Esta página está en construcción: perdonen los errores, repeticiones y temas inacabados. This page is being developed: I am sorry for errors, duplications and unfinished subjects. Proyecto Danzante. Line search o Búsqueda lineal de mínimo (incluido en Danzante) Habíamos ya diseñado una búsqueda del mínimo de la distancia entre un esqueleto y su girado, dos esqueletos pues indeformados, sólo movidos en el espacio tridimensional. Los movimientos son 9, tres rotaciones en cada uno de lo ejes x,y,z; tres escalados, uno en cada eje. Y tres desplazamienros , uno en cada eje. Es ese caso ibamos recorreindo las operaciones y dentro de cada una los ejes, comprobando si la funcion aumentaba o desminuía. Todo esto ocurría en la Calibración. En la Optimización nos encontramos con otra búsqueda similar, salvo que ahora los esqueletos son deformables (mediante el movimiento de una articulaciones independientemente de otras). Ahora los movimientos son desplazamientos y puesto que estamos en el mismo espacio 3D, nos encontramos con una función de 60 (3x20 articulaciones) dimensiones. El algoritmo ligado a la minimización de una función J mediante los multiplicadores de Lagrange) no permite obtener el coeficiente lambda, del que obtenemos un vector óptimo. Pero ese vector solo conocemos la direccion en ese espacio 80dimendional, no su tamaño o módulo. Precisamente para hallar el modulo empleamos otra vec la búsqueda linea. La funcion es perfecta para esa busqueda porque es tambien monótona decreciente hasta el mínimo y luego monoyona creciente. (no visualizamos todavía esa función tan suave en su espacio 60-dimendional, pero hela quí, repetidamente ovoide.El trazovertical es la posicion iniciial y siempre nos desplazamos hacia la derecha al buscar, determinando si disminiomos o aumentamos el valor de la funcion para elegir direccion y tamaño del intevralo de la varibale sigueinte. Comprobamos que tanto la distancia del comoenzo al mínimo, como el valor de ese mínimo son variables, y siempre lo son al cambiar el par de esqueletos del cuadro.
Curva cuyo mínimo biscamos proyectada en eplano vertical que la contiene Lo mismo para otra pareja de esqueletos La moción es C:\Danzante\Mociones\Graba Auto 04-07-2017_17.31.00.CAL.0-0.D.62.mc2
redactado el 4 julio de 2017
Vuelta al Principio Última actualización: miércoles, 05 de julio de 2017 Visitantes:
