mando
imágenes (casi) simultáneas y almacenándolas en ella.
Las operaciones necesarias son las siguientes.
En Ventana Matrices
1. Obtenemos una matriz y cuaternión asociadosEn Ventana Mociones1a. De un hueso de cámara (ver en HUESO-LONGI) con CAPTA (Angulos_huesos=1). Opcionalmente cambiar el hueso con HUES. 1b. Definiéndolos mediante los botones MAT y QUAT, o desconocidos con ALEA.
1. Abrimos una moción simple (mc1) con ABR 1. 2. La rotamos entera con ROTA TOD. Se almacena en la segunda moción simple. 3. Opcionalmente, añadimos ruido con RUID TOD a la segunda (incógnitas) 4. Opcionalmente podemos guardarla en disco como mocion-doble (mc2) con GUA 2 5. Opcionalmente podemos abrirla con ABR 2 6. Opcionalmente la vemos (tocamos) con TOCA1 o TOCA 2, observando la diferencia entre ambas mociones simples en la doble. 6'. Si TRES está marcado, se ven además las dos esqueletos superpuestos, para ver similitudes y coincidencias. 7. Ahora hay que reunir cada una de las parejas, obteniendo unos operadores (matriz y cuaternión) de cada una.En todo caso se toma la moción-doble como depositaria de la información de giro relativo de ambas cámaras, que materializamos tras los pasos anteriores como un a único par matriz-quaterniom que hace mínima las distancia en media entre parejas. Sólo nos resta encontrar el desplazamiento o traslación relativo que acerca en media esas parejas. Y mediar en media las longitudes medias de los huesos, que aceptaremos como las longitudes a secas de esos huesos, ya que los consideramos invariables en longitud aunque se muevan relativamente al mover el esqueleto. Lo anterior constituye el el paso preliminar, en simulación para calibrar el sistema de doble cámara. ____________________________________________________________________________________________ Nos preguntábamos ¿qué nos queda? 1. Esqueletos completos 2, Variar la distancia, es decir su tipo. (incluso distancias entre cuaterniones y matrices) 3. Añadir orígenes diferentes a cada imagen (translación diferente para cada uno, situación que se presenta con dos cámaras. 4. Operar con dos cámaras reales, diferentes y simultáneas. 5. Promediar los operadores estimados sobre varios esqueletos (¿1 segundo, 30 imágenes?).8. Hallamos la matriz media (normalizada de matriz media de los valores respectivos. 9. Aceptamos esa matriz como el compromiso óptimo que trasforma cada una de los esqueletos en la segunda moción a la primera. 10. Incluso podríamos sustituir los pasos 7-8-9 por aplicar la aproximación por microsaltos a TODOS los cuadros al tiempo, hallando en cada caso la distancia media y viendo el gradiente. Así obtenemos directamente de un solo paso (aunque largo) la matriz media que minimiza la distancia media de todas las parejas de esqueletos en esa moción-doble.
Vuelta al
Principio
Última actualización:
domingo, 06 de septiembre de 2015
Visitantes:
