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 Ángulos de los huesos II (incluido en Danzante)

 

Hemos visto en Ángulos de los huesos  los datos de esos ángulos. Interpretémoslos en función de la geometría que ya conocemos del esqueleto:

 

1. Son valores menores o iguales que que 1; son cosenos.

 

2. Variables:

 

Cuaternión

Public Structure Quaternion

Miembro de System.Windows.Media.Media3D

Resumen:

Estructura que representa un giro tridimensional.

 

Public Shared Function Slerp(from As System.Windows.Media.Media3D.Quaternion, to As System.Windows.Media.Media3D.Quaternion, t As Double, useShortestPath As Boolean) As System.Windows.Media.Media3D.Quaternion

Miembro de System.Windows.Media.Media3D.Quaternion

Resumen:

Interpola entre las orientaciones, representadas como estructuras System.Windows.Media.Media3D.Quaternion, usando la interpolación lineal esférica.

Parámetros:

from: Estructura System.Windows.Media.Media3D.Quaternion que representa la orientación inicial.

to: Estructura System.Windows.Media.Media3D.Quaternion que representa la orientación final.

t: Coeficiente de interpolación.

useShortestPath: Valor de tipo booleano que indica si se calculan los cuaterniones que constituyen el arco más corto posible de una esfera cuatridimensional.

Valores devueltos:

Estructura System.Windows.Media.Media3D.Quaternion que representa la orientación resultante de la interpolación.

Matriz

Public Structure Matrix4

Miembro de Microsoft.Kinect

Resumen:

Matrix4 is a row-major matrix containing the joint rotation information in the top left 3x3 and zero for translation.

 

Veamos  Ángulos de los huesos III ,  IV  ,  V

 

 

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Vuelta al Principio    Última actualización: domingo, 06 de septiembre de 2015    Visitantes: