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Proyecto Danzante. Casos concretos de una buena optimización II (incluido en Danzante) pizarraUltimas Mejoras:
Control de Manos a la Cabeza:
Graba, calibra y optimiza en tirmpo real. (parar con 'NO')
Mano derecha cabeza. Izquierda separada:
Graba, calibra y prueba calidad de optimización
VENTANA MOCIONES
SIMUL: Simula calibracion y optimizacion sobre Mocion Cargada
(si no hay ninguna, , sobre mocion por defecto (Arcade...)l
Suavizados. CámaraMicrosoft.Kinect.TransformSmoothParameters 0 0 0 0 0
USB 0:USB\VID_0409&PID_005A\6&287A1242&0&1Camara:USB\VID_045E&PID_02AE\A00365A41781036A
Suavizados. CámaraMicrosoft.Kinect.TransformSmoothParameters 0 0 0 0 0
USB 1:USB\VID_0409&PID_005A\6&17352A55&0&1Camara:USB\VID_045E&PID_02AE\A00367911799042A
Para obtener q*=Rq+t ROTO Mocion 0 a mocion 3
Optimizado Cuadro 50 Distancia Esque. Antes y Despues Retoque:1,00 Distancias Despues con p y q: 105,00 258,00 mm Duraciones: calculo dp 0 Toda la optimización 1 ms--------------------------------------------------------------------------------------------
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OPTIMIZACIÓN de YA REALIZADA Cuadros:de 2 hasta 50
. Distancia media antes y despues 20,20. Duracion media de optimización 1,7 ms
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Para obtener q*=Rq+t ROTO Mocion 0 a mocion 3
Optimizado Cuadro 100 Distancia Esque. Antes y Despues Retoque:1,00 Distancias Despues con p y q: 96,00 271,00 mm Duraciones: calculo dp 0 Toda la optimización 1 ms--------------------------------------------------------------------------------------------
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OPTIMIZACIÓN de YA REALIZADA Cuadros:de 50 hasta 100
. Distancia media antes y despues 2,92. Duracion media de optimización 1,4 ms
--------------------------------------------------------------------------------------------
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Para obtener q*=Rq+t ROTO Mocion 0 a mocion 3
Optimizado Cuadro 150 Distancia Esque. Antes y Despues Retoque:6,00 Distancias Despues con p y q: 93,00 274,00 mm Duraciones: calculo dp 0 Toda la optimización 4 ms--------------------------------------------------------------------------------------------
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OPTIMIZACIÓN de YA REALIZADA Cuadros:de 100 hasta 150
. Distancia media antes y despues 3,31. Duracion media de optimización 1,6 ms
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Para obtener q*=Rq+t ROTO Mocion 0 a mocion 3
Optimizado Cuadro 200 Distancia Esque. Antes y Despues Retoque:0,00 Distancias Despues con p y q: 667,00 264,00 mm Duraciones: calculo dp 0 Toda la optimización 1 ms--------------------------------------------------------------------------------------------
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OPTIMIZACIÓN de YA REALIZADA Cuadros:de 150 hasta 200
. Distancia media antes y despues 6,35. Duracion media de optimización 1,5 ms
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DERIVADAS MEDIAS
m0 m1 m2 m3:
Mejora de QUIETUD de OPTIMIZADA frente a PRIMITIVAS (1, No mejora; <1, mejora, >1, peora):0,276550251508977
8 Valores:
Deformación (Derivadas de esqueleto respecto al tiempo)+ crlfNúmero de cuadro
Curva 0: Derivadas de esqueleto. Moción 0. Media: 23 mm
Curva 1: Derivadas de esqueleto. Moción 1. Media: 10 mm
Curva 2: Derivadas de esqueleto. Moción 2. Media: 5 mm
Curva 3: Derivadas de esqueleto. Moción 3. Media: 17 mm
Curva 4: Intervalos emtre cuadros moción 0. Media: 33 ms
Curva 5: Intervalos emtre cuadros moción 1- Media: 33 ms
Curva 6: Intervalos emtre pareja en un cuadro- M1 - M0. Media: 10 ms
Unidades: Derivadas de esqueleto: media entre articulaciones en mm (milimetros)
Unidades: Intervalos temporales en ms (milisegundos)
23 10 5 17
Derivadas Cuadro
Cuadro m0 m1 m2 m3
6 mal mal mal mal 25 30 30 |
7 17 6 6 13 27 33 33 | 8 5 7 3 3 33 33 33 | 9 30 6 2 21 35 34 34 |
10 12 5 3 9 38 32 32 | 11 8 8 2 6 26 34 34 | 12 33 4 3 24 37 37 37 |
13 33 6 2 24 31 33 33 | 14 29 4 2 22 41 33 33 | 15 42 15 4 30 27 32 32 |
16 43 27 5 30 33 35 35 | 17 39 32 3 28 31 31 31 | 18 9 6 3 8 38 34 34 |
19 8 9 4 6 33 34 34 | 20 9 4 2 7 30 33 33 | 21 32 34 18 22 37 32 32 |
22 10 25 14 6 29 33 33 | 23 34 10 8 23 37 34 34 | 24 30 30 8 20 34 38 38 |
25 9 28 5 6 31 29 29 | 26 9 31 5 7 40 34 34 | 27 23 30 4 16 27 33 33 |
28 18 6 5 15 31 33 33 | 29 16 27 3 12 36 33 33 | 30 39 5 3 27 40 34 34 |
31 30 6 7 23 24 32 32 | 32 9 30 4 7 50 38 38 | 33 6 30 4 5 25 30 30 |
34 24 2 2 17 27 34 34 | 35 7 4 2 5 37 35 35 | 36 11 13 3 8 38 32 32 |
37 15 6 4 11 27 36 36 | 38 27 10 3 19 38 32 32 | 39 13 9 3 9 27 30 30 |
40 47 11 2 36 32 34 34 | 41 33 4 2 25 42 35 35 | 42 25 6 2 18 33 33 33 |
43 17 6 3 12 25 34 34 | 44 8 8 2 6 46 33 33 | 45 14 7 3 10 27 32 32 |
46 33 28 4 24 28 33 33 | 47 40 26 2 28 41 35 35 | 48 34 7 1 26 26 32 32 |
49 22 7 3 19 32 34 34 | 50 18 10 2 12 42 34 34 | 51 43 7 4 30 27 34 34 |
52 42 10 2 30 33 32 32 | 53 37 10 5 28 40 34 34 | 54 30 17 5 22 28 35 35 |
55 32 4 3 22 31 32 32 | 56 27 29 9 23 37 33 33 | 57 28 6 4 24 30 33 33 |
58 15 28 7 11 33 32 32 | 59 5 28 3 5 41 36 36 | 60 32 3 5 24 26 35 35 |
61 32 3 3 22 36 34 34 | 62 9 29 3 7 37 30 30 | 63 8 28 3 6 29 35 35 |
64 18 5 2 13 36 34 34 | 65 16 28 4 11 35 30 30 | 66 37 3 5 27 27 34 34 |
67 48 5 3 35 36 36 36 | 68 36 3 2 28 32 33 33 | 69 33 7 2 26 33 31 31 |
70 18 7 3 15 33 34 34 | 71 41 4 2 29 35 34 34 | 72 29 11 3 20 33 33 33 |
73 29 9 1 21 34 35 35 | 74 37 6 4 28 39 32 32 | 75 51 8 5 39 24 32 32 |
76 37 5 4 31 36 36 36 | 77 12 6 2 9 35 30 30 | 78 40 29 11 27 30 34 34 |
79 12 9 5 10 37 37 37 | 80 14 27 7 12 33 33 33 | 81 8 6 3 6 31 30 30 |
82 14 10 8 11 41 35 35 | 83 10 11 4 7 25 32 32 | 84 36 9 4 25 42 36 36 |
85 38 8 2 26 27 36 36 | 86 15 9 5 13 33 29 29 | 87 14 3 4 13 31 32 32 |
88 21 6 2 18 36 36 36 | 89 14 8 4 11 30 32 32 | 90 7 8 2 4 33 34 34 |
91 8 5 2 6 38 34 34 | 92 19 4 7 15 29 33 33 | 93 3 6 4 3 37 34 34 |
94 32 3 3 22 38 32 32 | 95 6 7 2 6 26 36 36 | 96 20 11 1 15 39 32 32 |
97 32 9 2 22 29 41 41 | 98 27 10 1 19 32 28 28 | 99 46 3 1 31 37 29 29 |
100 28 4 2 20 32 35 35 |101 12 4 2 10 32 32 32 |102 31 11 2 24 38 34 34 |
103 19 12 1 17 28 32 32 |104 29 9 2 21 32 34 34 |105 22 21 4 16 35 31 31 |
106 15 13 3 15 36 40 40 |107 8 14 3 7 31 30 30 |108 31 7 2 22 41 33 33 |
109 38 8 2 27 28 30 30 |110 12 11 4 9 33 38 38 |111 32 5 4 23 33 30 30 |
112 18 5 3 12 47 34 34 |113 18 5 2 12 17 33 33 |114 38 9 3 26 38 38 38 |
115 27 8 2 18 37 30 30 |116 33 3 1 22 23 35 35 |117 23 3 2 16 42 34 34 |
118 50 8 2 34 30 30 30 |119 11 3 2 9 33 36 36 |120 23 3 2 17 38 32 32 |
121 19 4 1 13 35 32 32 |122 39 4 1 27 25 34 34 |123 30 4 1 21 36 33 33 |
124 16 5 1 14 38 33 33 |125 31 7 1 24 26 36 36 |126 23 6 1 17 40 32 32 |
127 12 9 1 10 28 34 34 |128 15 5 1 14 31 35 35 |129 26 10 1 20 43 32 32 |
130 27 8 1 19 26 37 37 |131 13 8 1 9 32 28 28 |132 26 11 3 18 41 36 36 |
133 22 8 2 16 30 34 34 |134 33 27 5 23 36 33 33 |135 10 32 5 7 30 30 30 |
136 30 15 4 22 30 36 36 |137 20 5 2 14 35 32 32 |138 18 8 2 14 39 34 34 |
139 23 12 15 17 37 37 37 |140 50 7 12 35 29 35 35 |141 13 6 6 12 28 28 28 |
142 25 6 3 19 40 34 34 |143 8 4 3 7 40 34 34 |144 23 19 6 17 22 33 33 |
145 25 8 8 17 31 33 33 |146 43 9 4 30 34 34 34 |147 41 24 7 29 33 33 33 |
148 29 18 26 26 33 33 33 |149 32 4 21 24 39 36 36 |150 9 8 8 6 31 32 32 |
151 10 4 4 8 30 34 34 |152 4 10 4 3 42 32 32 |153 8 6 3 6 30 30 30 |
154 9 6 3 7 28 37 37 |155 37 7 2 29 35 34 34 |156 8 11 4 6 38 31 31 |
157 10 18 4 7 26 33 33 |158 26 8 3 21 41 35 35 |159 25 19 18 20 36 31 31 |
160 20 24 26 18 23 37 37 |161 34 14 12 28 38 31 31 |162 32 15 19 27 30 36 36 |
163 37 10 12 29 31 30 30 |164 41 10 8 28 37 36 36 |165 14 14 6 10 31 31 31 |
166 8 4 3 7 35 36 36 |167 11 6 6 9 40 31 31 |168 7 9 4 6 26 33 33 |
169 18 3 3 17 31 32 32 |170 26 4 5 24 38 37 37 |171 20 5 3 17 31 32 32 |
172 33 4 2 23 38 34 34 |173 33 4 1 23 29 30 30 |174 35 2 1 26 34 37 37 |
175 24 10 6 22 35 33 33 |176 34 9 10 29 36 37 37 |177 37 3 6 27 28 27 27 |
178 8 4 5 6 36 35 35 |179 26 8 4 18 31 31 31 |180 5 13 5 4 35 38 38 |
181 25 6 3 18 43 36 36 |182 28 4 13 20 29 30 30 |183 14 11 16 13 25 32 32 |
184 5 8 5 4 38 35 35 |185 18 7 12 15 35 31 31 |186 18 4 10 17 31 35 35 |
187 8 17 12 7 32 32 32 |188 11 5 6 10 34 33 33 |189 34 9 7 28 31 37 37 |
190 30 6 5 26 45 33 33 |191 5 18 7 4 28 32 32 |192 34 19 6 24 30 33 33 |
193 36 18 7 26 32 34 34 |194 11 17 11 7 43 30 30 |195 18 7 4 13 20 33 33 |
196 17 15 8 13 44 37 37 |197 33 8 5 24 29 33 33 |198 29 6 12 24 31 33 33 |
|
tese los tiempos medio correscto entre los esuetos de un mimso cuadro, 10 ms, los estipulados al arrancar la grabación. Y entre cuadros contiguos, los intervalos para cada uno de las pistas o mociones, o y 1: 33 ms.
Ultimas Mejoras:
Control de Manos a la Cabeza:
Graba, calibra y optimiza en tirmpo real. (parar con 'NO')
Mano derecha cabeza. Izquierda separada:
Graba, calibra y prueba calidad de optimización
VENTANA MOCIONES
SIMUL: Simula calibracion y optimizacion sobre Mocion Cargada
(si no hay ninguna, , sobre mocion por defecto (Arcade...)l
Suavizados. CámaraMicrosoft.Kinect.TransformSmoothParameters 0 0 0 0 0
USB 0:USB\VID_0409&PID_005A\6&287A1242&0&1Camara:USB\VID_045E&PID_02AE\A00365A41781036A
Suavizados. CámaraMicrosoft.Kinect.TransformSmoothParameters 0 0 0 0 0
USB 1:USB\VID_0409&PID_005A\6&17352A55&0&1Camara:USB\VID_045E&PID_02AE\A00367911799042A
Para obtener q*=Rq+t ROTO Mocion 0 a mocion 3
Optimizado Cuadro 50 Distancia Esque. Antes y Despues Retoque:1,00 Distancias Despues con p y q: 105,00 258,00 mm Duraciones: calculo dp 0 Toda la optimización 1 ms--------------------------------------------------------------------------------------------
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OPTIMIZACIÓN de YA REALIZADA Cuadros:de 2 hasta 50
. Distancia media antes y despues 20,20. Duracion media de optimización 1,7 ms
--------------------------------------------------------------------------------------------
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Para obtener q*=Rq+t ROTO Mocion 0 a mocion 3
Optimizado Cuadro 100 Distancia Esque. Antes y Despues Retoque:1,00 Distancias Despues con p y q: 96,00 271,00 mm Duraciones: calculo dp 0 Toda la optimización 1 ms--------------------------------------------------------------------------------------------
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OPTIMIZACIÓN de YA REALIZADA Cuadros:de 50 hasta 100
. Distancia media antes y despues 2,92. Duracion media de optimización 1,4 ms
--------------------------------------------------------------------------------------------
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Para obtener q*=Rq+t ROTO Mocion 0 a mocion 3
Optimizado Cuadro 150 Distancia Esque. Antes y Despues Retoque:6,00 Distancias Despues con p y q: 93,00 274,00 mm Duraciones: calculo dp 0 Toda la optimización 4 ms--------------------------------------------------------------------------------------------
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OPTIMIZACIÓN de YA REALIZADA Cuadros:de 100 hasta 150
. Distancia media antes y despues 3,31. Duracion media de optimización 1,6 ms
--------------------------------------------------------------------------------------------
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Para obtener q*=Rq+t ROTO Mocion 0 a mocion 3
Optimizado Cuadro 200 Distancia Esque. Antes y Despues Retoque:0,00 Distancias Despues con p y q: 667,00 264,00 mm Duraciones: calculo dp 0 Toda la optimización 1 ms--------------------------------------------------------------------------------------------
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OPTIMIZACIÓN de YA REALIZADA Cuadros:de 150 hasta 200
. Distancia media antes y despues 6,35. Duracion media de optimización 1,5 ms
--------------------------------------------------------------------------------------------
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DERIVADAS MEDIAS
m0 m1 m2 m3:
Mejora de QUIETUD de OPTIMIZADA frente a PRIMITIVAS (1, No mejora; <1, mejora, >1, peora):0,276550251508977
8 Valores:
Deformación (Derivadas de esqueleto respecto al tiempo)+ crlfNúmero de cuadro
Curva 0: Derivadas de esqueleto. Moción 0. Media: 23 mm
Curva 1: Derivadas de esqueleto. Moción 1. Media: 10 mm
Curva 2: Derivadas de esqueleto. Moción 2. Media: 5 mm
Curva 3: Derivadas de esqueleto. Moción 3. Media: 17 mm
Curva 4: Intervalos emtre cuadros moción 0. Media: 33 ms
Curva 5: Intervalos emtre cuadros moción 1- Media: 33 ms
Curva 6: Intervalos emtre pareja en un cuadro- M1 - M0. Media: 10 ms
Unidades: Derivadas de esqueleto: media entre articulaciones en mm (milimetros)
Unidades: Intervalos temporales en ms (milisegundos)
23 10 5 17
Derivadas Cuadro
Cuadro m0 m1 m2 m3
6 mal mal mal mal 25 30 30 |
7 17 6 6 13 27 33 33 | 8 5 7 3 3 33 33 33 | 9 30 6 2 21 35 34 34 |
10 12 5 3 9 38 32 32 | 11 8 8 2 6 26 34 34 | 12 33 4 3 24 37 37 37 |
13 33 6 2 24 31 33 33 | 14 29 4 2 22 41 33 33 | 15 42 15 4 30 27 32 32 |
16 43 27 5 30 33 35 35 | 17 39 32 3 28 31 31 31 | 18 9 6 3 8 38 34 34 |
19 8 9 4 6 33 34 34 | 20 9 4 2 7 30 33 33 | 21 32 34 18 22 37 32 32 |
22 10 25 14 6 29 33 33 | 23 34 10 8 23 37 34 34 | 24 30 30 8 20 34 38 38 |
25 9 28 5 6 31 29 29 | 26 9 31 5 7 40 34 34 | 27 23 30 4 16 27 33 33 |
28 18 6 5 15 31 33 33 | 29 16 27 3 12 36 33 33 | 30 39 5 3 27 40 34 34 |
31 30 6 7 23 24 32 32 | 32 9 30 4 7 50 38 38 | 33 6 30 4 5 25 30 30 |
34 24 2 2 17 27 34 34 | 35 7 4 2 5 37 35 35 | 36 11 13 3 8 38 32 32 |
37 15 6 4 11 27 36 36 | 38 27 10 3 19 38 32 32 | 39 13 9 3 9 27 30 30 |
40 47 11 2 36 32 34 34 | 41 33 4 2 25 42 35 35 | 42 25 6 2 18 33 33 33 |
43 17 6 3 12 25 34 34 | 44 8 8 2 6 46 33 33 | 45 14 7 3 10 27 32 32 |
46 33 28 4 24 28 33 33 | 47 40 26 2 28 41 35 35 | 48 34 7 1 26 26 32 32 |
49 22 7 3 19 32 34 34 | 50 18 10 2 12 42 34 34 | 51 43 7 4 30 27 34 34 |
52 42 10 2 30 33 32 32 | 53 37 10 5 28 40 34 34 | 54 30 17 5 22 28 35 35 |
55 32 4 3 22 31 32 32 | 56 27 29 9 23 37 33 33 | 57 28 6 4 24 30 33 33 |
58 15 28 7 11 33 32 32 | 59 5 28 3 5 41 36 36 | 60 32 3 5 24 26 35 35 |
61 32 3 3 22 36 34 34 | 62 9 29 3 7 37 30 30 | 63 8 28 3 6 29 35 35 |
64 18 5 2 13 36 34 34 | 65 16 28 4 11 35 30 30 | 66 37 3 5 27 27 34 34 |
67 48 5 3 35 36 36 36 | 68 36 3 2 28 32 33 33 | 69 33 7 2 26 33 31 31 |
70 18 7 3 15 33 34 34 | 71 41 4 2 29 35 34 34 | 72 29 11 3 20 33 33 33 |
73 29 9 1 21 34 35 35 | 74 37 6 4 28 39 32 32 | 75 51 8 5 39 24 32 32 |
76 37 5 4 31 36 36 36 | 77 12 6 2 9 35 30 30 | 78 40 29 11 27 30 34 34 |
79 12 9 5 10 37 37 37 | 80 14 27 7 12 33 33 33 | 81 8 6 3 6 31 30 30 |
82 14 10 8 11 41 35 35 | 83 10 11 4 7 25 32 32 | 84 36 9 4 25 42 36 36 |
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88 21 6 2 18 36 36 36 | 89 14 8 4 11 30 32 32 | 90 7 8 2 4 33 34 34 |
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97 32 9 2 22 29 41 41 | 98 27 10 1 19 32 28 28 | 99 46 3 1 31 37 29 29 |
100 28 4 2 20 32 35 35 |101 12 4 2 10 32 32 32 |102 31 11 2 24 38 34 34 |
103 19 12 1 17 28 32 32 |104 29 9 2 21 32 34 34 |105 22 21 4 16 35 31 31 |
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109 38 8 2 27 28 30 30 |110 12 11 4 9 33 38 38 |111 32 5 4 23 33 30 30 |
112 18 5 3 12 47 34 34 |113 18 5 2 12 17 33 33 |114 38 9 3 26 38 38 38 |
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118 50 8 2 34 30 30 30 |119 11 3 2 9 33 36 36 |120 23 3 2 17 38 32 32 |
121 19 4 1 13 35 32 32 |122 39 4 1 27 25 34 34 |123 30 4 1 21 36 33 33 |
124 16 5 1 14 38 33 33 |125 31 7 1 24 26 36 36 |126 23 6 1 17 40 32 32 |
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130 27 8 1 19 26 37 37 |131 13 8 1 9 32 28 28 |132 26 11 3 18 41 36 36 |
133 22 8 2 16 30 34 34 |134 33 27 5 23 36 33 33 |135 10 32 5 7 30 30 30 |
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139 23 12 15 17 37 37 37 |140 50 7 12 35 29 35 35 |141 13 6 6 12 28 28 28 |
142 25 6 3 19 40 34 34 |143 8 4 3 7 40 34 34 |144 23 19 6 17 22 33 33 |
145 25 8 8 17 31 33 33 |146 43 9 4 30 34 34 34 |147 41 24 7 29 33 33 33 |
148 29 18 26 26 33 33 33 |149 32 4 21 24 39 36 36 |150 9 8 8 6 31 32 32 |
151 10 4 4 8 30 34 34 |152 4 10 4 3 42 32 32 |153 8 6 3 6 30 30 30 |
154 9 6 3 7 28 37 37 |155 37 7 2 29 35 34 34 |156 8 11 4 6 38 31 31 |
157 10 18 4 7 26 33 33 |158 26 8 3 21 41 35 35 |159 25 19 18 20 36 31 31 |
160 20 24 26 18 23 37 37 |161 34 14 12 28 38 31 31 |162 32 15 19 27 30 36 36 |
163 37 10 12 29 31 30 30 |164 41 10 8 28 37 36 36 |165 14 14 6 10 31 31 31 |
166 8 4 3 7 35 36 36 |167 11 6 6 9 40 31 31 |168 7 9 4 6 26 33 33 |
169 18 3 3 17 31 32 32 |170 26 4 5 24 38 37 37 |171 20 5 3 17 31 32 32 |
172 33 4 2 23 38 34 34 |173 33 4 1 23 29 30 30 |174 35 2 1 26 34 37 37 |
175 24 10 6 22 35 33 33 |176 34 9 10 29 36 37 37 |177 37 3 6 27 28 27 27 |
178 8 4 5 6 36 35 35 |179 26 8 4 18 31 31 31 |180 5 13 5 4 35 38 38 |
181 25 6 3 18 43 36 36 |182 28 4 13 20 29 30 30 |183 14 11 16 13 25 32 32 |
184 5 8 5 4 38 35 35 |185 18 7 12 15 35 31 31 |186 18 4 10 17 31 35 35 |
187 8 17 12 7 32 32 32 |188 11 5 6 10 34 33 33 |189 34 9 7 28 31 37 37 |
190 30 6 5 26 45 33 33 |191 5 18 7 4 28 32 32 |192 34 19 6 24 30 33 33 |
193 36 18 7 26 32 34 34 |194 11 17 11 7 43 30 30 |195 18 7 4 13 20 33 33 |
196 17 15 8 13 44 37 37 |197 33 8 5 24 29 33 33 |198 29 6 12 24 31 33 33 |
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