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EVOLUCION de DERIVADAS CUATRO de C:\Danzante\Mociones\Graba Auto 13-01-2017_15.45.15.CAL.0-0.D.70.mc2 Cuadros:de 1 hasta 200. Ejecutada 27-1-17.01-14-04
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SIMULACION GENERAL DEL ALGORITMO JCISER 28-01-2017--04-59-03 Derivadas Medias m0 m1 m2 m3:
SIMULACION GENERAL DEL ALGORITMO JCISER 28-01-2017--05-15-13 DERIVADAS MEDIAS m0 m1 m2 m3: 24 7 13 23 Derivadas Cuadro Cuadro m0 m1 m2 m3 6 mal mal mal mal | 7 38 10 20 40 | 8 36 9 20 38 | 9 19 23 14 19 | 10 18 25 16 19 | 11 25 5 13 26 | 12 28 6 15 29 | 13 28 4 15 29 | 14 23 4 12 24 | 15 30 10 14 31 | 16 29 15 15 30 | 17 10 12 9 10 | 18 12 18 12 12 | 19 20 9 11 20 | 20 20 6 11 20 | 21 16 11 8 17 | 22 19 14 10 20 | 23 14 10 9 14 | 24 19 14 12 20 | 25 18 5 10 19 | 26 12 9 8 12 | 27 16 9 9 16 | 28 29 5 14 30 | 29 18 6 10 18 | 30 17 4 8 17 | 31 29 9 16 30 | 32 18 8 10 18 | 33 20 5 10 21 | 34 15 11 11 16 | 35 42 6 22 42 | 36 38 6 19 38 | 37 35 7 18 37 | 38 39 6 20 38 | 39 47 6 24 48 | 40 31 6 16 31 | 41 14 6 7 14 | 42 30 11 12 31 | 43 29 9 17 30 | 44 23 5 12 23 | 45 29 8 17 29 | 46 21 5 11 21 | 47 28 9 15 28 | 48 33 16 19 34 | 49 25 12 15 25 | 50 5 6 4 6 | 51 32 6 16 33 | 52 28 3 14 29 | 53 21 6 11 22 | 54 26 4 13 28 | 55 30 6 16 31 | -------------------------------------------------------------------------------------------- OPTIMIZACIÓN de C:\Danzante\Mociones\Graba Auto 13-01-2017_15.45.15.CAL.0-0.D.70.mc2 YA REALIZADA Cuadros:de 105 hasta 155 . Distancia media antes y despues 18,02. Duracion media de optimización 2,0 ms -------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------
SIMULACION GENERAL DEL ALGORITMO JCISER 28-01-2017--05-15-13Para obtener q*=Rq+t ROTO Mocion 0 a mocion 3Para obtener q*=Rq+t ROTO Mocion 0 a mocion 3Para obtener q*=Rq+t ROTO Mocion 0 a mocion 3Para obtener q*=Rq+t ROTO Mocion 0 a mocion 3
Optimizado Cuadro 200 Distancia Esque. Antes y Despues Retoque:0,00 Distancias Despues con p y q: 650,00 650,00 mm Duraciones: calculo dp 0 Toda la optimización 2 ms-------------------------------------------------------------------------------------------- -------------------------------------------------------------------------------------------- OPTIMIZACIÓN de C:\Danzante\Mociones\Graba Auto 13-01-2017_15.45.15.CAL.0-0.D.70.mc2 YA REALIZADA Cuadros:de 155 hasta 200 . Distancia media antes y despues 13,76. Duracion media de optimización 1,8 ms -------------------------------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------------------------------
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DERIVADAS MEDIAS m0 m1 m2 m3: 23 7 18 23 |
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Derivadas Cuadro Cuadro m0 m1 m2 m3 6 mal mal mal mal | 7 38 10 13 40 | 8 36 9 20 38 | 9 19 23 21 19 | 10 18 25 19 19 | 11 25 5 19 26 | 12 28 6 20 29 | 13 28 4 20 29 | 14 23 4 12 24 | 15 30 10 22 31 | 16 29 15 8 30 | 17 10 12 12 10 | 18 12 18 9 12 | 19 20 9 13 20 | 20 20 6 20 20 | 21 16 11 9 17 | 22 19 14 13 20 | 23 14 10 11 14 | 24 19 14 15 20 | 25 18 5 11 19 | 26 12 9 7 12 | 27 16 9 13 16 | 28 29 5 8 30 | 29 18 6 10 18 | 30 17 4 14 17 | 31 29 9 17 30 | 32 18 8 11 18 | 33 20 5 11 21 | 34 15 11 12 16 | 35 42 6 25 42 | 36 38 6 24 38 | 37 35 7 23 37 | 38 39 6 22 38 | 39 47 6 31 48 | 40 31 6 25 31 | 41 14 6 9 14 | 42 30 11 16 31 | 43 29 9 22 30 | 44 23 5 22 23 | 45 29 8 23 29 | 46 21 5 19 21 | 47 28 9 21 28 | 48 33 16 24 34 | 49 25 12 16 25 | 50 5 6 16 6 | 51 32 6 20 33 | 52 28 3 18 29 | 53 21 6 14 22 | 54 26 4 15 28 | 55 30 6 25 31 | 56 98 5 55 37 | 57 36 3 32 35 | 58 31 5 35 30 | 59 39 5 34 38 | 60 39 9 33 37 | 61 30 6 5 29 | 62 31 5 5 30 | 63 18 6 7 18 | 64 17 7 5 17 | 65 22 7 10 22 | 66 19 6 13 19 | 67 24 5 9 23 | 68 10 5 5 10 | 69 18 3 15 18 | 70 6 4 11 6 | 71 24 8 22 24 | 72 21 5 21 22 | 73 35 5 17 35 | 74 33 4 13 31 | 75 18 5 8 19 | 76 14 7 15 15 | 77 9 7 11 9 | 78 43 4 33 42 | 79 46 5 38 44 | 80 32 4 20 30 | 81 25 5 12 26 | 82 28 5 33 27 | 83 40 5 33 40 | 84 42 2 28 42 | 85 9 3 6 9 | 86 29 3 8 28 | 87 28 3 22 29 | 88 23 9 12 24 | 89 24 7 14 24 | 90 32 6 36 32 | 91 41 6 41 42 | 92 29 3 31 30 | 93 30 3 21 31 | 94 35 4 28 35 | 95 37 4 29 37 | 96 15 5 11 15 | 97 33 3 19 32 | 98 25 6 22 24 | 99 21 8 13 21 | 100 28 5 13 27 | 101 24 6 20 24 | 102 6 8 24 6 | 103 20 5 30 20 | 104 14 3 5 14 | 105 16 6 11 16 | 106 13 4 16 13 | 107 27 3 10 26 | 108 13 3 5 13 | 109 25 2 18 24 | 110 23 5 12 22 | 111 13 4 8 13 | 112 15 4 5 15 | 113 25 3 7 25 | 114 30 5 32 30 | 115 35 5 32 36 | 116 19 4 11 19 | 117 16 4 10 16 | 118 13 8 12 13 | 119 20 20 13 20 | 120 20 15 16 20 | 121 22 8 25 23 | 122 18 7 15 19 | 123 21 4 17 22 | 124 11 6 13 11 | 125 43 4 21 42 | 126 42 4 32 41 | 127 15 5 23 16 | 128 15 4 32 15 | 129 14 6 25 14 | 130 19 3 16 20 | 131 14 5 22 14 | 132 24 6 23 24 | 133 36 4 20 35 | 134 22 7 28 21 | 135 10 8 24 9 | 136 14 6 26 14 | 137 15 7 21 16 | 138 18 5 16 19 | 139 19 4 13 18 | 140 12 4 18 12 | 141 14 11 17 15 | 142 7 6 16 8 | 143 15 4 22 15 | 144 22 4 17 22 | 145 39 6 31 39 | 146 22 5 25 22 | 147 16 7 13 17 | 148 19 5 12 19 | 149 21 7 12 22 | 150 5 6 4 5 | 151 34 10 30 34 | 152 39 8 27 40 | 153 31 4 21 31 | 154 14 8 11 14 | 155 32 5 25 33 | 156 35 7 27 36 | 157 21 3 16 20 | 158 26 14 22 26 | 159 25 12 17 24 | 160 24 4 7 23 | 161 25 5 12 25 | 162 17 4 7 17 | 163 32 4 16 32 | 164 39 2 15 39 | 165 21 4 17 21 | 166 27 9 11 25 | 167 26 6 18 26 | 168 8 3 17 7 | 169 27 8 23 29 | 170 13 8 17 13 | 171 18 2 14 18 | 172 30 2 21 30 | 173 13 8 18 13 | 174 11 14 18 11 | 175 6 13 18 6 | 176 20 7 17 20 | 177 8 7 6 8 | 178 22 5 14 23 | 179 15 10 11 14 | 180 13 6 18 13 | 181 7 9 6 6 | 182 27 6 14 26 | 183 23 2 17 23 | 184 8 2 15 8 | 185 17 3 13 16 | 186 29 3 14 28 | 187 9 11 13 9 | 188 7 9 22 6 | 189 15 10 5 15 | 190 19 5 3 19 | 191 15 4 10 14 | 192 23 6 22 22 | 193 24 5 21 23 | 194 16 4 4 15 | 195 8 8 18 7 | 196 24 5 7 24 | 197 31 8 9 31 | 198 9 13 10 9 |
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Vea Video de los cuatro esqueletos