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Pseudopseudoesuqueletos o sea
grafos
(incluido en
Danzante)
Nuestro contexto es el de los
esuqletos Kinect y sus transformaciones y representaciones. A partir
de ellos hemos definido los pseudoesqueletos, como una conjunto de
puntos (20) unidos algunos entre si mediante segmenyos. Estp ya son
grafos, es decir, punun conjunto de punt6os o nodos unidos algunos
entre mediante sefgmntyos o ramas. la unión de unos nodos o no puede
definirse pata cada brazo de varias maneras: Kinect define también
las ramas como entes, llamados paropiadamente 'huesos', definidos a
su vez mediante sus articulaciones extremas, principio y fin. Otra
manera es la de usar una matriz (en nuestro caso de 20 ppor 20 en la
que la unión de dos articulaciones o nodos s se marca con un 1
mientras que si no, con 0. Como esta matriz contienen pocos 1, es
una matriz de las llamadas dispersa (sparse)
podemos usar cadenas de articulaciones , que se tocan en algunos
puntos. Por jemp`lo, el esqielto kinect (como el humano pero
simplificado usa cinco cadenas:
(0-1-2-3)(2-4-5-6-7)(2-8-9-10-11)(0-12-13-14-15)(0-16-17-18-19), qie
corresponden a Columna, Dos Brazos, Dos piernas.
Nuestra tarea ahora es la de
generalizar esos esqueletos y pesqueletos (pseudoesqueletos) a grafos
cualesquiera, que suelen tomarse de sólidos representativos del mundo
real, como casas, coches, barcos... etc. Se eligen en esos sólidos los
puntos más extremos de sus superficie (incluso interior) de moso que su
contemplación nos recuerde eficazmente su aspecto en el mundo real.
Posiblemente esta elección, ahora arbitraria, sea realizada
continuamente por el aparta perceptor visual de humanos o animales
cualesquera (en otros órdenes, como plantas y minerales, no está
constatado). Asimismo podemos generalizar o mejor simplificar, porque
son figuras fijas, sin movimiento relativos de sus partes) a polígonos y
cuerpos geométricos en el espacio, como cubos, icosaedros, etc. En
geometría plana hemos trabajado esos temas en el dominio de la
Laceria
Islámica.
Vuelta al Principio Última
actualización:
martes, 11 de agosto de 2015
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