Esta página está en construcción: perdonen los errores, repeticiones y temas inacabados.
 
This page is being developed: I am sorry for errors, duplications  and unfinished subjects.
 
 
Proyecto Danzante. Reunión de parejas de esqueletos en dos cámaras. Resumen (incluido en Danzante)
 
Respecto a lo vi
 
1. LA reunión de esqueletos cuando uno es un transformado (girado) del otro se produce rápidamente y con error medio nulo o casi nulo..
2. Cuando de añade ruido aleatorio a las posiciones de las articulaciones, ella reinión de produce tambien. El error crece proporcionalemn te (aproximadamente) al ruido medio añadido.
3. Lo anterior demuestra que el lael algoritmo de reunión funciona perfectamente.
 
3. Con parejas de esqueletos reales la situacion es otra: se converge sí, pero la distancia alcanzada varía entre 120 y 160 mm.
4. Estos hizo dudar del método pero creemos que es necesario reflescar la obtencion de esqueltos Kinect.
  
Revisar cuidadosamente
InformacionesMoción: Cuadro: 4
giros Dist: Ini= 247 29,0º | 37,0º Busca=160 mm| 10,0º | 21,0º
Resultados: Cota_distan: 1 ángulo salto: 0.05859375 salto increm: 0.1 Dt_mm ruido: 0 Pasos: 26
Arti usadas: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
Incog eje:0;1;0
Estim eje:0,00923178594893046;0,929478700568864;-0,368760246389181
Incog angle:0
Estim angle:54,4007372668733
Incog :Identity
Incog :
| Cuat: ,000 ,000 ,000 1,000 | áng: 000 090 090 090 grados Eje: 090 000 090 Ángulo: 0 º
Estim :
| Cuat: ,004 ,425 -,169 ,889 | áng: 027 090 065 100 grados Eje: 089 022 112 Ángulo: 54 º
Incog :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Estim :
| ,582 ,303 ,754 ,000 | 054 072 041 090
| -,296 ,943 -,151 ,000 | 107 019 099 090
| -,757 -,136 ,639 ,000 | 139 098 050 090
| 1,000 | 000 grados
Coci1 :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Coci2 :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados

Moción: Cuadro: 4
giros Dist: Ini= 247 29,0º | 37,0º Busca=160 mm| 10,0º | 21,0º
Resultados: Cota_distan: 1 ángulo salto: 0.05859375 salto increm: 0.1 Dt_mm ruido: 0 Pasos: 26
Arti usadas: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
Incog eje:0;1;0
Estim eje:0,00923178594893046;0,929478700568864;-0,368760246389181
Incog angle:0
Estim angle:54,4007372668733
Incog :Identity
Incog :
| Cuat: ,000 ,000 ,000 1,000 | áng: 000 090 090 090 grados Eje: 090 000 090 Ángulo: 0 º
Estim :
| Cuat: ,004 ,425 -,169 ,889 | áng: 027 090 065 100 grados Eje: 089 022 112 Ángulo: 54 º
Incog :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Estim :
| ,582 ,303 ,754 ,000 | 054 072 041 090
| -,296 ,943 -,151 ,000 | 107 019 099 090
| -,757 -,136 ,639 ,000 | 139 098 050 090
| 1,000 | 000 grados
Coci1 :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Coci2 :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Moción: Cuadro: 4
giros Dist: Ini= 247 29,0º | 37,0º Busca=160 mm| 10,0º | 21,0º
Resultados: Cota_distan: 1 ángulo salto: 0.0625 salto increm: 0.1 Dt_mm ruido: 0 Pasos: 83
Arti usadas: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
Incog eje:0;1;0
Estim eje:0,0115128290382162;0,929270856147966;-0,369219623911789
Incog angle:0
Estim angle:54,3936851144158
Incog :Identity
Incog :
| Cuat: ,000 ,000 ,000 1,000 | áng: 000 090 090 090 grados Eje: 090 000 090 Ángulo: 0 º
Estim :
| Cuat: ,005 ,425 -,169 ,889 | áng: 027 090 065 100 grados Eje: 089 022 112 Ángulo: 54 º
Incog :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Estim :
| ,582 ,305 ,754 ,000 | 054 072 041 090
| -,296 ,943 -,153 ,000 | 107 019 099 090
| -,757 -,134 ,639 ,000 | 139 098 050 090
| 1,000 | 000 grados
Coci1 :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Coci2 :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados

Moción: Cuadro: 4
giros Dist: Ini= 247 29,0º | 37,0º Busca=160 mm| 10,0º | 21,0º
Resultados: Cota_distan: 1 ángulo salto: 0.05859375 salto increm: 0.1 Dt_mm ruido: 0 Pasos: 26
Arti usadas: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
Incog eje:0;1;0
Estim eje:0,00923178594893046;0,929478700568864;-0,368760246389181
Incog angle:0
Estim angle:54,4007372668733
Incog :Identity
Incog :
| Cuat: ,000 ,000 ,000 1,000 | áng: 000 090 090 090 grados Eje: 090 000 090 Ángulo: 0 º
Estim :
| Cuat: ,004 ,425 -,169 ,889 | áng: 027 090 065 100 grados Eje: 089 022 112 Ángulo: 54 º
Incog :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Estim :
| ,582 ,303 ,754 ,000 | 054 072 041 090
| -,296 ,943 -,151 ,000 | 107 019 099 090
| -,757 -,136 ,639 ,000 | 139 098 050 090
| 1,000 | 000 grados
Coci1 :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Coci2 :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Moción: Cuadro: 4
giros Dist: Ini= 247 29,0º | 37,0º Busca=160 mm| 10,0º | 21,0º
Resultados: Cota_distan: 1 ángulo salto: 0.0625 salto increm: 0.1 Dt_mm ruido: 0 Pasos: 83
Arti usadas: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
Incog eje:0;1;0
Estim eje:0,0115128290382162;0,929270856147966;-0,369219623911789
Incog angle:0
Estim angle:54,3936851144158
Incog :Identity
Incog :
| Cuat: ,000 ,000 ,000 1,000 | áng: 000 090 090 090 grados Eje: 090 000 090 Ángulo: 0 º
Estim :
| Cuat: ,005 ,425 -,169 ,889 | áng: 027 090 065 100 grados Eje: 089 022 112 Ángulo: 54 º
Incog :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Estim :
| ,582 ,305 ,754 ,000 | 054 072 041 090
| -,296 ,943 -,153 ,000 | 107 019 099 090
| -,757 -,134 ,639 ,000 | 139 098 050 090
| 1,000 | 000 grados
Coci1 :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Coci2 :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Moción: Cuadro: 4
giros Dist: Ini= 247 29,0º | 37,0º Busca=160 mm| 10,0º | 21,0º
Resultados: Cota_distan: 1 ángulo salto: 0.0625 salto increm: 0.1 Dt_mm ruido: 0 Pasos: 83
Arti usadas: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
Incog eje:0;1;0
Estim eje:0,0115128290382162;0,929270856147966;-0,369219623911789
Incog angle:0
Estim angle:54,3936851144158
Incog :Identity
Incog :
| Cuat: ,000 ,000 ,000 1,000 | áng: 000 090 090 090 grados Eje: 090 000 090 Ángulo: 0 º
Estim :
| Cuat: ,005 ,425 -,169 ,889 | áng: 027 090 065 100 grados Eje: 089 022 112 Ángulo: 54 º
Incog :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Estim :
| ,582 ,305 ,754 ,000 | 054 072 041 090
| -,296 ,943 -,153 ,000 | 107 019 099 090
| -,757 -,134 ,639 ,000 | 139 098 050 090
| 1,000 | 000 grados
Coci1 :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Coci2 :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados

Moción: Cuadro: 4
giros Dist: Ini= 247 29,0º | 37,0º Busca=160 mm| 10,0º | 21,0º
Resultados: Cota_distan: 1 ángulo salto: 0.05859375 salto increm: 0.1 Dt_mm ruido: 0 Pasos: 26
Arti usadas: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
Incog eje:0;1;0
Estim eje:0,00923178594893046;0,929478700568864;-0,368760246389181
Incog angle:0
Estim angle:54,4007372668733
Incog :Identity
Incog :
| Cuat: ,000 ,000 ,000 1,000 | áng: 000 090 090 090 grados Eje: 090 000 090 Ángulo: 0 º
Estim :
| Cuat: ,004 ,425 -,169 ,889 | áng: 027 090 065 100 grados Eje: 089 022 112 Ángulo: 54 º
Incog :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Estim :
| ,582 ,303 ,754 ,000 | 054 072 041 090
| -,296 ,943 -,151 ,000 | 107 019 099 090
| -,757 -,136 ,639 ,000 | 139 098 050 090
| 1,000 | 000 grados
Coci1 :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Coci2 :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Moción: Cuadro: 4
giros Dist: Ini= 247 29,0º | 37,0º Busca=160 mm| 10,0º | 21,0º
Resultados: Cota_distan: 1 ángulo salto: 0.0625 salto increm: 0.1 Dt_mm ruido: 0 Pasos: 83
Arti usadas: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
Incog eje:0;1;0
Estim eje:0,0115128290382162;0,929270856147966;-0,369219623911789
Incog angle:0
Estim angle:54,3936851144158
Incog :Identity
Incog :
| Cuat: ,000 ,000 ,000 1,000 | áng: 000 090 090 090 grados Eje: 090 000 090 Ángulo: 0 º
Estim :
| Cuat: ,005 ,425 -,169 ,889 | áng: 027 090 065 100 grados Eje: 089 022 112 Ángulo: 54 º
Incog :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Estim :
| ,582 ,305 ,754 ,000 | 054 072 041 090
| -,296 ,943 -,153 ,000 | 107 019 099 090
| -,757 -,134 ,639 ,000 | 139 098 050 090
| 1,000 | 000 grados
Coci1 :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Coci2 :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Moción: Cuadro: 4
giros Dist: Ini= 247 29,0º | 37,0º Busca=160 mm| 10,0º | 21,0º
Resultados: Cota_distan: 1 ángulo salto: 0.0625 salto increm: 0.1 Dt_mm ruido: 0 Pasos: 83
Arti usadas: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
Incog eje:0;1;0
Estim eje:0,0115128290382162;0,929270856147966;-0,369219623911789
Incog angle:0
Estim angle:54,3936851144158
Incog :Identity
Incog :
| Cuat: ,000 ,000 ,000 1,000 | áng: 000 090 090 090 grados Eje: 090 000 090 Ángulo: 0 º
Estim :
| Cuat: ,005 ,425 -,169 ,889 | áng: 027 090 065 100 grados Eje: 089 022 112 Ángulo: 54 º
Incog :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Estim :
| ,582 ,305 ,754 ,000 | 054 072 041 090
| -,296 ,943 -,153 ,000 | 107 019 099 090
| -,757 -,134 ,639 ,000 | 139 098 050 090
| 1,000 | 000 grados
Coci1 :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Coci2 :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Moción: Cuadro: 4
giros Dist: Ini= 247 29,0º | 37,0º Busca=160 mm| 10,0º | 21,0º
Resultados: Cota_distan: 1 ángulo salto: 0.0625 salto increm: 0.1 Dt_mm ruido: 0 Pasos: 83
Arti usadas: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
Incog eje:0;1;0
Estim eje:0,0115128290382162;0,929270856147966;-0,369219623911789
Incog angle:0
Estim angle:54,3936851144158
Incog :Identity
Incog :
| Cuat: ,000 ,000 ,000 1,000 | áng: 000 090 090 090 grados Eje: 090 000 090 Ángulo: 0 º
Estim :
| Cuat: ,005 ,425 -,169 ,889 | áng: 027 090 065 100 grados Eje: 089 022 112 Ángulo: 54 º
Incog :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Estim :
| ,582 ,305 ,754 ,000 | 054 072 041 090
| -,296 ,943 -,153 ,000 | 107 019 099 090
| -,757 -,134 ,639 ,000 | 139 098 050 090
| 1,000 | 000 grados
Coci1 :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Coci2 :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados

Moción: Cuadro: 4
giros Dist: Ini= 247 29,0º | 37,0º Busca=160 mm| 10,0º | 21,0º
Resultados: Cota_distan: 1 ángulo salto: 0.05859375 salto increm: 0.1 Dt_mm ruido: 0 Pasos: 26
Arti usadas: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
Incog eje:0;1;0
Estim eje:0,00923178594893046;0,929478700568864;-0,368760246389181
Incog angle:0
Estim angle:54,4007372668733
Incog :Identity
Incog :
| Cuat: ,000 ,000 ,000 1,000 | áng: 000 090 090 090 grados Eje: 090 000 090 Ángulo: 0 º
Estim :
| Cuat: ,004 ,425 -,169 ,889 | áng: 027 090 065 100 grados Eje: 089 022 112 Ángulo: 54 º
Incog :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Estim :
| ,582 ,303 ,754 ,000 | 054 072 041 090
| -,296 ,943 -,151 ,000 | 107 019 099 090
| -,757 -,136 ,639 ,000 | 139 098 050 090
| 1,000 | 000 grados
Coci1 :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Coci2 :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Moción: Cuadro: 4
giros Dist: Ini= 247 29,0º | 37,0º Busca=160 mm| 10,0º | 21,0º
Resultados: Cota_distan: 1 ángulo salto: 0.0625 salto increm: 0.1 Dt_mm ruido: 0 Pasos: 83
Arti usadas: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
Incog eje:0;1;0
Estim eje:0,0115128290382162;0,929270856147966;-0,369219623911789
Incog angle:0
Estim angle:54,3936851144158
Incog :Identity
Incog :
| Cuat: ,000 ,000 ,000 1,000 | áng: 000 090 090 090 grados Eje: 090 000 090 Ángulo: 0 º
Estim :
| Cuat: ,005 ,425 -,169 ,889 | áng: 027 090 065 100 grados Eje: 089 022 112 Ángulo: 54 º
Incog :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Estim :
| ,582 ,305 ,754 ,000 | 054 072 041 090
| -,296 ,943 -,153 ,000 | 107 019 099 090
| -,757 -,134 ,639 ,000 | 139 098 050 090
| 1,000 | 000 grados
Coci1 :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Coci2 :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Moción: Cuadro: 4
giros Dist: Ini= 247 29,0º | 37,0º Busca=160 mm| 10,0º | 21,0º
Resultados: Cota_distan: 1 ángulo salto: 0.0625 salto increm: 0.1 Dt_mm ruido: 0 Pasos: 83
Arti usadas: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
Incog eje:0;1;0
Estim eje:0,0115128290382162;0,929270856147966;-0,369219623911789
Incog angle:0
Estim angle:54,3936851144158
Incog :Identity
Incog :
| Cuat: ,000 ,000 ,000 1,000 | áng: 000 090 090 090 grados Eje: 090 000 090 Ángulo: 0 º
Estim :
| Cuat: ,005 ,425 -,169 ,889 | áng: 027 090 065 100 grados Eje: 089 022 112 Ángulo: 54 º
Incog :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Estim :
| ,582 ,305 ,754 ,000 | 054 072 041 090
| -,296 ,943 -,153 ,000 | 107 019 099 090
| -,757 -,134 ,639 ,000 | 139 098 050 090
| 1,000 | 000 grados
Coci1 :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Coci2 :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Moción: Cuadro: 4
giros Dist: Ini= 247 29,0º | 37,0º Busca=160 mm| 10,0º | 21,0º
Resultados: Cota_distan: 1 ángulo salto: 0.0625 salto increm: 0.1 Dt_mm ruido: 0 Pasos: 83
Arti usadas: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
Incog eje:0;1;0
Estim eje:0,0115128290382162;0,929270856147966;-0,369219623911789
Incog angle:0
Estim angle:54,3936851144158
Incog :Identity
Incog :
| Cuat: ,000 ,000 ,000 1,000 | áng: 000 090 090 090 grados Eje: 090 000 090 Ángulo: 0 º
Estim :
| Cuat: ,005 ,425 -,169 ,889 | áng: 027 090 065 100 grados Eje: 089 022 112 Ángulo: 54 º
Incog :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Estim :
| ,582 ,305 ,754 ,000 | 054 072 041 090
| -,296 ,943 -,153 ,000 | 107 019 099 090
| -,757 -,134 ,639 ,000 | 139 098 050 090
| 1,000 | 000 grados
Coci1 :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Coci2 :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Moción: Cuadro: 10
giros Dist: Ini= 279 34,0º | 43,0º Busca=138 mm| 10,0º | 18,0º
Resultados: Cota_distan: 1 ángulo salto: 0.0625 salto increm: 0.1 Dt_mm ruido: 0 Pasos: 88
Arti usadas: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
Incog eje:0;1;0
Estim eje:0,0307462899734107;0,937007010142979;-0,347954779527149
Incog angle:0
Estim angle:57,715970684998
Incog :Identity
Incog :
| Cuat: ,000 ,000 ,000 1,000 | áng: 000 090 090 090 grados Eje: 090 000 090 Ángulo: 0 º
Estim :
| Cuat: ,015 ,452 -,168 ,876 | áng: 029 089 063 100 grados Eje: 088 020 110 Ángulo: 58 º
Incog :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Estim :
| ,535 ,308 ,787 ,000 | 058 072 038 090
| -,281 ,943 -,178 ,000 | 106 019 100 090
| -,797 -,126 ,591 ,000 | 143 097 054 090
| 1,000 | 000 grados
Coci1 :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Coci2 :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados

Moción: Cuadro: 4
giros Dist: Ini= 247 29,0º | 37,0º Busca=160 mm| 10,0º | 21,0º
Resultados: Cota_distan: 1 ángulo salto: 0.05859375 salto increm: 0.1 Dt_mm ruido: 0 Pasos: 26
Arti usadas: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
Incog eje:0;1;0
Estim eje:0,00923178594893046;0,929478700568864;-0,368760246389181
Incog angle:0
Estim angle:54,4007372668733
Incog :Identity
Incog :
| Cuat: ,000 ,000 ,000 1,000 | áng: 000 090 090 090 grados Eje: 090 000 090 Ángulo: 0 º
Estim :
| Cuat: ,004 ,425 -,169 ,889 | áng: 027 090 065 100 grados Eje: 089 022 112 Ángulo: 54 º
Incog :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Estim :
| ,582 ,303 ,754 ,000 | 054 072 041 090
| -,296 ,943 -,151 ,000 | 107 019 099 090
| -,757 -,136 ,639 ,000 | 139 098 050 090
| 1,000 | 000 grados
Coci1 :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Coci2 :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Moción: Cuadro: 4
giros Dist: Ini= 247 29,0º | 37,0º Busca=160 mm| 10,0º | 21,0º
Resultados: Cota_distan: 1 ángulo salto: 0.0625 salto increm: 0.1 Dt_mm ruido: 0 Pasos: 83
Arti usadas: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
Incog eje:0;1;0
Estim eje:0,0115128290382162;0,929270856147966;-0,369219623911789
Incog angle:0
Estim angle:54,3936851144158
Incog :Identity
Incog :
| Cuat: ,000 ,000 ,000 1,000 | áng: 000 090 090 090 grados Eje: 090 000 090 Ángulo: 0 º
Estim :
| Cuat: ,005 ,425 -,169 ,889 | áng: 027 090 065 100 grados Eje: 089 022 112 Ángulo: 54 º
Incog :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Estim :
| ,582 ,305 ,754 ,000 | 054 072 041 090
| -,296 ,943 -,153 ,000 | 107 019 099 090
| -,757 -,134 ,639 ,000 | 139 098 050 090
| 1,000 | 000 grados
Coci1 :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Coci2 :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Moción: Cuadro: 4
giros Dist: Ini= 247 29,0º | 37,0º Busca=160 mm| 10,0º | 21,0º
Resultados: Cota_distan: 1 ángulo salto: 0.0625 salto increm: 0.1 Dt_mm ruido: 0 Pasos: 83
Arti usadas: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
Incog eje:0;1;0
Estim eje:0,0115128290382162;0,929270856147966;-0,369219623911789
Incog angle:0
Estim angle:54,3936851144158
Incog :Identity
Incog :
| Cuat: ,000 ,000 ,000 1,000 | áng: 000 090 090 090 grados Eje: 090 000 090 Ángulo: 0 º
Estim :
| Cuat: ,005 ,425 -,169 ,889 | áng: 027 090 065 100 grados Eje: 089 022 112 Ángulo: 54 º
Incog :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Estim :
| ,582 ,305 ,754 ,000 | 054 072 041 090
| -,296 ,943 -,153 ,000 | 107 019 099 090
| -,757 -,134 ,639 ,000 | 139 098 050 090
| 1,000 | 000 grados
Coci1 :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Coci2 :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Moción: Cuadro: 4
giros Dist: Ini= 247 29,0º | 37,0º Busca=160 mm| 10,0º | 21,0º
Resultados: Cota_distan: 1 ángulo salto: 0.0625 salto increm: 0.1 Dt_mm ruido: 0 Pasos: 83
Arti usadas: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
Incog eje:0;1;0
Estim eje:0,0115128290382162;0,929270856147966;-0,369219623911789
Incog angle:0
Estim angle:54,3936851144158
Incog :Identity
Incog :
| Cuat: ,000 ,000 ,000 1,000 | áng: 000 090 090 090 grados Eje: 090 000 090 Ángulo: 0 º
Estim :
| Cuat: ,005 ,425 -,169 ,889 | áng: 027 090 065 100 grados Eje: 089 022 112 Ángulo: 54 º
Incog :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Estim :
| ,582 ,305 ,754 ,000 | 054 072 041 090
| -,296 ,943 -,153 ,000 | 107 019 099 090
| -,757 -,134 ,639 ,000 | 139 098 050 090
| 1,000 | 000 grados
Coci1 :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Coci2 :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Moción: Cuadro: 10
giros Dist: Ini= 279 34,0º | 43,0º Busca=138 mm| 10,0º | 18,0º
Resultados: Cota_distan: 1 ángulo salto: 0.0625 salto increm: 0.1 Dt_mm ruido: 0 Pasos: 88
Arti usadas: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
Incog eje:0;1;0
Estim eje:0,0307462899734107;0,937007010142979;-0,347954779527149
Incog angle:0
Estim angle:57,715970684998
Incog :Identity
Incog :
| Cuat: ,000 ,000 ,000 1,000 | áng: 000 090 090 090 grados Eje: 090 000 090 Ángulo: 0 º
Estim :
| Cuat: ,015 ,452 -,168 ,876 | áng: 029 089 063 100 grados Eje: 088 020 110 Ángulo: 58 º
Incog :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Estim :
| ,535 ,308 ,787 ,000 | 058 072 038 090
| -,281 ,943 -,178 ,000 | 106 019 100 090
| -,797 -,126 ,591 ,000 | 143 097 054 090
| 1,000 | 000 grados
Coci1 :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Coci2 :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Moción: Cuadro: 11
giros Dist: Ini= 283 34,0º | 43,0º Busca=136 mm| 10,0º | 18,0º
Resultados: Cota_distan: 1 ángulo salto: 0.0625 salto increm: 0.1 Dt_mm ruido: 0 Pasos: 85
Arti usadas: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
Incog eje:0;1;0
Estim eje:0,0219448889514244;0,943464510486663;-0,330746336791612
Incog angle:0
Estim angle:58,0808388632847
Incog :Identity
Incog :
| Cuat: ,000 ,000 ,000 1,000 | áng: 000 090 090 090 grados Eje: 090 000 090 Ángulo: 0 º
Estim :
| Cuat: ,011 ,458 -,161 ,874 | áng: 029 089 063 099 grados Eje: 089 019 109 Ángulo: 58 º
Incog :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Estim :
| ,529 ,290 ,797 ,000 | 058 073 037 090
| -,271 ,948 -,166 ,000 | 106 019 100 090
| -,804 -,128 ,580 ,000 | 144 097 055 090
| 1,000 | 000 grados
Coci1 :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Coci2 :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
 
Moción: Cuadro: 4
giros Dist: Ini= 247 29,0º | 37,0º Busca=160 mm| 10,0º | 21,0º
Resultados: Cota_distan: 1 ángulo salto: 0.0625 salto increm: 0.1 Dt_mm ruido: 0 Pasos: 83
Arti usadas: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
Incog eje:0;1;0
Estim eje:0,0115128290382162;0,929270856147966;-0,369219623911789
Incog angle:0
Estim angle:54,3936851144158
Incog :Identity
Incog :
| Cuat: ,000 ,000 ,000 1,000 | áng: 000 090 090 090 grados Eje: 090 000 090 Ángulo: 0 º
Estim :
| Cuat: ,005 ,425 -,169 ,889 | áng: 027 090 065 100 grados Eje: 089 022 112 Ángulo: 54 º
Incog :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Estim :
| ,582 ,305 ,754 ,000 | 054 072 041 090
| -,296 ,943 -,153 ,000 | 107 019 099 090
| -,757 -,134 ,639 ,000 | 139 098 050 090
| 1,000 | 000 grados
Coci1 :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Coci2 :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Moción: Cuadro: 4
giros Dist: Ini= 247 29,0º | 37,0º Busca=160 mm| 10,0º | 21,0º
Resultados: Cota_distan: 1 ángulo salto: 0.0625 salto increm: 0.1 Dt_mm ruido: 0 Pasos: 83
Arti usadas: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
Incog eje:0;1;0
Estim eje:0,0115128290382162;0,929270856147966;-0,369219623911789
Incog angle:0
Estim angle:54,3936851144158
Incog :Identity
Incog :
| Cuat: ,000 ,000 ,000 1,000 | áng: 000 090 090 090 grados Eje: 090 000 090 Ángulo: 0 º
Estim :
| Cuat: ,005 ,425 -,169 ,889 | áng: 027 090 065 100 grados Eje: 089 022 112 Ángulo: 54 º
Incog :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Estim :
| ,582 ,305 ,754 ,000 | 054 072 041 090
| -,296 ,943 -,153 ,000 | 107 019 099 090
| -,757 -,134 ,639 ,000 | 139 098 050 090
| 1,000 | 000 grados
Coci1 :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Coci2 :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Moción: Cuadro: 4
giros Dist: Ini= 247 29,0º | 37,0º Busca=160 mm| 10,0º | 21,0º
Resultados: Cota_distan: 1 ángulo salto: 0.0625 salto increm: 0.1 Dt_mm ruido: 0 Pasos: 83
Arti usadas: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
Incog eje:0;1;0
Estim eje:0,0115128290382162;0,929270856147966;-0,369219623911789
Incog angle:0
Estim angle:54,3936851144158
Incog :Identity
Incog :
| Cuat: ,000 ,000 ,000 1,000 | áng: 000 090 090 090 grados Eje: 090 000 090 Ángulo: 0 º
Estim :
| Cuat: ,005 ,425 -,169 ,889 | áng: 027 090 065 100 grados Eje: 089 022 112 Ángulo: 54 º
Incog :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Estim :
| ,582 ,305 ,754 ,000 | 054 072 041 090
| -,296 ,943 -,153 ,000 | 107 019 099 090
| -,757 -,134 ,639 ,000 | 139 098 050 090
| 1,000 | 000 grados
Coci1 :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Coci2 :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Moción: Cuadro: 10
giros Dist: Ini= 279 34,0º | 43,0º Busca=138 mm| 10,0º | 18,0º
Resultados: Cota_distan: 1 ángulo salto: 0.0625 salto increm: 0.1 Dt_mm ruido: 0 Pasos: 88
Arti usadas: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
Incog eje:0;1;0
Estim eje:0,0307462899734107;0,937007010142979;-0,347954779527149
Incog angle:0
Estim angle:57,715970684998
Incog :Identity
Incog :
| Cuat: ,000 ,000 ,000 1,000 | áng: 000 090 090 090 grados Eje: 090 000 090 Ángulo: 0 º
Estim :
| Cuat: ,015 ,452 -,168 ,876 | áng: 029 089 063 100 grados Eje: 088 020 110 Ángulo: 58 º
Incog :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Estim :
| ,535 ,308 ,787 ,000 | 058 072 038 090
| -,281 ,943 -,178 ,000 | 106 019 100 090
| -,797 -,126 ,591 ,000 | 143 097 054 090
| 1,000 | 000 grados
Coci1 :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Coci2 :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Moción: Cuadro: 11
giros Dist: Ini= 283 34,0º | 43,0º Busca=136 mm| 10,0º | 18,0º
Resultados: Cota_distan: 1 ángulo salto: 0.0625 salto increm: 0.1 Dt_mm ruido: 0 Pasos: 85
Arti usadas: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
Incog eje:0;1;0
Estim eje:0,0219448889514244;0,943464510486663;-0,330746336791612
Incog angle:0
Estim angle:58,0808388632847
Incog :Identity
Incog :
| Cuat: ,000 ,000 ,000 1,000 | áng: 000 090 090 090 grados Eje: 090 000 090 Ángulo: 0 º
Estim :
| Cuat: ,011 ,458 -,161 ,874 | áng: 029 089 063 099 grados Eje: 089 019 109 Ángulo: 58 º
Incog :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Estim :
| ,529 ,290 ,797 ,000 | 058 073 037 090
| -,271 ,948 -,166 ,000 | 106 019 100 090
| -,804 -,128 ,580 ,000 | 144 097 055 090
| 1,000 | 000 grados
Coci1 :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Coci2 :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Moción: Cuadro: 28
giros Dist: Ini= 294 39,0º | 46,0º Busca=192 mm| 17,0º | 33,0º
Resultados: Cota_distan: 1 ángulo salto: 0.0625 salto increm: 0.1 Dt_mm ruido: 0 Pasos: 88
Arti usadas: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
Incog eje:0;1;0
Estim eje:-0,0345645199697701;0,950630007324459;-0,308395660043324
Incog angle:0
Estim angle:60,5322497217639
Incog :Identity
Incog :
| Cuat: ,000 ,000 ,000 1,000 | áng: 000 090 090 090 grados Eje: 090 000 090 Ángulo: 0 º
Estim :
| Cuat: -,017 ,479 -,155 ,864 | áng: 030 091 061 099 grados Eje: 092 018 108 Ángulo: 61 º
Incog :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Estim :
| ,493 ,252 ,833 ,000 | 060 075 034 090
| -,285 ,951 -,119 ,000 | 107 018 097 090
| -,822 -,179 ,540 ,000 | 145 100 057 090
| 1,000 | 000 grados
Coci1 :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Coci2 :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados

Moción: Cuadro: 4
giros Dist: Ini= 247 29,0º | 37,0º Busca=160 mm| 10,0º | 21,0º
Resultados: Cota_distan: 1 ángulo salto: 0.05859375 salto increm: 0.1 Dt_mm ruido: 0 Pasos: 26
Arti usadas: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
Incog eje:0;1;0
Estim eje:0,00923178594893046;0,929478700568864;-0,368760246389181
Incog angle:0
Estim angle:54,4007372668733
Incog :Identity
Incog :
| Cuat: ,000 ,000 ,000 1,000 | áng: 000 090 090 090 grados Eje: 090 000 090 Ángulo: 0 º
Estim :
| Cuat: ,004 ,425 -,169 ,889 | áng: 027 090 065 100 grados Eje: 089 022 112 Ángulo: 54 º
Incog :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Estim :
| ,582 ,303 ,754 ,000 | 054 072 041 090
| -,296 ,943 -,151 ,000 | 107 019 099 090
| -,757 -,136 ,639 ,000 | 139 098 050 090
| 1,000 | 000 grados
Coci1 :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Coci2 :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Moción: Cuadro: 4
giros Dist: Ini= 247 29,0º | 37,0º Busca=160 mm| 10,0º | 21,0º
Resultados: Cota_distan: 1 ángulo salto: 0.0625 salto increm: 0.1 Dt_mm ruido: 0 Pasos: 83
Arti usadas: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
Incog eje:0;1;0
Estim eje:0,0115128290382162;0,929270856147966;-0,369219623911789
Incog angle:0
Estim angle:54,3936851144158
Incog :Identity
Incog :
| Cuat: ,000 ,000 ,000 1,000 | áng: 000 090 090 090 grados Eje: 090 000 090 Ángulo: 0 º
Estim :
| Cuat: ,005 ,425 -,169 ,889 | áng: 027 090 065 100 grados Eje: 089 022 112 Ángulo: 54 º
Incog :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Estim :
| ,582 ,305 ,754 ,000 | 054 072 041 090
| -,296 ,943 -,153 ,000 | 107 019 099 090
| -,757 -,134 ,639 ,000 | 139 098 050 090
| 1,000 | 000 grados
Coci1 :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Coci2 :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Moción: Cuadro: 4
giros Dist: Ini= 247 29,0º | 37,0º Busca=160 mm| 10,0º | 21,0º
Resultados: Cota_distan: 1 ángulo salto: 0.0625 salto increm: 0.1 Dt_mm ruido: 0 Pasos: 83
Arti usadas: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
Incog eje:0;1;0
Estim eje:0,0115128290382162;0,929270856147966;-0,369219623911789
Incog angle:0
Estim angle:54,3936851144158
Incog :Identity
Incog :
| Cuat: ,000 ,000 ,000 1,000 | áng: 000 090 090 090 grados Eje: 090 000 090 Ángulo: 0 º
Estim :
| Cuat: ,005 ,425 -,169 ,889 | áng: 027 090 065 100 grados Eje: 089 022 112 Ángulo: 54 º
Incog :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Estim :
| ,582 ,305 ,754 ,000 | 054 072 041 090
| -,296 ,943 -,153 ,000 | 107 019 099 090
| -,757 -,134 ,639 ,000 | 139 098 050 090
| 1,000 | 000 grados
Coci1 :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Coci2 :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Moción: Cuadro: 4
giros Dist: Ini= 247 29,0º | 37,0º Busca=160 mm| 10,0º | 21,0º
Resultados: Cota_distan: 1 ángulo salto: 0.0625 salto increm: 0.1 Dt_mm ruido: 0 Pasos: 83
Arti usadas: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
Incog eje:0;1;0
Estim eje:0,0115128290382162;0,929270856147966;-0,369219623911789
Incog angle:0
Estim angle:54,3936851144158
Incog :Identity
Incog :
| Cuat: ,000 ,000 ,000 1,000 | áng: 000 090 090 090 grados Eje: 090 000 090 Ángulo: 0 º
Estim :
| Cuat: ,005 ,425 -,169 ,889 | áng: 027 090 065 100 grados Eje: 089 022 112 Ángulo: 54 º
Incog :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Estim :
| ,582 ,305 ,754 ,000 | 054 072 041 090
| -,296 ,943 -,153 ,000 | 107 019 099 090
| -,757 -,134 ,639 ,000 | 139 098 050 090
| 1,000 | 000 grados
Coci1 :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Coci2 :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Moción: Cuadro: 10
giros Dist: Ini= 279 34,0º | 43,0º Busca=138 mm| 10,0º | 18,0º
Resultados: Cota_distan: 1 ángulo salto: 0.0625 salto increm: 0.1 Dt_mm ruido: 0 Pasos: 88
Arti usadas: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
Incog eje:0;1;0
Estim eje:0,0307462899734107;0,937007010142979;-0,347954779527149
Incog angle:0
Estim angle:57,715970684998
Incog :Identity
Incog :
| Cuat: ,000 ,000 ,000 1,000 | áng: 000 090 090 090 grados Eje: 090 000 090 Ángulo: 0 º
Estim :
| Cuat: ,015 ,452 -,168 ,876 | áng: 029 089 063 100 grados Eje: 088 020 110 Ángulo: 58 º
Incog :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Estim :
| ,535 ,308 ,787 ,000 | 058 072 038 090
| -,281 ,943 -,178 ,000 | 106 019 100 090
| -,797 -,126 ,591 ,000 | 143 097 054 090
| 1,000 | 000 grados
Coci1 :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Coci2 :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Moción: Cuadro: 11
giros Dist: Ini= 283 34,0º | 43,0º Busca=136 mm| 10,0º | 18,0º
Resultados: Cota_distan: 1 ángulo salto: 0.0625 salto increm: 0.1 Dt_mm ruido: 0 Pasos: 85
Arti usadas: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
Incog eje:0;1;0
Estim eje:0,0219448889514244;0,943464510486663;-0,330746336791612
Incog angle:0
Estim angle:58,0808388632847
Incog :Identity
Incog :
| Cuat: ,000 ,000 ,000 1,000 | áng: 000 090 090 090 grados Eje: 090 000 090 Ángulo: 0 º
Estim :
| Cuat: ,011 ,458 -,161 ,874 | áng: 029 089 063 099 grados Eje: 089 019 109 Ángulo: 58 º
Incog :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Estim :
| ,529 ,290 ,797 ,000 | 058 073 037 090
| -,271 ,948 -,166 ,000 | 106 019 100 090
| -,804 -,128 ,580 ,000 | 144 097 055 090
| 1,000 | 000 grados
Coci1 :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Coci2 :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Moción: Cuadro: 28
giros Dist: Ini= 294 39,0º | 46,0º Busca=192 mm| 17,0º | 33,0º
Resultados: Cota_distan: 1 ángulo salto: 0.0625 salto increm: 0.1 Dt_mm ruido: 0 Pasos: 88
Arti usadas: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
Incog eje:0;1;0
Estim eje:-0,0345645199697701;0,950630007324459;-0,308395660043324
Incog angle:0
Estim angle:60,5322497217639
Incog :Identity
Incog :
| Cuat: ,000 ,000 ,000 1,000 | áng: 000 090 090 090 grados Eje: 090 000 090 Ángulo: 0 º
Estim :
| Cuat: -,017 ,479 -,155 ,864 | áng: 030 091 061 099 grados Eje: 092 018 108 Ángulo: 61 º
Incog :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Estim :
| ,493 ,252 ,833 ,000 | 060 075 034 090
| -,285 ,951 -,119 ,000 | 107 018 097 090
| -,822 -,179 ,540 ,000 | 145 100 057 090
| 1,000 | 000 grados
Coci1 :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Coci2 :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Moción: Cuadro: 226
giros Dist: Ini= 296 50,0º | 62,0º Busca=165 mm| 15,0º | 32,0º
Resultados: Cota_distan: 1 ángulo salto: 0.0625 salto increm: 0.1 Dt_mm ruido: 0 Pasos: 93
Arti usadas: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
Incog eje:0;1;0
Estim eje:-0,0308269568861689;0,952488451191083;-0,303010641853962
Incog angle:0
Estim angle:61,8814826298542
Incog :Identity
Incog :
| Cuat: ,000 ,000 ,000 1,000 | áng: 000 090 090 090 grados Eje: 090 000 090 Ángulo: 0 º
Estim :
| Cuat: -,016 ,490 -,156 ,858 | áng: 031 091 061 099 grados Eje: 092 018 108 Ángulo: 62 º
Incog :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Estim :
| ,472 ,252 ,845 ,000 | 062 075 032 090
| -,283 ,951 -,125 ,000 | 106 018 097 090
| -,835 -,180 ,520 ,000 | 147 100 059 090
| 1,000 | 000 grados
Coci1 :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Coci2 :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados

Moción: Cuadro: 4
giros Dist: Ini= 247 29,0º | 37,0º Busca=160 mm| 10,0º | 21,0º
Resultados: Cota_distan: 1 ángulo salto: 0.05859375 salto increm: 0.1 Dt_mm ruido: 0 Pasos: 26
Arti usadas: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
Incog eje:0;1;0
Estim eje:0,00923178594893046;0,929478700568864;-0,368760246389181
Incog angle:0
Estim angle:54,4007372668733
Incog :Identity
Incog :
| Cuat: ,000 ,000 ,000 1,000 | áng: 000 090 090 090 grados Eje: 090 000 090 Ángulo: 0 º
Estim :
| Cuat: ,004 ,425 -,169 ,889 | áng: 027 090 065 100 grados Eje: 089 022 112 Ángulo: 54 º
Incog :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Estim :
| ,582 ,303 ,754 ,000 | 054 072 041 090
| -,296 ,943 -,151 ,000 | 107 019 099 090
| -,757 -,136 ,639 ,000 | 139 098 050 090
| 1,000 | 000 grados
Coci1 :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Coci2 :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Moción: Cuadro: 4
giros Dist: Ini= 247 29,0º | 37,0º Busca=160 mm| 10,0º | 21,0º
Resultados: Cota_distan: 1 ángulo salto: 0.0625 salto increm: 0.1 Dt_mm ruido: 0 Pasos: 83
Arti usadas: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
Incog eje:0;1;0
Estim eje:0,0115128290382162;0,929270856147966;-0,369219623911789
Incog angle:0
Estim angle:54,3936851144158
Incog :Identity
Incog :
| Cuat: ,000 ,000 ,000 1,000 | áng: 000 090 090 090 grados Eje: 090 000 090 Ángulo: 0 º
Estim :
| Cuat: ,005 ,425 -,169 ,889 | áng: 027 090 065 100 grados Eje: 089 022 112 Ángulo: 54 º
Incog :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Estim :
| ,582 ,305 ,754 ,000 | 054 072 041 090
| -,296 ,943 -,153 ,000 | 107 019 099 090
| -,757 -,134 ,639 ,000 | 139 098 050 090
| 1,000 | 000 grados
Coci1 :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Coci2 :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Moción: Cuadro: 4
giros Dist: Ini= 247 29,0º | 37,0º Busca=160 mm| 10,0º | 21,0º
Resultados: Cota_distan: 1 ángulo salto: 0.0625 salto increm: 0.1 Dt_mm ruido: 0 Pasos: 83
Arti usadas: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
Incog eje:0;1;0
Estim eje:0,0115128290382162;0,929270856147966;-0,369219623911789
Incog angle:0
Estim angle:54,3936851144158
Incog :Identity
Incog :
| Cuat: ,000 ,000 ,000 1,000 | áng: 000 090 090 090 grados Eje: 090 000 090 Ángulo: 0 º
Estim :
| Cuat: ,005 ,425 -,169 ,889 | áng: 027 090 065 100 grados Eje: 089 022 112 Ángulo: 54 º
Incog :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Estim :
| ,582 ,305 ,754 ,000 | 054 072 041 090
| -,296 ,943 -,153 ,000 | 107 019 099 090
| -,757 -,134 ,639 ,000 | 139 098 050 090
| 1,000 | 000 grados
Coci1 :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Coci2 :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Moción: Cuadro: 4
giros Dist: Ini= 247 29,0º | 37,0º Busca=160 mm| 10,0º | 21,0º
Resultados: Cota_distan: 1 ángulo salto: 0.0625 salto increm: 0.1 Dt_mm ruido: 0 Pasos: 83
Arti usadas: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
Incog eje:0;1;0
Estim eje:0,0115128290382162;0,929270856147966;-0,369219623911789
Incog angle:0
Estim angle:54,3936851144158
Incog :Identity
Incog :
| Cuat: ,000 ,000 ,000 1,000 | áng: 000 090 090 090 grados Eje: 090 000 090 Ángulo: 0 º
Estim :
| Cuat: ,005 ,425 -,169 ,889 | áng: 027 090 065 100 grados Eje: 089 022 112 Ángulo: 54 º
Incog :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Estim :
| ,582 ,305 ,754 ,000 | 054 072 041 090
| -,296 ,943 -,153 ,000 | 107 019 099 090
| -,757 -,134 ,639 ,000 | 139 098 050 090
| 1,000 | 000 grados
Coci1 :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Coci2 :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Moción: Cuadro: 10
giros Dist: Ini= 279 34,0º | 43,0º Busca=138 mm| 10,0º | 18,0º
Resultados: Cota_distan: 1 ángulo salto: 0.0625 salto increm: 0.1 Dt_mm ruido: 0 Pasos: 88
Arti usadas: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
Incog eje:0;1;0
Estim eje:0,0307462899734107;0,937007010142979;-0,347954779527149
Incog angle:0
Estim angle:57,715970684998
Incog :Identity
Incog :
| Cuat: ,000 ,000 ,000 1,000 | áng: 000 090 090 090 grados Eje: 090 000 090 Ángulo: 0 º
Estim :
| Cuat: ,015 ,452 -,168 ,876 | áng: 029 089 063 100 grados Eje: 088 020 110 Ángulo: 58 º
Incog :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Estim :
| ,535 ,308 ,787 ,000 | 058 072 038 090
| -,281 ,943 -,178 ,000 | 106 019 100 090
| -,797 -,126 ,591 ,000 | 143 097 054 090
| 1,000 | 000 grados
Coci1 :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Coci2 :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Moción: Cuadro: 11
giros Dist: Ini= 283 34,0º | 43,0º Busca=136 mm| 10,0º | 18,0º
Resultados: Cota_distan: 1 ángulo salto: 0.0625 salto increm: 0.1 Dt_mm ruido: 0 Pasos: 85
Arti usadas: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
Incog eje:0;1;0
Estim eje:0,0219448889514244;0,943464510486663;-0,330746336791612
Incog angle:0
Estim angle:58,0808388632847
Incog :Identity
Incog :
| Cuat: ,000 ,000 ,000 1,000 | áng: 000 090 090 090 grados Eje: 090 000 090 Ángulo: 0 º
Estim :
| Cuat: ,011 ,458 -,161 ,874 | áng: 029 089 063 099 grados Eje: 089 019 109 Ángulo: 58 º
Incog :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Estim :
| ,529 ,290 ,797 ,000 | 058 073 037 090
| -,271 ,948 -,166 ,000 | 106 019 100 090
| -,804 -,128 ,580 ,000 | 144 097 055 090
| 1,000 | 000 grados
Coci1 :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Coci2 :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Moción: Cuadro: 28
giros Dist: Ini= 294 39,0º | 46,0º Busca=192 mm| 17,0º | 33,0º
Resultados: Cota_distan: 1 ángulo salto: 0.0625 salto increm: 0.1 Dt_mm ruido: 0 Pasos: 88
Arti usadas: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
Incog eje:0;1;0
Estim eje:-0,0345645199697701;0,950630007324459;-0,308395660043324
Incog angle:0
Estim angle:60,5322497217639
Incog :Identity
Incog :
| Cuat: ,000 ,000 ,000 1,000 | áng: 000 090 090 090 grados Eje: 090 000 090 Ángulo: 0 º
Estim :
| Cuat: -,017 ,479 -,155 ,864 | áng: 030 091 061 099 grados Eje: 092 018 108 Ángulo: 61 º
Incog :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Estim :
| ,493 ,252 ,833 ,000 | 060 075 034 090
| -,285 ,951 -,119 ,000 | 107 018 097 090
| -,822 -,179 ,540 ,000 | 145 100 057 090
| 1,000 | 000 grados
Coci1 :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Coci2 :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Moción: Cuadro: 226
giros Dist: Ini= 296 50,0º | 62,0º Busca=165 mm| 15,0º | 32,0º
Resultados: Cota_distan: 1 ángulo salto: 0.0625 salto increm: 0.1 Dt_mm ruido: 0 Pasos: 93
Arti usadas: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
Incog eje:0;1;0
Estim eje:-0,0308269568861689;0,952488451191083;-0,303010641853962
Incog angle:0
Estim angle:61,8814826298542
Incog :Identity
Incog :
| Cuat: ,000 ,000 ,000 1,000 | áng: 000 090 090 090 grados Eje: 090 000 090 Ángulo: 0 º
Estim :
| Cuat: -,016 ,490 -,156 ,858 | áng: 031 091 061 099 grados Eje: 092 018 108 Ángulo: 62 º
Incog :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Estim :
| ,472 ,252 ,845 ,000 | 062 075 032 090
| -,283 ,951 -,125 ,000 | 106 018 097 090
| -,835 -,180 ,520 ,000 | 147 100 059 090
| 1,000 | 000 grados
Coci1 :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Coci2 :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Moción: Cuadro: 226
giros Dist: Ini= 256 52,0º | 68,0º Busca=165 mm| 11,0º | 29,0º
Resultados: Cota_distan: 1 ángulo salto: 0.0625 salto increm: 0.1 Dt_mm ruido: 0 Pasos: 87
Arti usadas: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
Incog eje:0;1;0
Estim eje:0,0317897277425943;-0,952630517817446;0,302464063539649
Incog angle:0
Estim angle:61,9368715018774
Incog :Identity
Incog :
| Cuat: ,000 ,000 ,000 1,000 | áng: 000 090 090 090 grados Eje: 090 000 090 Ángulo: 0 º
Estim :
| Cuat: ,016 -,490 ,156 ,857 | áng: 031 089 119 081 grados Eje: 088 162 072 Ángulo: 62 º
Incog :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Estim :
| ,471 -,283 -,836 ,000 | 062 106 147 090
| ,251 ,951 -,181 ,000 | 075 018 100 090
| ,846 -,125 ,519 ,000 | 032 097 059 090
| 1,000 | 000 grados
Coci1 :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
Coci2 :
| 1,000 ,000 ,000 ,000 | 000 090 090 090
| ,000 1,000 ,000 ,000 | 090 000 090 090
| ,000 ,000 1,000 ,000 | 090 090 000 090
| 1,000 | 000 grados
 
   
 
 
 
Vuelta al Principio    Última actualización: lunes, 29 de febrero de 2016    Visitantes:contador de visitas