |  0 0 0 1  | | Hues:16     | Arti: de Joint a Joint  | Posi: de  0 0 0 a  0 0 0 longi: 0  | Cuat: 1 0 0 0  | Matr: 1 0 0 0 |  0 1 0 0 |  0 0 1 0 |  0 0 0 1  |

Y esto es lo que aparece ya en la ventana de informaciones   ÁNGULOS DE HUESOS (indexados por Kinect) BoneOrientationCollection del cuadro: 361 | Hues:1 | Arti: de Joint a Joint | Posi: de 0 0 0 a 0 0 0 longi: 0 cm | Cuat: 1 0 0 0 | Matr: 1 0 0 0 | 0 1 0 0 | 0 0 1 0 | 0 0 0 1 | | Hues:2 | Arti: de Joint a Joint | Posi: de 0 0 0 a 0.5914785-0.1983477 2.167171 longi: 225 cm | Cuat: 0.420887 0.03680183 0.9042432-0.06200008 | Matr:-0.6429994 0.01436554-0.7657318 0 | 0.1187457 0.9896033-0.08114748 0 | 0.756605-0.1431051-0.6380202 0 | 0 0 0 1 | | Hues:3 | Arti: de Joint a Joint | Posi: de 0.5914785-0.1983477 2.167171 a 0.6551105-0.03904864 2.20462 longi: 17 cm | Cuat: 0.4255145 0.214602 0.8789649 0.01743905 | Matr:-0.5457668 0.3920965-0.7405397 0 | 0.3624142 0.9072837 0.2132892 0 | 0.7555094-0.1519759-0.6372666 0 | 0 0 0 1 | | Hues:4 | Arti: de Joint a Joint | Posi: de 0.5914785-0.1983477 2.167171 a 0.5001432-0.2851605 2.078331 longi: 15 cm | Cuat:-0.1375703 0.7870634-0.4467006 0.4025721 | Matr: 0.2767886-0.8139273 0.5107939 0 | -0.5923994-0.5630659-0.5762115 0 | 0.756605-0.1431053-0.6380203 0 | 0 0 0 1 | | Hues:5 | Arti: de Joint a Joint | Posi: de 0.5001432-0.2851605 2.078331 a 0.2915655-0.3638562 1.886896 longi: 29 cm | Cuat:-0.4816458 0.7835822-0.3662111-0.1410879 | Matr: 0.6919674-0.4380042-0.5738759 0 | -0.7098217-0.2678137-0.6514822 0 | 0.1316601 0.858154-0.4962232 0 | 0 0 0 1 | | Hues:6 | Arti: de Joint a Joint | Posi: de 0.2915655-0.3638562 1.886896 a 0.1407742-0.2923976 1.650535 longi: 28 cm | Cuat: 0.6858523-0.6128542 0.3912764 0.03031743 | Matr: 0.6919674-0.4380042-0.5738759 0 | -0.5211773 0.2469811-0.81693 0 | 0.4995553 0.86438-0.05737497 0 | 0 0 0 1 | | Hues:7 | Arti: de Joint a Joint | Posi: de 0.1407742-0.2923976 1.650535 a 0.08581038-0.264322 1.578459 longi: 9 cm | Cuat: 0.6866005-0.5902429 0.4201385 0.06063641 | Matr: 0.6396137-0.4127015-0.648515 0 | -0.5792335 0.2958733-0.7595707 0 | 0.5053542 0.8614734-0.04980594 0 | 0 0 0 1 | | Hues:8 | Arti: de Joint a Joint | Posi: de 0.5914785-0.1983477 2.167171 a 0.7783619-0.2913763 2.409655 longi: 31 cm | Cuat: 0.3021536 0.7454391 0.5131575 0.2994881 | Matr: 0.2939526 0.9460381 0.1363955 0 | 0.5840725-0.2907452 0.7578433 0 | 0.756605-0.1431051-0.6380202 0 | 0 0 0 1 | | Hues:9 | Arti: de Joint a Joint | Posi: de 0.7783619-0.2913763 2.409655 a 0.8993556-0.4558043 2.56423 longi: 25 cm | Cuat:-0.02799242 0.5100743 0.4220782 0.7489263 | Matr:-0.4780812 0.3886541 0.7876462 0 | 0.4725111-0.6421328 0.6036545 0 | 0.7403862 0.6607674 0.1233482 0 | 0 0 0 1 | | Hues:10 | Arti: de Joint a Joint | Posi: de 0.8993556-0.4558043 2.56423 a 1.107618-0.4381925 2.68195 longi: 23 cm | Cuat:-0.2360127 0.4530535 0.6935475 0.507969 | Matr:-0.4780812 0.3886541 0.7876462 0 | 0.8682024 0.07342015 0.4907485 0 | 0.1329023 0.9184539-0.3725312 0 | 0 0 0 1 | | Hues:11 | Arti: de Joint a Joint | Posi: de 1.107618-0.4381925 2.68195 a 1.177039-0.4323218 2.724721 longi: 8 cm | Cuat:-0.2237761 0.443 0.697015 0.5175377 | Matr:-0.5073504 0.3859303 0.770489 0 | 0.8491805 0.07181143 0.5231974 0 | 0.1465878 0.9197288-0.3641581 0 | 0 0 0 1 |   El resto nulos: posicion sentado   | Hues:12 | Arti: de Joint a Joint | Posi: de 0 0 0 a 0 0 0 longi: 0 cm | Cuat: 1 0 0 0 | Matr: 1 0 0 0 | 0 1 0 0 | 0 0 1 0 | 0 0 0 1 | | Hues:13 | Arti: de Joint a Joint | Posi: de 0 0 0 a 0 0 0 longi: 0 cm | Cuat: 1 0 0 0 | Matr: 1 0 0 0 | 0 1 0 0 | 0 0 1 0 | 0 0 0 1 | | Hues:14 | Arti: de Joint a Joint | Posi: de 0 0 0 a 0 0 0 longi: 0 cm | Cuat: 1 0 0 0 | Matr: 1 0 0 0 | 0 1 0 0 | 0 0 1 0 | 0 0 0 1 | | Hues:15 | Arti: de Joint a Joint | Posi: de 0 0 0 a 0 0 0 longi: 0 cm | Cuat: 1 0 0 0 | Matr: 1 0 0 0 | 0 1 0 0 | 0 0 1 0 | 0 0 0 1 | | Hues:16 | Arti: de Joint a Joint | Posi: de 0 0 0 a 0 0 0 longi: 0 cm | Cuat: 1 0 0 0 | Matr: 1 0 0 0 | 0 1 0 0 | 0 0 1 0 | 0 0 0 1 | | Hues:17 | Arti: de Joint a Joint | Posi: de 0 0 0 a 0 0 0 longi: 0 cm | Cuat: 1 0 0 0 | Matr: 1 0 0 0 | 0 1 0 0 | 0 0 1 0 | 0 0 0 1 | | Hues:18 | Arti: de Joint a Joint | Posi: de 0 0 0 a 0 0 0 longi: 0 cm | Cuat: 1 0 0 0 | Matr: 1 0 0 0 | 0 1 0 0 | 0 0 1 0 | 0 0 0 1 | | Hues:19 | Arti: de Joint a Joint | Posi: de 0 0 0 a 0 0 0 longi: 0 cm | Cuat: 1 0 0 0 | Matr: 1 0 0 0 | 0 1 0 0 | 0 0 1 0 | 0 0 0 1 |

ANGULOS DE HUESOS (indexados por Kinect)

 

 

Microsoft.Kinect.BoneOrientationCollection del cuadro: 1012

 

| Hues:1    

| Arti: de 0 a 1 | Posi: de 0,000 0,000 0,000  a 0,000 0,000 0,000  longi:0 cm

| Cuat:1,000 0,000 0,000 0,000 

| ángu:000   090   090   090    grados

| Matr:1,000 0,000 0,000 0,000  | 0,000 1,000 0,000 0,000  | 0,000 0,000 1,000 0,000  | 0,000 0,000 0,000 1,000

| ángu:000   090   090   090    | 090   000   090   090    | 090   090   000   090    | 090   090   090   000    grados |

 

| Hues:2    

| Arti: de 1 a 2 | Posi: de 0,000 0,000 0,000  a 0,494 -0,049 2,423  longi:247 cm

| Cuat:0,339 0,110 0,933 -0,042 

| ángu:070   084   021   092    grados

| Matr:-0,746 0,177 -0,642 0,000  | 0,233 0,972 -0,003 0,000  | 0,624 -0,152 -0,767 0,000  | 0,000 0,000 0,000 1,000

| ángu:138   080   130   090    | 076   014   090   090    | 051   099   140   090    | 090   090   090   000    grados |

 

 

| Hues:3     

| Arti: de 2 a 3 | Posi: de 0,494 -0,049 2,423  a 0,590 0,092 2,463  longi:17 cm

| Cuat:0,342 0,313 0,886 0,010 

| ángu:070   072   028   089    grados

| Matr:-0,570 0,561 -0,600 0,000  | 0,548 0,804 0,231 0,000  | 0,612 -0,197 -0,766 0,000  | 0,000 0,000 0,000 1,000

| ángu:125   056   127   090    | 057   037   077   090    | 052   101   140   090    | 090   090   090   000    grados |

 

| Hues:4    

| Arti: de 2 a 4 | Posi: de 0,494 -0,049 2,423  a 0,361 -0,126 2,329  longi:18 cm

| Cuat:-0,117 0,781 -0,522 0,321 

| ángu:097   039   121   071    grados

| Matr:0,249 -0,891 0,379 0,000  | -0,741 -0,427 -0,518 0,000  | 0,624 -0,152 -0,767 0,000  | 0,000 0,000 0,000 1,000

| ángu:076   153   068   090    | 138   115   121   090    | 051   099   140   090    | 090   090   090   000    grados |

 

| Hues:5    

| Arti: de 4 a 5 | Posi: de 0,361 -0,126 2,329  a 0,104 -0,113 2,197  longi:28 cm

| Cuat:-0,440 0,680 -0,574 -0,122 

| ángu:116   047   125   097    grados

| Matr:0,311 -0,674 -0,670 0,000  | -0,888 0,046 -0,458 0,000  | 0,340 0,737 -0,584 0,000  | 0,000 0,000 0,000 1,000

| ángu:072   132   132   090    | 153   087   117   090    | 070   042   126   090    | 090   090   090   000    grados |

 

| Hues:6    

| Arti: de 5 a 6 | Posi: de 0,104 -0,113 2,197  a -0,041 0,025 1,991  longi:28 cm

| Cuat:0,632 -0,505 0,583 -0,067 

| ángu:051   120   054   094    grados

| Matr:0,311 -0,674 -0,670 0,000  | -0,505 0,480 -0,717 0,000  | 0,805 0,561 -0,191 0,000  | 0,000 0,000 0,000 1,000

| ángu:072   132   132   090    | 120   061   136   090    | 036   056   101   090    | 090   090   090   000    grados |

 

 

| Hues:7    

 

 | Arti: de 6 a 7 | Posi: de -0,041 0,025 1,991  a -0,072 0,064 1,944  longi:6 cm

 

 | Cuat:0,654 -0,458 0,598 -0,071  | ángu:049   117   053   094    grados

 

 | Matr:0,275 -0,639 -0,718 0,000  | -0,455 0,571 -0,683 0,000  | 0,847 0,515 -0,133 0,000  | 0,000 0,000 0,000 1,000

 

 | ángu:074   130   136   090    | 117   055   133   090    | 032   059   098   090    | 090   090   090   000    grados |

 

 

| Hues:8    

| Arti: de 2 a 8 | Posi: de 0,494 -0,049 2,423  a 0,654 -0,196 2,582  longi:26 cm

| Cuat:0,221 0,840 0,422 0,260 

| ángu:077   033   065   075    grados

| Matr:0,508 0,824 0,250 0,000  | 0,594 -0,546 0,591 0,000  | 0,624 -0,152 -0,767 0,000  | 0,000 0,000 0,000 1,000

| ángu:059   035   076   090    | 054   123   054   090    | 051   099   140   090    | 090   090   090   000    grados |

 

 

| Hues:9    

| Arti: de 8 a 9 | Posi: de 0,654 -0,196 2,582  a 0,788 -0,316 2,663  longi:19 cm

| Cuat:-0,084 0,662 0,434 0,605  | ángu:095   049   064   053    grados

| Matr:-0,110 0,472 0,875 0,000  | 0,677 -0,609 0,414 0,000  | 0,728 0,637 -0,253 0,000  | 0,000 0,000 0,000 1,000

| ángu:096   062   029   090    | 047   128   066   090    | 043   050   105   090    | 090   090   090   000    grados |

 

 

| Hues:10   

| Arti: de 9 a 10 | Posi: de 0,788 -0,316 2,663  a 0,989 -0,329 2,695  longi:20 cm

| Cuat:-0,304 0,594 0,614 0,422 

| ángu:108   054   052   065    grados

| Matr:-0,110 0,472 0,875 0,000  | 0,986 -0,062 0,157 0,000  | 0,128 0,879 -0,459 0,000  | 0,000 0,000 0,000 1,000

| ángu:096   062   029   090    | 010   094   081   090    | 083   028   117   090    | 090   090   090   000    grados |

 

| Hues:11   

| Arti: de 10 a 11 | Posi: de 0,989 -0,329 2,695  a 1,051 -0,327 2,701  longi:6 cm

| Cuat:-0,340 0,582 0,630 0,386 

| ángu:110   054   051   067    grados

| Matr:-0,092 0,471 0,877 0,000  | 0,996 0,026 0,090 0,000  | 0,020 0,882 -0,471 0,000  | 0,000 0,000 0,000 1,000

| ángu: 095   062   029   090    | 005   089   085   090    | 089   028   118   090     | 090   090   090   000    grados |

 

| Hues:12   

| Arti: de 0 a 12 | Posi: de 0,000 0,000 0,000  a 0,000 0,000 0,000  longi:0 cm

| Cuat:1,000 0,000 0,000 0,000 

| ángu:000   090   090   090    grados

| Matr:1,000 0,000 0,000 0,000  | 0,000 1,000 0,000 0,000  | 0,000 0,000 1,000 0,000  | 0,000 0,000 0,000 1,000

| ángu:000   090   090   090    | 090   000   090   090    | 090   090   000   090    | 090   090   090   000    grados |

 

 

 Vea formato final en Ángulos de los huesos IV  y Ángulos de los huesos V

 

 

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Vuelta al Principio    Última actualización: domingo, 06 de septiembre de 2015    Visitantes: