Volvamos a nuestro artículo original y comentemos us sconceptos y aspectos matemáticos en relación con nuestro trabajo de reunión.

1. Implementar moción ampliada, compatible con mc2: que añade una punto ficticio, centro de referencia mo necesariamente coincidente con una articulación del esqueleto. pUESE SER el punto 20 (Kinect 360). 'Preceder los valores de los puntos de su número.

2. Añadir información sobre la fiabilidad de las coordenadas del punto,, o sea. el estado de tracking de cada articulación. Se puede codificar con valores positivos del número de articulación si es tracked, negativo si inferred, nulo si es NotTracked.

3. Añadir información opcional de matrices y/o cuaterniones, absolutas o jerárquicos, de cada articulación, en bloque aparte. Puede emplearsepara almacenar los comandos tostring y parse para escribir y leer, respectivamente.

4. amacenaremos las coordenadas reales en la articulacion ficticia 20 o en ña cacera del esqueleto, junto al mommento.

5. Emplearemos máxima precisión, es decir, milímetros (caben también décimas, porque short admite +- 32000).

6. La presencia de esas informaciones nuevas debe avisarse en los primeros datos de la moción almacenada, para poder ser recuperados correctamente.

7. debe ser compatible con las mociones ya existentes, es decir, con mc2.

8. Grabar en Arcade y Madrid esas mociones nuevas, cuidando la calidad: espacio despejado, inmovilidad o movimiento, para que sirvan de datos fiables en todas las simulaciones y establezcan un método para las pruebas reales.

Gradiente

El gradiente mide los incrementos diferenciales de una funcion esclar por cada cada una de las componentes o coordenadas de un cambio todo ello en un espacio escalar. En nuestro caso el campo escalar es la distancia de un esqueleto a otro tomado como fijo. Los cambios son 1. giros, tres giros espaciales alrededor de los tres ejes cartesianos, 2 esclados, 3, desplazamientos. Hacer el gradiente nulo es llegar a una transformacion compuesto por los tres elementales en cantidades diferentes hasta que ese cambio es nulo o inferior a una cota. El cambio nulo lo medimos realmente como un mínimo en un punto determinado, en el cual cualquier cambio pequeño de un tamaño determinado supone el crecimeinto de la fiunción, es decir. Presupone campo monótono, es decir, que la funcion crece o decrece monótonamente en las cercanías del mínimo.

Norma